混合型电动汽车电气驱动高频交流分布系统的研究

提出了一种用于混合型电动汽车电气驱动的高频交流分布系统，介绍了这种系统的特点和组成，分析了驱动系统的不同类型和运行模式，阐述了混合型电动汽车的能量管理与控制，分析结果表明，高频化是电动汽车电气驱动系统未来发展的主要方向之一。     

电动汽车驱动控制系统研究

讨论了电动汽车的两种不同驱动方式，针对电动汽车驱动系统的特殊性，分析了直流传动系统和交流传动系统的特点，结合驱动控制技术的现状，提出了电动汽车交流感应电动机磁场定向控制方案，研究了控制方法，并介绍了新型控制器件。     

分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述

分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑，是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统，制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用，造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此，从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点；一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。     

电动汽车交流调速系统控制策略研究

本文对电动汽车交流调速系统的各种控制策略进行了讨论，随着科技的发展，基本的控制策略已经不能满足电动汽车对调速性能的要求，现代控制理论和智能控制技术发展十分迅速，在交流调速系统中得到了广泛应用。     

纯电动汽车电子差速系统研究综述

文章综述了纯电动汽车的驱动结构以及轮毂电机驱动电动汽车的优点,然后阐述了纯电动汽车电子差速系统的结构与工作原理,并详细介绍了电子差速系统的控制方法和控制理论,同时对三种控制方法进行了对比分析,指出其优缺点和适应场合。最后对纯电动汽车电子差速的发展进行了展望。     

电动汽车驱动电机及其控制系统应用概述

电动汽车驱动系统及其控制方案是电动汽车性能的关键技术。介绍了电动汽车驱动电机不同类型的特点和电动汽车采用的控制技术。     

分布式驱动电动汽车动力学集成控制研究进展及趋势

分布式驱动电动汽车具有四轮可独立控制和响应速度快等突出优势，对增强车辆操纵稳定性、安全性和经济性具有重要的意义。但车辆是一个非线性、强耦合的系统，需研究解决各个控制器相互耦合、过驱动系统复杂性和不确定性等核心问题，这依赖于多维 （纵向、横向和垂向） 集成控制模式和容错控制。对现有研究进行分类和总结，从传统单一维度控制到多维集成控制，综述分布式驱动电动汽车的关键技术和发展现状，重点归纳了汽车动力学集成控制的多层结构及其应用，特别是集成了纵向-横向-垂向动力学的综合控制。最后对分布式驱动电动汽车动力学控制系统所面临的挑战提出了一些建议。     

电动车异步电动机控制方法研究

本文简要介绍了电动汽车异步电动机滑差角频率控制基本思想，系统的整体设计，电机矢量控制及其动态性能。     

汽车永磁同步电机切换函数式混合控制策略

为提高电动汽车所配永磁同步电机（PMSM）的驱动系统工作效率，增强运动过程的平稳性及响应速度，以达到提升电动汽车驱动系统的整体动态控制性能。根据电动汽车电机工作特性分析及反馈控制原理推导，提出并设计切换函数式混合控制技术。该控制技术有效地提高了车用电机控制系统的动、静态性能和鲁棒性。为验证所提控制技术的有效性，建立仿真模型对其进行仿真分析，并搭建实验平台进行实验验证。仿真与实验结果均表明，所提控制技术具有输出响应快、无超调和振荡的优点，能够提高电机工作效率，优化驱动系统输出特性，提升电动汽车驱动系统的控制性能。     

新概念电动汽车的发展及关键技术研究

分析了新概念电动汽车的发展历程，从整车结构设计技术的内容与技术路线、燃料电池技术的工作原理与发展趋势、电机驱动技术中电机的设计与选定、电控系统设计的方法与步骤、电控系统的综合控制以及系统优化技术的方法与内容等几个方面研究了在新概念电动汽车中应用的几项关键技术，并阐述了新概念电动汽车在设计中所面临的问题与发展方向。     

电动汽车悬架系统主动控制策略分析

在电动汽车整体结构中,悬架系统至关重要,它决定了电动汽车行驶过程中的安全与稳定.若悬架系统存在问题,必然会直接影响到电动汽车的正常行驶.因此,在设计电动汽车悬架系统时,应当以悬架系统主动控制策略为核心.为了进一步分析电动汽车悬架系统,以电动汽车悬架系统的概念、功能以及分类为基础,提出了电动汽车悬架系统主动控制策略.通过有效应用电子控制技术,实现对汽车悬架系统的控制,不仅可以实现令人满意的车辆平滑行驶,而且还可以有效提高汽车操控的稳定性.     

基于模糊PI控制策略的电动汽车无离合器两挡变速控制

针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊PI参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能.仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速PI控制中存在的超调量大、响应速度慢等缺点,通过转速跟踪实现了电动汽车无离合器的换挡,提高了电动汽车在各种路况下的实用性.     

电动汽车能量回馈的整车控制

以4种典型循环工况为例对电动汽车进行能量分析，设计了基于常规汽车制动系统的整车能量回馈控制方式，研究了控制策略，完成了车辆道路试验与标定优化。试验表明，整车能量回馈控制方式与控制策略安全、可靠，且柔顺性良好；利用能量回馈技术，蓄电池能量消耗可减少10％，能有效延长电动汽车的一次充电续驶里程。     

电动汽车行驶信息可视化系统的开发

介绍了用于电动汽车调试阶段的行驶信息可视化系统的开发背景和方案，重点分析了电动汽车行驶信息可视化系统的基本功能及其实现，提供了一种利用VB6．0独立开发电动汽车行驶信息可视化系统的办法。实践证明，采用本文方法开发出的可视化系统具有良好的易维护性、可靠性和可扩展性，能够满足电动汽车样车调试试验的具体要求。     

轮毂式电动汽车驱动系统的研究与开发

介绍轮毂式电动汽车的发展现状及结构特点，说明了轮毂式电动汽车的转向控制模型，并对其动力性能进行了仿真。仿真研究表明，轮毂式电动汽车各项性能指标均优于传统电动汽车。     

电动汽车空调暖风系统互锁保护电路

根据现实中电动汽车空调暖风控制系统的缺陷,介绍一种简单实用的电动汽车空调暖风系统的保护电路,以设计合适的控制原理图,解决电动汽车空调暖风系统存在的品质隐患,提高可靠性。     

混合动力电动汽车关键技术

混合动力电动汽车（HEV）的核心是混合动力驱动系统，HEV系统具有高度的复杂性，混合动力系统设计的关键是系统结构的选择，整车能量管理策略的开发和系统参数的确定。功率分别是系统能量管理策略研究的关键，随着研究的深入，自适应控制，模糊逻辑控制，神经元网络控制等方法也得到了有效的运用。文中对子系统的关键技术及整车试验方法一评价体系的建立等方面进行了讨论。     

串联式复合电源再生制动系统恒流控制

再生制动技术可以有效回收车辆制动能量，是提高电动汽车续驶里程的重要途径，超级电容具有高功率密度、高效率的特点，利用蓄电池-超级电容组成的复合电源作为电动汽车的储能装置可以改善电池工作状态，提高电池寿命及可靠性，并提高能量回收率。目前使用复合电源（蓄电池-超级电容）进行再生制动的电动汽车多采用并联形式，针对此类状况，基于无源串联复合电源结构设计其再生制动系统，其主要由电机、超级电容组、整流桥和控制器组成。在控制策略上，采用电压反馈恒定电流制动方式，基于脉冲宽度调制（PWM）控制，在制动过程中根据电动汽车车速与超级电容端电压实时调节PWM的占空比以实现目标制动电流恒定。在MATLAB/Simulink平台上建立再生制动系统仿真模型，验证所提控制策略的有效性，并利用某电动汽车对所设计系统进行滑行、制动等试验。研究结果表明：相比有源并联式复合电源，该系统不需要DC/DC转换器，结构及控制简单，该系统能够较好地实现制动能量回收，所采用的控制策略能够有效地实现恒电流制动，电制动减速度稳定，同时具有较高的能量回收率。     

电动汽车驱动系统的闭环控制与性能研究

电动汽车驱动系统的控制策略是决定汽车整车动力性能的重要技术。对于电动汽车这样一个运动的控制单元,文章采取了闭环控制的方法对电动汽车的驱动系统进行研究。闭环控制策略可以消除或削弱系统受到的外界干扰,保证系统在整个过程中平稳的响应。同时对系统的动态特性进行了分析,得到了使系统保持和恢复稳定状态的跟随性能指标和抗扰性能指标。     

串联式混合动力电动汽车发动机转速新型PID控制

在混合动力电动汽车中发动机转速的优化控制是降低油耗、减少排放的关键。而发动机转速系统是一个复杂的变参数非线性系统，且很难获得其准确数学模型。本文在常规的PID控制的基础上引入单神经元自适应控制，提出了发动机转速控制的优化目标。台架试验证明控制器能够较好地实现对发动机转速控制。