控制系统的两类灰色模型

按灰色系统理论观点，一个随机过程被看作灰过程，并且其中混含的任意噪声可以通过积分生成变换技术滤除。利用ＩＧＯ滤波方法，建立了被任意噪声污染的两类灰色控制系统模型，基于这些模型，可望设计出适应好，鲁棒性强，抗噪性能优的灰色控制方案。     

我国港口集装箱吞吐量GM（1,2）模型的研究

根据大量的实际数据，利用灰色系统理论，建立了我国港口集装箱吞吐量的灰色系统综合预测模型ＧＭ（１，２），并以此对我国集装箱运输的发展前景进行了探讨。     

灰色系统理论在水泥稳定碎石施工质量控制中的应用

根据灰色系统理论的预测,针对水泥稳定碎石施工质量控制,以强度控制指标为例建立灰色模型,并采用灰色绝对关联度分析模型的精度,同时引入新陈代谢模型来增强预测模型的适应性.通过模型计算值与实际值的比较分析可知,该模型具有合理性和可靠性.     

灰色理论及其应用研究

将灰色系统理论运用到教学评价的实践中，应用灰色系统理论与方法建立灰色多层次决策关联模型，并给出了考试试卷评价的指标体系与评价标准、量化标准和应用灰色多层次决策关联模型评价试卷的方法．运用此模型及评价指标对任意抽查的5门学科的试卷质量进行了综合评价，获得了比较满意的效果．     

信息融合的灰色工学方法研究

灰色系统理论是研究贫信息系统分析、建模、预测、决策、控制的有效工具,在工程技术、社会、经济等领域中应用广泛。探讨了灰色系统理论在多传感器信息融合中的应用问题,提出了多传感器数据融合的灰色关联算法、灰色统计算法、灰色聚类算法、灰色统计聚类算法、灰色层次聚类算法以及灰色综合决策算法。     

SCGM(1,1)模型在桥梁施工控制中的应用

以湖北黄冈兰溪河大桥施工为背景探讨灰色系统理论在桥梁施工控制中的应用．GM（1，1）模型是灰色系统理论中最具代表性且应用最广泛的灰预测模型，SCGM（1，h）模型作为GM（1，1）模型最有力的发展模型在许多领域已得到成功应用．文中采用SCGM（1，1）模型结合具体工程，预测各梁段预拱度及应力值，通过与实测值的对比，验证了此模型应用于桥梁施工控制中的可行性。     

岳阳洞庭湖大桥主桥施工中的新材料与新技术

阐述了洞庭湖大桥主桥施工过程中研究应用的新技术，如C60高性能混凝土的配置及应用，主梁前支点挂篮施工工艺，主梁预拱度灰色系统理论控制等。     

GM法在体外预应力加固反拱度预测中的应用

根据预测控制理论的基本算法原理,以体外预应力加固施工中桥梁挠度增量残差为对象,建立连续刚构桥加固施工控制中的GM(1,1)模型,探讨灰色系统理论在连续刚构桥体外预应力加固反拱度预测中的应用,并结合某连续刚构桥体外预应力加固施工实践,验证灰色系统理论用于体外预应力加固施工控制误差分析及反拱度预测的可行性。     

灰色数据挖掘及其在船舶避碰中的应用

提出利用知识发现技术，寻求船舶避碰规律，解决船舶避碰难题的建议，基于灰色系统理论提出了船舶碰撞挖掘的灰色动态建模方案和灰关联方案，并给出了应用实例。     

水泥混凝土路面综合路况的灰色说价方法研究

从路面的“灰色”本质特征出发，运用灰色系统建立了水泥混凝土路面综合路况的灰色评价方法。确定了各评价指标的阀 值，建立了指标的白化权函数和评价标准模型，给出了此法的计算方法，并对浙江省１０４国道某路段的路况进行了评价和比较分析。     

基于DSP变频调速系统的硬件设计

电气传动控制在现代化建设中起着极为重要的作用,为了满足高性能、节能和环保的要求,交流调速控制系统以其特有的优点正逐步取代传统的直流调速,在电气传动领域中扮演着重要的角色。本文以此为背景对基于DSP变频调速系统进行了研究。实现了既节能,降低耗材的目的,又保证了安全生产。     

基于DSP变频调速系统的硬件设计

电气传动控制在现代化建设中起着极为重要的作用,为了满足高性能、节能和环保的要求,交流调速控制系统以其特有的优点正逐步取代传统的直流调速,在电气传动领域中扮演着重要的角色。本文以此为背景对基于DSP变频调速系统进行了研究。实现了既节能,降低耗材的目的,又保证了安全生产。     

基于灰色残差GM（1，1）模型的道路交通量预测的研究

道路交通体系是一个多因素、多层次、多目标的复杂系统。其中交通量信息系统具有明显的层次复杂性,结构关系的模糊性,动态变化的随机性,指标数据的不完全和不确定性。由于技术方法、人为因素、自然环境变化的影响,造成各种数据误差、短缺甚至虚假现象,系统的作用机制不明确,系统的状态、结构、边界关系难以精确描述,属于典型的灰色系统。在作量化、模型化、实体化研究时,能作为反映系统主要动态特征的数据是很少的。由于环境对系统的干扰,系统信息中原始数据序列往往呈现离乱情况,离乱数列即为灰色数列或称灰色过程,灰色理论利用那些较少的或不确切的表示系统行为特征的原始数据序列作生成变换后建立微分方程,对灰色过程建立的模型称为灰色模型（Greymodel）,简称GM模型。本文从理论上介绍了GM（1,1）模型和灰色残差GM（1,1）模型建立的一般过程,然后将其应用于交通量预测的实际例子中。预测结果表明,该方法是可行的。     

基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究

提出一种永磁同步液压电机泵模型,即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体,以进一步提高液压传动的整机效率．通过控制电机转速直接调节泵的输出流量,使电机泵提供的功率与负载匹配,从根本上提高液压调速系统的效率．同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型．针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点,将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性．对转速阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性．     

无偏灰色预测在列车自动驾驶系统中的应用

列车自动驾驶系统是列车控制系统研究中的一部分,可以按照目标速度自动完成运输任务,并且最大程度地节约能源、提高旅行速度。无偏GM（1,1）模型克服传统灰色预测模型存在灰色偏差与抗干扰能力弱的局限性,提高速度预测值的精度。通过算例表明,该方法具有可靠的预测结果,能有效地指导列车自动驾驶。     

一种基于数学形态学的灰度图象边缘检测方法

本文用数学形态学的理论，提出了一种新的灰度图像边缘检测算法。并通过选取合适的结构元素，在微机图象处理系统上，用软件的方法加以具体实现。结果表明：这种方法算法简单，运算速度快，效果好。     

基于灰色理论的点速度预测模型分析

利用灰色系统理论,建立快速路地点车速预测的GM（1,1）灰色预测模型,对点速度进行预测,并结合实例应用和验证,预测结果和实测结果较好的吻合,精度较高,表明灰色预测方法的可行性,而且方法简便。     

基于灰色神经网络的点速度预测模型

为了克服交通流时空不稳定性导致的检测数据误差,提高预测点速度的精度,在比较传统灰色预测模型和反向(BP)神经网络预测模型优缺点的基础上,建立了灰色神经网络点速度预测模型.该模型综合了灰色预测模型所需数据少及神经网络具有的自学习和自适应能力的特点.以实测值作为输出数据,构建不同的灰色预测模型,将各灰色预测模型的预测结果作为BP神经网络训练的输入数据,得到最佳的预测模型.实例分析表明:与传统灰色理论及BP神经网络预测模型相比较,在20、40和60s采样间隔条件下,本文模型预测结果与实测值的相对误差平均减少了32％,为交通运行状态评价和行程时间预测提供了依据.     

带失控保护的城市无轨电车微机控制系统

本文讨论了晶门管直流斩波器式城市无机电车微机控制系统的硬件和软件设计。才己该系统装于无轨电车上,能可靠地进行启动、调速、弱磁高速和制动等操作:载客运行6105km,效果良好。系统中设有刹车气压检测和失拉保护环节。经实验表明,该环节是灵敏可靠的。      

京沈高速公路高速电子抓拍系统的介绍

本文介绍了采用雷达、变频高速摄像和智能视频触发技术,对行驶车辆,特别是高速行驶(车速120 -180km/h)车辆进行全天候24小时连续监控,对违法超速行驶车辆进行抓拍的电子抓拍系统的原理。