利用试验模态参数对轮胎包容特性的建模及试验验证

利用试验模态参数建立轮胎模型,计算了轮胎的静包容特性,计算结果与文献中所揭示的包容现象及变化规律有很好的定性一致。在此基础上对轮胎包容特性的建模进行了定量分析,包括模态阶数的截取和胎侧非线性的刚度。将计算结果与平板式轮胎试验台上进行的试验结果相比较,表明记入以上两方面考虑的因素下,计算结果与试验结果在各方面均很好吻合。定量分析的结果表明,不考虑胎侧非线性时,对轮胎垂直刚度的计算结果会远远高于试验结果。     

利用模态分析技术获取轮胎的模态参数

由模态试验获取轮胎自由悬置的模态参数，应用模态分析技术进行轮胎力学研究，用模态综合法实现轮胎自由悬置到固定支承的转化，从而从理论上给出轮胎固定支承时的模态参数。计算结果与试验结果基本吻合。     

斜拉桥损伤识别的模态柔度指标分析

结合斜拉桥结构，应用高精度三维有限元模型，对桥面损伤位置识别的模态柔度指标进行了研究。探讨了柔度指标的构造、模态参数的选取及其对计算精度的影响和对斜拉桥可能损伤情况的灵敏性与稳定性等。用于损伤识别的模态柔度指标在构造上可以克服实际应用上的不完全测量所带来的困难，对测点位置和数量均不做过强的约束。柔度指标的构造方式体现了振型与频率的综合特性，具有较好的灵敏性和稳定性。通过少量低阶模态参数就能够计算得到可靠的柔度指标，因此，为实际测量带来较大方便。     

轮胎自由与约束悬置的模态试验与综合分析

为了证实约束对轮胎模态参数带来的影响，探讨如何从自由悬置的轮胎模态参数转化为固定悬置的参数，分别对自由悬置与固定悬置的轮胎进行激振试验，提取模态参数，并用模态综合法完成自由悬置结果到固定悬置结果的转化。模态综合计算的结果与试验相符，证明了利用自由悬置模态参数建模，利用模态综合的方法考虑约束系统动特性对轮胎特性的影响是合理的。     

轮胎动特性试验模态分析

本文探讨了对轮胎进行模态试验的方法，并对两种不同特性的轮胎进行了两个方向的激振试验，并在每向激振情况下提取了各阶的径向和切向模态振型。对比所获得的模态参数，可看出两种轮胎的模态参数明显地表征了它们的不同宏观特征。     

桥面板分片子结构模态柔度综合理论与试验

为了研究桥面板分片子结构模态柔度综合的理论和实现方法,对2种进行动力计算分析模态柔度的方法以及其一致性进行了介绍.利用这2种方法获取不同子结构的质量归一的振型,并对子结构振型进行拼接得到整体结构的振型,进一步得到整体结构模态柔度(称为分片子结构模态柔度综合技术).通过简支混凝土板的数值试验和实际钢-混凝土组合梁桥的真实试验,验证了利用分片子结构模态柔度综合技术测试识别桥面板模态柔度的可行性.在进行分片子结构模态测试的基础上,将单点输入多点输出(SIMO)子结构综合的模态参数与多点输入多点输出(MIMO)得到的整体结构模态参数进行比较.结果表明:单点输入单点输出(SISO)、SIMO和MIMO方法均能准确获取桥梁结构激励点的模态柔度系数,并能通过子结构振型拼接的方法获得与静力方法相差很小的模态柔度矩阵,可作为传统卡车加载测试有效补充的新型桥梁测试方法.     

轮胎模态试验分析的研究

为寻求对轮胎高阶模态参数的提取,对一子午线轮胎分别进行了单、双点激振模态试验分析的研究,并用LMS Cada—X中的FDPI方法及LMS Test．Lab中的PolyMAX方法进行了分析比较。结果表明,FDPI方法只能识别出低频范围的模态参数,而PolyMAX方法对高频段难以识别出的模态参数也可给出较好的结果。对轮胎这种具有很好的对称性的结构,双点激振可给出很好的重根模态。     

利用试验模态参数对轮胎垂直特性建模

本文用试验模态参数建立轮胎模型。通过对轮胎的和径向和切向激振试验获取模态参数，将地面对轮胎的作用当作输入。采用迭代算法计算了静态垂直特性，即垂直刚度、印迹长度及摩擦力在纵向的分布。然后计算了考虑轮胎预载的３００Ｈｚ内的垂直振动特性。采用模态综合方向将车轮、悬架及车身组合成的一个系统，计算出了该系统的垂直振动特性。研究显示了这种方法的可靠性和优越性。     

利用试验模态参数建立轮胎非稳态侧偏模型

在对轮胎垂直特性和稳态侧偏特性建模的基础上，利用由轮胎模态试验提取的试验模态参数建立了轮胎非稳态侧偏模型，该模型考虑了印迹的动态变形和胎宽的影响，对印迹进行离散化并初步计入了速度对非稳态性的影响，推导出侧向力和回正力矩关于侧向位移和摆动角的传递函数的解析公式，可以计算不同载荷下的非稳态特性，计算结果与文献中的试验结果相符，建模和计算结果说明利用试验模态参数可以方便地建立轮胎的非稳态特性，计算结果与     

铰接工程车辆稳定性的固有模态

本文将铰接式工程车辆简化为多体系统，将轮胎简化为带有粘阻尼的分段线性弹簧，列出了系统的运动策方程，以ＺＬ１０装载机为例，测量了轮胎的三维动态刚度与阻尼，利用模态分析方法，求出前７阶固有上频率与固有振型，并以三维彩色动画显示于计算机屏幕，通过分析得出如下结论，第１阶固有频率与横向稳定性有关，第２阶固有频率与竖向稳定性有关。这一结论对于工程车辆稳定性的监测与控制具有重要参考价值。     

轮胎动态模型的阻尼和对滚动阻力及动态响应影响的分析

在综合了一些文献研究结果的基础上,基于轮胎模态参数模型,给出了不同阻尼环节对滚动阻力及轮胎以不同速度滚越障碍物的动态响应的模拟结果,并部分地与试验结果进行对比,说明具有结构阻尼环节的轮胎模型,对于两者的模拟均给出了更好的定量结果。     

轮胎胎面特性对侧偏模型预测精度影响分析

胎面花纹是影响轮胎性能的重要因素。文中以模态参数模型的稳态侧偏模型为基础,从理论推导和实际计算两方面说明胎而花纹刚度的重要性,其对侧偏模型计算结果的影响要大大高于对垂直模型的影响。因此,在确定轮胎解析模型中胎面花纹参数时应首先考虑其对侧偏模型的影响。     

利用模态参数对轮胎纯侧偏特性建模

在轮胎静生趣特怀建模的基础上，探讨了利用轮胎模态参数对轮胎纯侧偏特性的建模。通过侧向激振试验提取了轮胎的侧向模态参数并计算了轮胎在不同载荷下的偏离特性，计算结果与以往轮胎的试验结果具有很好的一致性。计算结果转化为无量纲形式并与经验模型进行了比较，建模和计算结果充分说明了模型的合理并显示了建模方法的优越性。     

轮胎滚动速度效应对轮胎侧偏动特性的影响

在利用试验模态参数建立轮胎侧偏非稳态模型基础上，本文重点分析了轮胎滚动速度效应对侧偏动特性的影响。解析模型计算结构的变化趋势和文献的试验研究结果一致。表明计入轮胎滚动所带来的速度对侧偏动特性的影响是不可忽略的，它会对不同速度下行驶汽车的操稳性及横向振动产生影响。滚动速度效应对轮胎侧偏特性影响的成功建械表明了利用模态参数对轮胎建模的优越性。