运行控制ACC智能化ARPA雷达

本文论述了介绍了运行控制ACC导航知能化ARPA雷达系统的组成和相关工作原理。利用全球卫星导航系统GPS，GLONASS的导航信息及估算系统DR与新的距离传感器－ARPA雷达相结合，并与先进的计算机技术相嵌应用组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题。     

GPS／GLONASS及估算系统DR的智能化组合应用

此文介绍和论述了全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统与高效低价位的DR系统相组合的原理、组成、演算方法及相关的问题。     

DR系统用全球卫星导航系统的组合及相关技术原理

利用高效低价位的DR估算系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统相组合,采用KALMAN滤波器,微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能在任何环境下提供可靠的,连续的,高精度的定位,本文同时介绍和论述了该系统相关的原理组成,演算方法。     

惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用

由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能，从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题。     

BDS/GPS/GLONASS组合在峡谷河段的定位性能和精度*

针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态（RTK）测试较少的情况，对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式，测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明，国产GNSS设备BDS网络RTK达到规范要求，固定解比例为98.1%，可以达到水平0.02 m、高程0.05 m的定位精度，一定程度上优于GPS。BDS和BDS/GLONASS双系统2种网络RTK在缺失或不使用GPS信号时，依然可提供高精度定位服务。组合定位能够弥补单一系统的不足，融合系统较各单系统均有不同程度的提高，BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS在定位服务时效性、空间可用性测试和定位精度方面均最优。     

世界主要几种卫星导航定位系统的现状与发展

通过对美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲佃利略、中国“北斗导航系统”等几种导航定位系统的介绍，阐明了卫星航定位系统的重要性及我国发展导航定位系统的紧迫性。     

大型船舶在机动停泊中使用GPS多值分辨率的组合演算方法

本文主要论述和介绍大型船舶机动停泊中使用单频率GPS/GLONASS卫星导航接收机时利用多值分辨率的组合演算方法提供信息使机动停泊安全可靠的方法和原理。     

智能化DR／GLONAS S／GPS导航系统

本文介绍和论述了智能化DR／GLONAS S／GPS导航系统利用高效低价位的DR系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的相组合,采用先进的KALMAN滤波器及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能提供可靠的连续的高精度的三维定位。同时也论述了该系统的相关原理组成及演算方法。     

GPS全球定位系统正追求新的发展

美国的GPS全球定位系统自1993年全面建成并投入使用以来，以其高可靠、高精度、高效益、全天候、全球性和全自动等划时代的成就，把定位技术推向到一个崭新的阶段。随着GPS的不断渗透和广泛应用，使军事和国民经济等众多领域发生了变革。不过GPS定位系统也日益面临着新的困扰和挑战。俄罗斯GLONASS全球卫星导航系统于1996年已成功布设完毕并正式投入使用，其定位精度提高到7m(50％的测量时间)～20m(95％的测量时间)，得到用户的普遍欢迎；国际民航组织正在试图分步实施独立的民用GNSS计划；     

INS与GPS系统的组合应用

本论述和介绍了INS与GPS组合系统的工作原理及相关问题，该系统为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性导航系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因，但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实，这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能。