扫雷机器人

英国普莱西海上设备公司研制成能下水搜索和摧毁水雷的遥控机器人。它可有一根3280英尺的动力和数据传输电缆,在其母船人共有搜索声纳,可搜导前方目标。它发现水雷后,便投下炸药,而自己则撤到安全地带,然后遥控人员用     

舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法

现有舰船管道检测路径自动规划算法存在搜索时间与路径长度较长的问题,因此提出一种新的舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法。对舰船管道检测机器人最优移动路径规划的对应数学模型进行构建。利用舰船管道检测机器人检测运行空间对应概率,配置舰船管道检测机器人的运行环境。通过在线查询实现舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法。实验结果表明,该路径自动规划算法的搜索时间与路径长度均低于现有算法,实现了性能突破。     

通过水雷障碍群的最短路径寻径问题研究

由最短路径的Dijkstra算法、Floyd算法和A^＊自启发算法出发,结合水雷障碍群的现实情况,提出了两种适合采用现有最短路径寻径算法解算得到快速安全通过水雷障碍群的最短路径的量化建模方法。在此基础上,该文还对其中一种量化模型的快速通过水雷障碍群最短路径的改良寻径算法进行了探讨和结果演示。     

训练用水雷电池设计

水雷电池是价格昂贵的一次性非标准专用电池,部队训练单位存在补充和购买困难的现象。采用电源变换技术,以可充电锂离子电池为核心的水雷训练用替代电池,可以解决因水雷电池不足而影响训练的问题。测试结果表明：替代电池可以满足水雷引信的供电需要,并能通过检测设备的实装测试,能够满足水雷检测训练的需求。     

科海拾贝

水雷探测机器人据英《简氏海军周刊》报道,英国蓝鳍公司设计了定位浅水区域的"蓝鳍9号"水雷探测机器人,旨在用来保卫本土的港口安全。英国蓝鳍公司在澳大利亚、新西兰、菲律宾、越南、中国、斐济、印度、新加坡、马来西亚、印度尼西亚和以色列等地设立了分     

遗传算法的改进策略及其应用

针对基本遗传算法在优化应用中遇到的诸如局部搜索能力差、计算量大、对较大搜索空间适应能力差和早熟收敛等棘手问题,本文将传统的单纯形搜索算法与遗传算法结合,提出了一种混合遗传算法,并在进化操作中将交叉,变异概率与个体的适应度结合提出了一种个体自适应概率,使算法在产生新个体的同时,最大限度地保护优秀个体不受破坏,从而提高了整个算法的运算效率;在上述基础上又引入了加速循环操作以加强对优秀个体的利用率,进一步提高算法的效率.通过典型测试函数的数值算例验证,表明本文方法不但可以有效地克服遗传算法的上述缺陷,而且计算速度、稳定性、精度都有明显提高.     

遗传算法的改进策略及其应用

针对基本遗传算法在优化应用中遇到的诸如局部搜索能力差，计算量大，对较大搜索空间适应能力差和早熟收敛等棘手问题，本文将传统的单纯形搜索算法与遗传算法结合，提出了一种混合遗传算法，并在进行操作中将交叉，变异概率与个体的适应度结合提出一种个体自适应概率，使算法在产生新个体的同时，最大限度地保护优秀个体不受破霈，从而提高了整个算法的运算效率，在上述基础上又引入了加循环操作以加强对优秀个体的利用率，进一步提高算法的效率，通过典型测试函数的数值算例验证，表明本文方法不但可以有效的克服遗传算法的上述缺陷，而且计算速度，稳定性，精度都有明显提高。     

金枪鱼-21无人自治潜航器(AUV)

<正>金枪鱼-21是由金枪鱼机器人公司开发的一种模块化的无人自治潜航器(AUV),其目的是为了帮助包括海军,以及其他商业公司在全球范围内进行反恐部署、组织防御、商业开发和科学研究任务而设计开发的。金枪鱼-21 AUV是一个用于进行近海调查、搜索和打捞、考古和探索、海洋学、水雷对抗(M厘米),以及未爆武器弹药     

舰布雷障对潜毁伤概率计算模型及仿真

分析了反潜水雷障碍和水面舰艇布雷的特点.结合规则型水雷障碍的不同样式,按照概率的几何算法,建立了水雷障碍对目标潜艇毁伤概率的计算模型.并通过比较与仿真计算,验证了该种计算方法的正确性,可为水雷作战使用战术计算提供参考.     

两种水雷破坏半径计算方法比较与实例分析

介绍了目前采用的以水中冲击波峰值压力作为标准和以冲击因子作为破坏标准的两种水雷破坏半径计算方法,并通过计算与仿真分析,说明了以水中冲击波峰值压力作为标准的水雷破坏半径计算方法在实际应用中的局限性,并得出了采用冲击因子作为破坏标准可以扩大水雷战术使用范围的结论。