汽车转向系统的电子控制

介绍了电子技术在汽车转向系统中的应用，在分别介绍电子控制动力转向系统的自动转向系统的基础上，比较了这两个系统的作用，结构和控制特点。最后本文还指出了电子控制的汽车转向系统有广泛的使用前景，将会越来越受到重视。     

汽车电子转向技术发展与展望

汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统，其取消了转向盘和转向车之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置，并对随车速变化的参数进行补偿。并且可以和ABS、汽车动力学控制、防碰撞、单个车轮转向、轨道跟踪、自动侧向导航等功能相结合，实现对汽车的整体控制。综述了国外汽车电子转向技术的研究现状，介绍了电子转向系统的结构及性能特点，阐述了电子转向系统的关键技术、主要问题及解决方法，并展望了电子转向系统的发展趋势。     

电动转向及其电子控制

电动助力转向系统结构简单，动作精确，有许多优点。本文主要介绍了电动转向的特点，结构和工作原理。     

电子控制动力转向系

本文介绍了电子控制动力转向的三种方式，即电控流量控制方式、电控反力控制方式与阀灵敏度可变控制方式，对基结构、工作原理和性能作了分析，并列举了日本高级轿车和美国福特林肯．大陆牌轿车上动力转向的应用实例。     

电子控制动力转向系统

汽车行驶时，操纵方向盘的力是随车速的提高而减少的，要使驾驶员操纵方向盘有良好的感觉，必须将操纵方向盘的力控制在最佳范围内，为了改善了汽车的操稳性，设置电子控制动力转向系统选择最佳方向盘操纵力范围，不仅考虑到车速变化的影响，而且考虑到汽车运行状况及发动机的工作状态。本文就此介绍电控动力转向系的基本构造，原理及功能。     

凌志LS400汽车电控动力转向系统

本文对凌志ＬＳ４００汽车电控动力转向系统的结构原理进行了分析，同时对电控电路及故障排除作了介绍。     

汽车电动助力转向系统的H∞控制研究

在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上，构建出系统模型，设计出鲁棒性好的H∞控制器，并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明，基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性，在改善转向系统操纵性的同时，可保证驾驶员能获得较满意的路感，从而获得较好的转向特性。     

汽车转向轮摆振研究

回顾了国内外摆振研究所取得的成果。指出，按照不同的分类标准，转向轮摆振研究的内容也不同。分析了几个主要因素对转向轮摆振的影响，指出未来摆振的研究应着重从强迫型摆振、自激型摆振、模型参数识别及高速摆振等几方面进行。     

基于增量谐波平衡法的汽车转向轮非线性摆振的研究

采用振幅作为控制参数,应用增量谐波平衡法,求得方程解的表达式,分析了系统的分岔和极限环振动现象,并用龙格库塔法进行数值计算验证,结果表明:增量谐波平衡法在汽车转向轮摆振分析中有效可靠,有足够的精度,并运用Floquet理论对周期解的稳定性进行分析,进而确定了极限环的稳定性,最后分析了各结构参数对摆振的影响。     

汽车液压助力转向系统在前轮冲击载荷下仿真研究

本文以某一汽车的齿轮齿条式液压助力转向系统作为研究对象,在驾驶员紧握转向盘的情况下,把车辆前轮在冲击载荷下产生的偏转角作为输入,转向器动力缸左、右腔油压、转向阀进油油压与转向盘转矩作为输出,研究在前轮转角输入下转向器油压的变化与路感反馈。建立数学模型,利用Matlab／Simulink建立仿真模型,进而进行分析研究。     

汽车转向系统冲击缓冲性能试验方法的研究

交通事故统计结果表明，方向盘是造成驾驶员头部、胸部严重受伤的主要原因，其中以胸部受伤的频率最高。本文对欧洲ECER12，美国FMVSS 203，日本TRAIS11-4-6及我国GB1157-1998中的转向系统缓冲性能法规进行对比分析，并对胸部模型冲击试验的试验方法及方向上装备安全握囊时的试验方法进行了深入的讨论。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

汽车液压动力转向器台架试验方法研究

以汽车齿轮齿条液压动力转向器为例,针对该总成空载转动力矩试验、转向力特性试验、逆向疲劳试验、正转耐久试验、温度交变密封试验和噪声试验等6个项目的台架试验方法进行了研究,阐述了各项目的试验目的、试验方法和结果、试验设备的配置及与现有试验标准的差别等,为修订汽车动力转向器行业标准提供了参考和依据.     

电动助力转向控制策略研究及试验验证

阐述了电动助力转向的控制策略,给出了控制策略框图,并分析了各个控制模块的功能以及实现方法。应用该控制策略在某型车上进行了实车试验,介绍了实车试验系统的构成以及典型试验工况,通过对试验结果的分析．进一步验证了该控制策略的正确性和有效性。