水下船体清洁机

据美刊报道,保加利亚科学家研制成一种水下船体清洁机。试验结果表明,用这种水下船体清洁机对水下船体进行清洁工作,可使劳动生产率大为提高。水下船体清洁机工作1天,相当于6名水手在水下工作15天。用它代替     

航行于悉尼港的"太阳水手"

在悉尼港海上,有一种叫"太阳水手"的船,船体呈流线形,背着4块像帆一样的东西,航行时无声无息无污染,被称为最"干净"的轮渡.     

韩国“世越号”打捞工作启动

<正>韩国世越号沉船打捞工作于19日起正式开始。打捞工作的第一步水下调查将于20日下午3点(韩国时间)启动。中国上海打捞局承担本次沉船打捞任务。据韩联社报道,本次水下调查将进行10天左右。第一天,来自中国的潜水员将先了解"世越号"周边的潜水环境。从第二天起,潜水员将在船体的窗户和出入口等     

科技动态

遥控式船用除锈机法国北海——地中海造船厂目前已研制成功一种能够大大减轻劳动强度的遥控式机械装置,它能够轻松自如地刮去位于水下或水上船体的铁锈和水垢。该装置还可以作为对诸如船体、近海平台和预制部件进行视频检测的专用设备。此外,它也会象一个称职的水手那样,在甲板上刷钢丝,倒角去毛,喷沙去锈和高压清洗。对焊接处进行爱克斯射线和伽马射线检测也是它的拿手好戏。这台代号为RM3的机械装置能以每小时150米的     

水下泥泵推力轴承底座设计

2011年7月,我公司完成了天航局"天狮"号3 000 m3绞吸式挖泥船水下泵推力轴承底座的换新工作,经过近一年的使用,反映良好。换新前,由于水下泥泵在工作状态下产生的震动未能被底座有效的控制,震动剧烈,对船体结构、船上设     

水下接触爆炸作用下的船体板架结构毁伤研究

船体板架是舰船中最主要的结构形式,研究在水下接触爆炸作用下的船体板架毁伤过程对于舰船的抗爆抗冲击设计具有重要意义。借助AUTODYN通用软件,建立船体板架水下接触爆炸数值模型,同时运用耦合欧拉—拉格朗日算法进行计算,并与试验最终失效模式进行对比,吻合良好。分析了水下接触爆炸作用下船体板架毁伤全过程,并对船体板架破口的形成和扩展进行了分析,探讨了加强筋的破坏模式,提出了板架结构中板和加强筋破坏模式的耦合效应。通过研究,揭示了水下接触爆炸作用下船体板架的毁伤特性。     

船体清洗机器人的开发现状与展望

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。     

水下非接触爆炸下船体爆炸弯矩简化计算方法

[目的]水下非接触爆炸冲击能引起船体强烈的总纵弯曲运动,威胁船体总纵强度。采用详细的有限元建模进行水下非接触爆炸计算虽然可以获得船体爆炸弯矩,进而计算船体水下非接触爆炸作用下的船体总纵强度,但该方法工作量较大且较为复杂。为此,[方法]提出一种基于梁模型的船体水下非接触爆炸弯矩简化计算方法,运用ABAQUS有限元软件,建立船体详细有限元模型和船体梁简化模型,并分别进行水下非接触爆炸工况下危险剖面的爆炸弯矩计算。[结果]计算结果表明,建立的船体梁简化模型不仅建模简单,而且爆炸弯矩计算精度良好。[结论]所得结果可为水下非接触爆炸下船体爆炸弯矩的快速估算提供参考。     

舰船结构弹塑性冲击响应数值计算

舰船在执行作战任务时受到的冲击主要来自水上和水下两方面。其中,水下爆炸会对船体造成较大的冲击作用,引起船体的弹性变形和塑性变形,严重的可能导致船舶断裂等事故。本文针对舰船在水下爆炸冲击作用的力学特性进行研究,基于有限元分析软件Ansys等工具建立船体框架结构的有限元模型,对舰船结构的弹塑性冲击响应进行了数值计算和仿真。     

小水线面积双体航空母舰

近年来新出现了一种小水线面积的双体船。它的主船体在水面上,水下还有两个形状象潜艇的船体。上、下船体通过数根支柱相连接。这种船因水线面积小,航行阻力     

水下船体清洗机

一种新型的,设计用于清洗和油漆船体水下部分的机械设备,由比利时安特卫普的水下工业公司推出。这种型号为 MC311的机械设备,是一个小而轻的系统,综合了众多的设计特点。MC311有一个液压驱动器,一根长达1米的清洁刷控制自如,能作有效而有力的直线运动。多功能的压力调整系统能保证清洁头清除各种各样的海中垃圾,比如海藻、贝壳等,并能适应任何类型的油漆表面。     

科海拾贝

水下船体清洗装置新西兰一家公司设计了一种水下船体清洗装置。该装置有许多机械臂,每只机械臂的臂端装有一只旋转钢刷。使用方法是,当需要清洗的船舶系泊以后,该装置将自动靠近船体,随后便在水下从船尾至船首进行检查,然     

基于ABAQUS软件的舰船水下爆炸研究

  目的  水下非接触爆炸冲击能引起船体强烈的总纵弯曲运动,威胁船体总纵强度。采用详细的有限元建模进行水下非接触爆炸计算虽然可以获得船体爆炸弯矩,进而计算船体水下非接触爆炸作用下的船体总纵强度,但该方法工作量较大且较为复杂。为此,  方法  提出一种基于梁模型的船体水下非接触爆炸弯矩简化计算方法,运用ABAQUS有限元软件,建立船体详细有限元模型和船体梁简化模型,并分别进行水下非接触爆炸工况下危险剖面的爆炸弯矩计算。  结果  计算结果表明,建立的船体梁简化模型不仅建模简单,而且爆炸弯矩计算精度良好。  结论  所得结果可为水下非接触爆炸下船体爆炸弯矩的快速估算提供参考。     

60客位海景观光船结构强度计算和校核

由于工作于水下,水下观光船大量使用钢化玻璃结构,使船体强度的校核很难用常规规范的方法或舱段有限元方法,为此,运用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对60客位海景观光船进行全船有限元建模,根据规范计算波浪和运动载荷,对模型进行加载,计算得到全船包括钢化玻璃结构在内的应力分布和相对变形情况.     

新型船体探伤系统

美国佛罗里达州巴拿马城的海军沿岸系统中心研制的水下超声波测厚度探伤系统,已将计算机引到船体探伤的日常工作中。船体探伤是船舶维修保养的常规工作,必须确定船体某些部位是否因生锈、海浪冲刷以及刮伤而正在腐蚀或出现蚀斑。新型的水下超声波测厚度探伤系统,采取先进的超声波技术和计算机技术,让潜水员从海边检查在水里的船舶壳体,这是一大优点。以前的探伤系统尽管也     

船体结构对水下冲击波动态响应的数值研究

船舶的水下爆炸响应是一个重要而复杂的问题,对船舶抗爆能力的提高有着重要的意义.本文使用商业有限元程序ABAQUS对某船体在水下爆炸冲击波作用下的动态响应进行了数值模拟.该问题解决中包括流固耦合问题,边界条件的处理.详细给出了某船舶在水下爆炸的响应结果,揭示了船体的加速度响应、船体的应力响应、船体的速度响应3个方面的响应规律.通过和相关试验数据进行比较,表明数值结果与试验结果两者吻合良好.最后考察并给出了各层甲板在关键肋位上的点的应力和速度响应峰值.所得到船舶在水下爆炸下的响应规律,为船舶设计提供有力的依据.     

典型截面大尺度船体梁水下爆炸响应特性数值分析

在舰船结构抗水下爆炸作用响应模型研究中,为减少船体梁截面形式单一以及相似性准则的不足所带来的缩比模型较实船响应的误差,基于某水面典型舰船主要结构形式特点进行简化,保留船体梁横截面水线以上部分的矩形特征,主要改变水线以下截面形式,设计接近实船的大尺度梯形截面、弧形截面形式船体梁,爆炸药量采用某典型武器装药量,尽可能避免相似原则引起的误差。采用数值仿真方法系统对比研究截面形式变化对相同水下爆炸条件下船体梁整体运动响应特性的影响。结果表明水下爆炸气泡负压和耦合共振作用可以使得船体梁结构发生整体弯曲变形,并且弧形截面船体梁相较于梯形截面船体梁变形较大,其整体结构偏弱。     

水下船体的计算机辅助形状设计

用于建立水下船体三维模型的计算机辅助设计方法是在使用Ｂ样条特性曲线的基础上发展起来的。借助已建立的计算机程序，设计者可轻而举地绘制同水下船体的形状。水下船体的形状可由下列方法中的某一种进行修改。（１）改变船体横截面的形状；２）在两个不同的横截面之间插入一个新的横截面；（３）改变两个相邻横截面之间的距离。另外，船首的形状也可通过设置一个点，一个横截面、船首形状曲线率的正切向量或半径进行修改。船体的形     

水下近场爆炸下船体梁鞭状运动数值模拟

基于Ls-dyna的ALE算法,对排水量为5 890 t的船体梁在315 kg TNT水下近距爆炸下的鞭状运动进行数值模拟,分析船体梁鞭状运动过程和药深对船体梁鞭状运动的影响,探究了船体梁鞭状运动与水下爆炸气泡脉动过程在时间上的同步性。研究表明：船体梁的第一次中拱、中垂运动与炸药的第一次膨胀、收缩过程在时间上基本同步,而船体梁的后续中拱、中垂运动与炸药的后续膨胀、收缩过程在时间上稍有延迟;随着药深增大,船体梁的第二次中拱、中垂运动逐渐增大,并在时间上逐渐延迟。     

船身自动清洁技术的研究与实现

船身清洁工作是船只维护中必不可少的环节,通过对船身定期的清洁,可以有效延长船舶的使用寿命,同时也有利于提高航行的安全性。本文主要结合最新的自动化控制技术,设计一种用于船身清洁工作的水下机器人,能够在船舶静止时,主动对船底的脏污附着物进行快速高效的清理,提高船只的维护水平,降低维护成本。文中主要介绍该水下机器人的电路设计原理,并结合多层径向基函数网络,优化船只的船身清洁路径,使之更适应复杂的水下环境。