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随着潜艇技术的发展,研究潜艇空间强机动的运动特性、操纵控制方法和战术运用,已成为提高潜艇作战能力和生存能力亟待解决的课题.依据潜艇操纵性理论,采用潜艇空间六自由度运动方程为仿真数学模型,对某型潜艇进行空间强机动时的操纵安全性进行了仿真分析,研究了潜艇强机动的操纵控制措施和方法. 相似文献
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本文首先回顾了潜艇操纵控制系统自动化发展历程,总结了国外潜艇操纵控制系统自动化发展水平及其发展规律,最后展望了潜艇操纵控制系统自动化的发展方向。 相似文献
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针对目前光电实验室各项目在研制阶段对载体信息的要求,研究并实现了一种载体仿真设备.该设备采用光电载体平台(舰艇、战斗机、战车)物理运动特性为仿真模型,以该仿真模型为核心,通过模拟和数字2种接口输出光电载体的运动轨迹和姿态等信息,通过仿真软件可在线修改振幅和周期等姿态和振动参数.实验表明各项功能与技术指标均满足实验室使用要求. 相似文献
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针对常规潜艇航行训练费用高、周期长、风险高等问题,基于虚拟现实技术并结合潜艇操纵运动理论,开发设计潜望镜视景仿真系统.首先阐述了训练系统的框架,并对各功能模块进行描述.基于军用电子海图开发教练员控制系统,可以进行训练环境设置与场景的控制.通过双缓冲技术实现电子海图的绘制,并应用TrueType字体工具建立常用军标库,实现了军标的绘制.通过实拍纹理数据建立海洋场景模型库,并应用Vega Prime实现了系统的视景渲染驱动.采用DR算法弥补了系统网络通信量的不足,满足了视景仿真的实时性要求. 相似文献
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在海军装备中,潜艇一直都占有非常重要的地位,潜艇性能的好坏往往会直接决定整个舰队的战斗能力。潜艇的悬停控制系统是整个潜艇中非常重要的一个子系统。本文对悬停控制系统的工作原理进行详细的研究,并设计了一种基于PLC控制技术的试验平台,能够真实模拟出潜艇的悬停控制过程,从而提高整个系统的研发效率,也有利于及时发现潜在的设计漏洞,文中通过仿真验证了该控制器的控制性能。 相似文献
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本文根据船舶操纵模拟器的国内外研究现状,结合当前计算机软硬件发展的新特点.提出了船舶操纵模拟器计算机实时仿真系统设计。该文描述了系统构成、软件流程与技术参数,以及船舶动力模型──MMG模型。侧重阐述了实时视觉成像系统中的数据结构设计、分数维的实际应用和图形显示加速卡的底层软件设计。 相似文献