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介绍了2种应用在和谐电力机车基于时间的制动控制器和基于位置的制动控制器.重点介绍了2种司机制动控制器的结构组成和控制原理.时间闸是一种自动制动控制器,其制动力的控制与时间有关,可实现初制、全制、紧急制动等功能,操纵简单可靠.位置闸将自动制动控制器与直通制动控制器集成在一起,其制动力与制动手柄所处的位置有关,有初制位、全制位、抑制位、重联位、紧急制动位等,具有良好的功能性,安全可靠. 相似文献
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苏联的内燃机车从1988年起就开始采用三种新型控制型:干线内燃机车用的KM-2000型控制器,带电阻制动和无电阻制动调车内燃机车用的KM-2100型联合控制式控制器以及带电阻制动干线内燃机车用的KM-2200型控制器。本文介绍了这些控制器的结构特点、技术参数和使用情况。 相似文献
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针对高速磁浮列车涡流制动的特点,采用了跟踪理想制动曲线的控制策略,并利用模糊控制理论设计了涡流制动等级控制器,通过对紧急制动过程中列车位置的闭环控制,实现列车准确停靠目标停车区.最后在simulink中对制动过程进行了仿真试验,结果表明上述控制策略和控制器具有较强的鲁棒性,达到了预期目的. 相似文献
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《城市轨道交通研究》2020,(7)
针对城市轨道交通列车电空制动系统控制过程中外界干扰、执行机构时滞、基本阻力不确定等特性造成ATO(列车自动运行)系统速度跟踪及停车不准问题,根据李雅普诺夫稳定性理论提出一种基于SMARC(滑模自适应鲁棒控制)的城市轨道交通列车电空制动控制策略,设计城市轨道交通列车ATO系统基于SMARC的制动控制器。通过鲁棒控制将系统模型中非线性、输入时滞和外界扰动等所有不确定量减小到最小范围,同时也削弱了滑模控制器的抖振现象,增强了控制器的鲁棒性;进一步采用滑模控制减小列车制动过程中速度跟踪误差和减速度误差,从而获得较高的停车精度。仿真结果表明,基于SMARC的制动控制器的控制能完全满足城市轨道交通列车制动要求。 相似文献
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文章简要介绍了制动控制器的基本结构及其工作原理,并以TKS230B型电空制动控制器为例,通过对其在机械寿命试验中出现的问题进行研究分析,对该产品的结构进行改进,解决了定位杠杆轴长期磨损后变形的问题,并通过减少弹簧拉伸长度的方法有效降低了手柄操作力。文中的研究成果对制动控制器系列产品中传动部件寿命的提高有一定的意义。 相似文献
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