电控液压助力转向系统机理研究

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统,但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统,上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统。以Koyo公司研制的EHPS系统和上海大众Polo轿车装配的EHPS系统为例,研究EHPS系统的结构、工作原理以及控制原理。     

电控液压助力转向系统机理研究

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统，但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统，上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统。本文主要以Koyo公司研制的EHPS系统和上海大众Polo轿车装配的EHPS系统为例，研究EHPS系统的结构，工作原理以及控制原理。     

电控助力转向路感特性分析及控制

建立电控助力转向系统模型,针对电控助力转向路感特性,将其电流控制部分看作黑箱.首先推出路感传递函数,在此基础上分析系统的特性,针对系统性能要求反求黑箱的函数表达式,进行频域、时域分析.分析表明,电控助力转向系统路感特性传递函数为二阶传递函数;将黑箱设计成PD模块,仿真结果显示,PD控制与纯比例控制相比,系统的谐振峰值、...     

电控电动式4WS系统在现代汽车中的应用

介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构及工作原理,对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机,以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上,提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动,同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和发展趋势做了进一步的分析展望。     

电控电动式4WS系统在现代汽车中的应用

介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构及工作原理,对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机,以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上,提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动,同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和发展趋势做了进一步的分析展望。     

电控液压助力转向系统的功率损失分析

运用实车试验得到了汽车转向系统的助力特性曲线图和汽车在非转向情况下助力电机的怠速功率。在AMEsim的平台上建立了电控液压助力转向系统(EHPS),根据所建立的模型进行仿真。结果表明:车辆在转向情况下,转向阀的功率损失是最大的;在非转向情况下,转向电机的怠速功率损失是主要的。最后通过改变转向阀的主要结构参数,说明其对功率损失的影响。     

重型车辆旁通流量式ECHPS助力特性设计与台架试验

介绍了采用电液比例阀控制旁通流量的电控液压助力转向系统(ECHPS)的原理和助力特性设计要求,提出了ECHPS抛物线型理想助力特性曲线设计方法。在MATLAB/Simulink中建立了基于整车三自由度动力学模型和电液比例阀控制模块的ECHPS系统仿真模型,通过仿真得到了近似于抛物线型的ECHPS助力特性曲线。最后对某大客车ECHPS系统进行台架试验,得到的ECHPS助力特性试验结果与仿真结果吻合良好,表明所提出的ECHPS助力特性曲线设计方法及其仿真模型是正确有效的;采用电液比例阀控制旁通流量的ECHPS具有良好的助力特性,可以实现重型车辆低速转向时的轻便性和高速转向时的操纵稳定性要求。     

三轴车辆电控液压式全轮转向系统设计与控制

针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题,建立了车辆三自由度全轮转向数学模型,设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入,车速为20,80 km/h两种转向工况,对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明:所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性,降低车辆侧滑几率,提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。     

电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真

分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式.分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型.通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图.选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下...     

沙滩车EPS系统助力电机控制算法研究

为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型。通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值。分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的。     

长三角区域多机场复合系统耦合协调 发展度评价研究

大多数机场亏损严重,设施资源闲置浪费现象突出等问题引发了长三角机场建 设密度是否过高的争论.基于这种背景,本文通过解析系统协调发展机理,在耦合度、协调 度和综合发展指数模型基础上,构建了复合系统耦合协调发展度评价模型,并对长三角 多机场复合系统进行了实证分析.结果表明:长三角多机场复合系统中,耦合协调发展度 较高的机场占 75%,耦合协调发展度与机场等级存在较强关联性;机场规模等级越高,其 与经济的耦合协调发展度越好,大型综合枢纽机场普遍高于中小型机场;地区经济发展 水平的高低是影响机场区域耦合协调发展程度的重要因素,经济发展水平越好的地区, 机场与经济的耦合协调发展度越高.     

论科学发展与社会和谐的内在统一

科学发展与社会和谐具有内在统一的辩证关系.首先,和谐必须是发展中的和谐.这是因为,构建社会主义和谐社会是一个动态的发展过程,和谐必须在发展中实现;发展又是构建社会主义和谐社会的根本动力.其次,科学发展必须是和谐的发展.从历史经验看,离开和谐谈发展,不是真正的发展;从科学发展的科学内涵看,和谐是科学发展的应有之义;从我国经济社会的现实看,只有和谐的发展才符合中国特色社会主义道路."四位一体"的总体布局是实现科学发展与社会和谐的基本途径.     

军交运输保障装备科学发展需要解决的几个问题

科学发展观是关于国家发展与社会进步的先进思想.从全面发展与协调发展、协调与经济发展的关系、提倡科技创新、重视军交专业人才的培养、处理好当前发展与长远发展的关系等不同侧面指出了军交运输保障装备科学发展的若干问题,并对其内容加以论述,在分析了各种问题的基础上,提出了处理各种问题的解决方法和对策建议,以期能够丰富我军的军交运输保障装备理论.     

科学发展观引领城市交通创新

城市交通拥堵的表象是车与路的矛盾,但实质是规划问题,是交通发展的科学性问题.解决的良方是:以人为本发展引领城市交通创新;全面、协调发展引领城市交通创新;可持续发展引领城市交通创新.     

以人为本管理理念在大学生管理中的应用研究

“以人为本”是人力资源开发与管理的核心思想,是与我国当前高等教育的主流价值现相一致的我国教育转型期的重要理论依据。在大学生管理中贯彻“以人为本”的管理理念,是科学发展观在大学生管理中的内在要求,同时也是提高大学生管理水平、促进大学生全面发展的根本途径。在大学生管理中贯彻“以人为本”的管理理念要以服务学生、个性培养、全面发展为原则,强化民主意识,充分调动广大大学生的积极性和主动性;注重管理的艺术性,真心关爱学生;重视文化建设,提升大学生软实力的发展。     

论我院教师的职业发展

本文就教师职业发展的内涵和我院教师的发展途径及发展措施进行了论述,旨在为学院教师的职业持续发展提供一种参考。     

公路网可持续发展管理研究

研究已有公路交通运输可持续发展方面的成果,分析其不足.明确公路网可持续发展定义和公路网可持续发展管理的概念.从系统的角度,按照目标管理的步骤,建立公路网可持续发展管理体系,分解目标到具体责任部门,制定了目标管理流程,构建目标管理的评价体系.提出在公路网可持续发展管理中采用过程控制法,研究了该方法应用的流程及具体内容.     

理性主义发展观与非理性主义发展观探索

理性主义发展观与非理性主义发展观有明显的偏见。只有把理性主义发展观和非理性主义发展观整全才能建构出我们时代新的发展观。新的发展观是一种以人为中心、以经济发展为关键的、可持续的、开放的、多样性的发展观，是一种创新的发展观。它强调人与自然、人与社会、人自身的协调发展。新的发展观是马克思主义社会发展理论的具体应用。     

论传播发展的八个维度

传播发展一方面受到社会整体发展水平的制约,另方面又能促进整个社会的全面进步.传播发展的内涵丰富多彩,要考察特定国家新闻传播的发展,有八个维度是必须予以关注的:相对独立的政治地位;开放多元的媒介结构;较少的报道禁忌与较大的监督空间;经济自给;媒介具有一定的公信力;从业者的职业意识和专业精神;媒介结构合理与较高的普及水平;受众信息需求的最大满足.由于传播发展是动态的历史过程,象征传播发展的具体指标和考察传播发展的维度,当然不会固定不变.     

兰白都市圈县域经济发展时空差异分析

县域是兰白都市圈发展的腹地,县域经济的发展壮大是实现兰白都市圈城乡统筹的重要载体。本文从时间、空间、发展速度和产业专业化程度四个方面分析兰白都市圈县域经济发展时空差异。结果表明:兰白都市圈县域经济发展水平时空差异显著。时间上,县域人均生产总值始终呈上升趋势,县域间绝对差异越拉越大;空间和发展速度上,经济发展水平较高和发展速度较快的区域主要分布在黄河沿岸及矿产资源性城市,以工业作为经济发展主导产业,经济发展水平较低、发展速度较慢的区域主要分布在定西市和临夏州,这些县域主要以农林牧渔业作为主导产业。