基于CAN总线的铣刨机控制系统通信模块设计

本文针对大型铣刨机控制对象繁多的状况,设计了基于CAN-BUS的通信模块。通过分析铣刨机的控制对象,提出了基于CAN-BUS总线的控制系统结构在此基础上,选择TMS320LF2407 DSP芯片作为各控制器的主CPU,并进行了相关的硬件设计和软件设计,以满足铣刨机通信模块的需求。最后,通过试验证明本文所设计的CAN-BUS通信模块是可行的。     

基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

基于软PLC的铣刨机电气控制系统设计

分析指出国内铣刨机电气控制系统方面存在的不足,进而提出基于软PLC的铣刨机电气控制系统方案.以软PLC控制器为核心构建了铣刨机电气控制系统框图;为了充分利用发动机功率,提出负载控制的概念,以CoDeSys为软件开发平台设计了全部功能软件.试验表明该系统完全可以胜任铣刨机的电控工作.     

轮式铣刨机电辅助驱动系统速度匹配分析

以轮式铣刨机为研究对象，针对前桥驱动牵引力不足的情况进行后轮电辅助驱动，在对铣刨机辅助驱动运动学研究的基础上，设计了电辅助驱动速度匹配策略，建立了该铣刨机电辅助驱动的数学模型，并运用Simulink模块对其进行了仿真分析。结果表明：前、后轮速度匹配策略确实可行。     

路面铣刨机深度控制系统应用技术

通过分析铣刨机深度控制的必要性，介绍了铣刨机深度控制系统的组成及工作原理，并提出了使用深度控制系统时的注意事项。     

沥青混凝土路面冷铣刨机的性能试验与参数优化

沥青混凝土路面冷铣刨机的设计理论尚不完善,为了探索其设计理论和方法,本文依据实物试验和理论分析,确定了沥青混凝土路面冷铣刨机各性能参数较合理的匹配关系,为该机型的设计提供了依据.     

铣刨机可移动配重机构设计及研究

基于配重法的平衡原理,设计了一种铣刨机可移动配重机构;列出了铣刨机的各种施工工况,详细说明在几种极限工况下调节铣刨机质心位置的方法;创建了铣刨机在坡面上的数学模型,计算出将可移动配重块向铣刨机前方移动一定距离后铣刨机的爬坡角增值。结果表明:向前移动可移动配重块能增大铣刨机的爬坡角,从而拓宽铣刨机的施工范围,为铣刨机可移动配重的设计提供了数据参考,具有一定的实用价值。     

铣刨机自功率控制系统的研究

针对铣刨机的作业特点,分析了铣刨机的自功率控制原理,提出了铣刨机自功率控制方案,最后应用可编程控制器(PLC)完成了控制系统的硬件与软件设计.     

铣刨机行走液压系统速度特性分析

本文以四轮驱动的冷铣刨机为研究对象,对冷铣刨机行走驱动液压系统的速度特性进行了分析,建立了冷铣刨机行走速度特性方程。同时,对利用冷铣刨机的行走速度来实现功率自动分配进行了分析,分析后认为,通过控制电磁阀电流可实现发动机功率的自动分配。     

履带式铣刨机的作业原理及功率分配研究

本文对铣刨机的液压行走系统和铣刨宽度、传动方式与铣削作业系统的进行了分析。在结合发动机特性曲线基础上,探讨了铣刨机发动机功率分配的原则。铣刨机功率分配的原则应为保证各系统功率之和与发动机目标值功率相一致,使机器有最好的动力性、经济性和作业生产率,可以为铣刨机设计提供参考。     

基于DSP的铣刨机行走控制系统设计

根据铣刨机行走系统的原理和控制功能要求,选择TMS320LF2407A DSP芯片作为行走系统CPU,完成了铣刨机行走控制系统的硬件和软件设计。分析可知,功率自动分配系统应用PID控制策略,可以实现铣刨机功率自动分配,提高其工作效率。     

基于电喷柴油机的冷铣刨机功率自适应控制研究

结合冷铣刨机作业过程中的载荷特点,在分析传统基于机械式调速器发动机功率控制技术存在的不足的基础上,对基于电喷柴油机的功率控制进行了阐述,提出了一种基于多功率模式电喷发动机的冷铣刨机功率自适应控制方法。     

公交优先仿真系统概念设计

首先综述了公交优先仿真技术的发展状况。然后,基于对实际公交优先管理系统的解析,将公交优先仿真模型划分为交通管理系统背景模型、公交优先设施模型、公交线网模型、公交车特性行为模型、信息采集模型、通信系统模型、公交优先策略模型、公交优先信号模型等。由此进一步给出了仿真系统概念设计方案。该方案将仿真系统分解为路网交通状态模拟、信息采集、通信、公交调度中心、信号控制中心及本地控制机等模块,并定义了各模块的主要功能和相互间的信息交换内容。     

功率控制对外负荷在发动机调速特性上配置的影响

在分析冷铣刨机功率自适应控制原理的基础上,阐述了功率控制对铣刨机功率使用的影响,回顾了传统的外负荷在发动机调速特性上的配置指导原则,讨论了在功率自适应条件下铣刨机载荷在发动机调速特性上的配置。采用功率自适应控制系统能够对传统的配置方法进行有效的补充。     

Low cost design of parallel parking assist system based on an ultrasonic sensor

This paper presents a low cost design and implementation of a parallel parking assist system (PPAS) based on ultrasonic sensors. Generally, a PPAS requires several types of sensors, such as an ultrasonic sensor, camera sensor, radar sensor and laser sensor for parking space detection. However, our proposed PPAS only requires two ultrasonic sensors on the front and lateral sides for parking space detection. Moreover, a steering angle sensor and wheel speed sensor installed in the vehicle are used to obtain vehicle position information for localization in ultrasonic range data. The hardware architecture of the PPAS based on an electronic control unit (ECU) module, sensor modules and a human machine interface (HMI) module was proposed. Moreover, the software architecture of the PPAS is based on system initialization, scheduling, recognition and a control algorithm. In particular, a novel sensor algorithm was proposed to minimize the vehicle corner error of the ultrasonic sensor. A prototype of the PPAS based on the proposed architecture was constructed. The experimental results demonstrate that the implemented prototype is robust and successfully performs parking space detection and automatic steering control. Finally, the low cost design and implementation of the PPAS was possible due to the cheap ultrasonic sensors, simple hardware design and low computational complexity of the proposed algorithm.     

基于组态王的风光混合发电监控系统设计

以数据采集模块、PLC和组态软件组态王为基础开发设计风光混合发电监控系统。首先,依据数据采集模块通信协议开发组态王驱动程序,实现上位机与下位机之间的通信,然后,以组态王为平台建立监控系统,模拟现场工况,监测显示并分析处理实时数据,达到实时监控风光混合发电系统的目的。