岸边集装箱起重机拖令电缆断点检测法

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")主要用于码头前沿集装箱装卸,其主要机构包括起升机构、俯仰机构、小车机构和大车机构,其中,小车机构负责变换集装箱的水平位置,在岸桥作业过程中的使用频率最高。拖令电缆作为岸桥小车机构的动力来源和信号交互通道,直接影响小车机构工作的稳定     

岸桥小车供电故障应急操作装置设计与应用

正广州南沙海港集装箱码头有限公司(以下简称"南沙海港")早期投产使用的岸桥至今已近9年。随着岸桥日渐老化,部分元器件、电缆等在生产中出现故障的情况日益加剧,其中拖令电缆系统故障尤为突出,严重影响南沙海港生产计划的推进和生产作业安全;因此,迫切需要设计适合当前岸桥状态的抢修方案。通过技术改造,在地面加装岸桥小车供电故障应急操作装置,增加拖令电缆断缆应急操作模式,从而简化抢修流程,提高故障处理效率。     

一起岸桥小车拖链皮带跑偏损伤事故的原因分析及解决方案

1事故概况 广州南沙海港集装箱码头编号为QC01的岸桥小车拖链皮带跑偏,造成皮带严重撕边、磨损和变形,皮带侧边的挤压导致电缆压码变形拱起（见图1（a））。经现场查看,确定该事故是因皮带在导向盘上脱槽（见图1（b））并与张紧支架侧板刮磨引起。     

自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统应用

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率,提高岸桥整体效率,在系统中引入可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)全变频闭环控制模式,实现速度闭环控制,从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障,使岸桥运行更加稳定。     

针对船舶大型化开发的3种新型岸桥

为适应集装箱船舶的大型化,ZPMC 设计制造了可以大幅度提高装卸效率的双40 ft 箱岸桥、双小车 岸桥和双40 ft 箱双小车岸桥。本文介绍这3种新型岸桥的构造和技术特点。     

岸桥小车轨道保养维修方法

岸桥小车行走机构一直是集装箱码头技术部门关注的焦点,因为岸桥小车运行稳定是码头生产效率与设备安全工作的保证。在岸桥投产之初,小车机构故障多表现为电气故障,而且占岸桥故障的比例较小;随着岸桥作业量日益增加,岸桥故障多集中于小车行走轮和小车轨道上,不但使小车机构     

自动化集装箱码头双小车岸桥主小车作业效率优化

正自动化已成为当今集装箱码头发展的新趋势,其在很大程度上能够提高码头作业效率;但我国自动化集装箱码头发展还处于起步阶段,进一步提高作业效率仍是首要任务。作为集装箱码头重要的装卸设备之一,岸桥的作业效率直接决定整个码头的作业效率。上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")配备10台双小车岸桥。在双小车岸桥作业过程中,门架小车自动运     

桥机小车微波无线通讯系统

岸边桥式起重机的拖令系统一般采用拖令小车带动拖令电缆的形式,有许多缺陷。介绍了基于滑触线传输动力和微波管道传输通讯信号的新拖令系统,着重介绍了新拖令系统的方案,紧停装置的设计和系统的安装及调试。新拖令系统具有传输稳定、可靠、维护工作量少等优点,值得推广使用。     

岸桥吊具ABB 800变频器干扰通信故障解决方案

岸桥作为装卸集装箱的专业设备,在现代化集装箱码头得到广泛应用。集装箱码头岸桥吊具电缆卷盘系统一般选用丹佛斯VLT 5000变频器,该变频器运行不稳定,经常出现故障,加之其结构紧凑,造成拆装复杂、维修困难且耗时较长等问题。考虑到码头作业的时效性,用运行稳定的ABB 800变频器取代丹佛斯VLT 5000变频器来驱动吊具电缆卷盘系统电机。     

远控岸边集装箱起重机定位技术

介绍了岸边集装箱起重机的小车定位、大车定位以及负载定位检测技术,给出了在远控岸桥上应用的SICK小车磁尺系统、大车定位RFM100系统和负载定位IRM系统的原理、组成及应用条件,可为码头新增自动化岸桥或者常规岸桥的自动化改造提供参考。     

岸边集装箱起重机托架小车钢丝绳断裂原因及改进方案

托架小车机构是岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的重要组成部分,主要用于支承起升钢丝绳,防止起升钢丝绳产生大幅晃动。托架小车由钢丝绳牵引,通过后大梁尾部平台上的张紧液压油缸来确保钢丝绳处于张紧状态。在实际生产中,托架小车张紧系统常常出现故障,导致钢丝绳损坏,不仅影响码头正常生产,而且带来严重的安全隐患。本文以大连港集装箱码头为例,探讨岸桥托架小车钢丝绳断裂原因,并提出改进方案。     

岸桥轨上起升高度的合理选择

正岸桥是在码头岸边装卸船上集装箱的设备。随着全球贸易一体化发展及货物运输的集装箱化,我国港口集装箱吞吐量快速增长,推动集装箱船向大型化方向发展,这使得码头面临更大的装卸作业压力。岸桥作业能力是衡量集装箱码头作业能力的重要指标。岸桥单机作业能力是由岸桥最大起重能力、外伸距、轨上起升高度、小车运行速度等因素决定的,其中,轨上起升高度涉及岸桥对大型船舶的适应性、岸桥自身防风能力和稳定性等;因此,岸桥轨上起升高度是码头企业在选择岸桥时需要考虑的重要因素。     

基于Petri网的新型集装箱自动化装卸工艺死锁分析及消除

<正>1新型集装箱自动化装卸工艺针对现有集装箱自动化装卸系统效率不高、作业方式不符合国内习惯等问题,本文提出采用高低架行车系统和循环平板小车系统的新型集装箱自动化装卸工艺(见图1)。集装箱码头前沿采用双小车岸桥;堆场采用高架行车系统;前沿与堆场之间的集装箱水平运输通过回字形循环平板小车系统来完成;进出港闸口采用低架行车和堆场后方多路回字形循环小车系统,以实现外集卡进口箱和堆场出口箱集疏港。     

岸桥大车电缆卷盘新型号变频器更换策略

岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置.作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素.[1]现代岸桥电气传动控制和调速一般使用变频器,能够实现较大的调速范围和较高的稳速精度,发挥快速动态响应功能,从而确保设备在作业过程中平稳可靠运行.广州港南沙港务有限公司(以下简称"南沙港务")岸桥大车电缆卷盘电控系统使用ABB的ACS800型变频器,在使用过程中报"SHORT CIRC"短路故障.     

双小车岸桥装卸作业仿真与效率分析

在分析双小车岸桥结构参数、运行参数和装卸工艺的基础上,通过Plant Simulation软件建立双小车岸桥仿真模型并进行验证.基于仿真模型测试不同双小车协同策略和不同设备运行参数下的效率并进行对比分析.研究结果表明,影响因素的差异会对装卸效率产生影响,建立的仿真模型可为集装箱码头提升双小车岸桥效率提供参考.     

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

岸边集装箱起重机屏蔽电缆接线方式改进

在岸边集装箱起重机的调试以及使用过程中,电磁干扰会造成电控系统紊乱使得岸桥故障频发.屏蔽作为电磁兼容控制的一种重要手段,可以有效地抑制电磁干扰.屏蔽电缆接线方式直接关系到屏蔽措施的效果.阐述了岸桥通讯电缆和动力电缆的正确屏蔽连接,该接线方式可以有效保障岸桥的正常运行,具有一定指导意义和实用价值.     

岸边集装箱起重机高压电缆损坏原因及防范措施

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）是码头集装箱装卸的关键设备,其作业效率直接影响码头的装卸能力和经济效益。岸桥由大功率电动机驱动,而驱动电动机的电能由码头高压供电箱经高压电缆输送至岸桥变压器,     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。