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双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务. 相似文献
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技术路线是各类规划的工作程序和研究思路。技术路线体现了规划各阶段过程中的工序流程,各层次间的逻辑关系、研究内容、技术手段和阶段成果。线网规划,尤其是轨道交通的线网规划涉及面广,工作程序繁杂,优良的规划技术路线可以将繁杂的线网规划工作系统化,有利于规划工作效率的提升。文章试以呼和浩特市城市轨道交通线网规划为例,阐述城市轨道交通线网规划技术路线的建立。 相似文献
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法国政府要求各城市必须制定交通规划,没有制定交通规划的城市将不享受国家的财政补贴。巴黎市的交通规划是法国全民关注的重点。 相似文献
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GIS在交通规划中的应用探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
论述地理信息系统(GIS)在交通规划领域的应用前景,将传统的交通规划模型与GIS相结合,有利于交通数据的分析处理和交通规划方案的综合评价,对于解决交通规划和管理中的实际问题有很大帮助,也是未来交通规划方法的发展方向。 相似文献
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航路网络的科学规划是缓解空中交通运输量持续增加导致航班大面积延误以及安全运行压力增大的有效手段.将当前航路网络规划研究技术分为3大类:采用最优化问题求解思想的局部航路网络优化技术、改变现行管制方式的全局航路网络优化技术,以及新型的高速航路规划技术.文中阐述了每类航路网络规划技术的实施原理、存在的优缺点及不同环境下的适用性,总结现存航路网络规划技术的3个薄弱方面:节点交通流特征的深入认识;管理层和航空器用户飞行路径选择的交互作用;交通规划理论及路面交通研究成果的更多借鉴,并指出未来航路网络规划技术发展方向将是局部规划和高速航路规划技术并存. 相似文献
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针对现有自动垂直泊车轨迹规划因需要轨迹数学模型而灵活性差和采用开环离线规划而无法动态调整路径的问题,提出一种基于动态窗口和绕墙走策略的垂直泊车轨迹规划方法.将轨迹规划问题解耦为与时间无关的路径规划和与时间相关的速度规划,并在分析车辆阿克曼转向特性的基础上,通过绕墙走策略实现无先验轨迹模型的路径规划.同时将绕墙走路径作为全局启发信息,用于驱动基于模型预测控制的动态窗口法进行速度规划,其反馈优化特点能够对路径进行局部动态调整.仿真实验结果表明,该方法能够在控制、定位精度0.2 m的情况下,安全有效地完成车辆垂直泊车,且能动态地对车辆路线进行局部调整. 相似文献
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针对我国当前对公路建设与养护规划的要求与发展趋势,分析了公路养护与公路建设的相互关系及公路养建规划与管理系统构建的目标与原则,将公路建设规划与公路养护规划结合在一起,体现"养建并重"的观念,并提出公路养建规划与管理系统的框架结构。 相似文献
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人防建设规划作为城市规划体系中一项重要的专项规划,其实施不仅直接指导规划所在地的人防建设,而且对当地的城市建设也将产生重要的影响,通过分析成都市域二、三圈层城市人防建设规划的编制情况,着重介绍了规划技术路线、规划编制重点,并对规划编制中存在的几个难点问题提出了自己的思考。 相似文献
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《中国公路学报》2019,(6)
分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle, ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状;探讨了ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响;从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论4个方面,提出ICV运动规划方法研究的未来发展方向。结果表明:由于ICV主要依赖车辆网联信息规划运动路径,而路网中同时存在不同网联等级的ICV,这将增加路径规划问题的求解难度;现有ICV路线规划模型较少考虑周边多车运动状态以及路段车道设置情况,将现有算法与微观交通流模型相结合有助于解决此问题;ICV中人机协同及任务切换领域已出现诸多研究热点,如城市道路上换道与转弯动作规划、ICV引导非网联车辆行驶等问题;借鉴驾驶人行为模式规划ICV运动轨迹已成为研究共识,但是车-车、车-路网联信息在此领域的应用仍然有限;采用反馈-迭代的方法进行ICV运动路线和动作协同规划、运动规划和轨迹跟踪控制有助于获得全局最优的运动规划结果和车辆控制策略;根据具体规划任务特点选择构建ICV运动规划模型的基础理论,有助于发挥各类理论的优势,提升规划算法的灵活性和适用性。 相似文献
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分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状;探讨了ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响;从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论4个方面,提出ICV运动规划方法研究的未来发展方向。结果表明:由于ICV主要依赖车辆网联信息规划运动路径,而路网中同时存在不同网联等级的ICV,这将增加路径规划问题的求解难度;现有ICV路线规划模型较少考虑周边多车运动状态以及路段车道设置情况,将现有算法与微观交通流模型相结合有助于解决此问题;ICV中人机协同及任务切换领域已出现诸多研究热点,如城市道路上换道与转弯动作规划、ICV引导非网联车辆行驶等问题;借鉴驾驶人行为模式规划ICV运动轨迹已成为研究共识,但是车-车、车-路网联信息在此领域的应用仍然有限;采用反馈-迭代的方法进行ICV运动路线和动作协同规划、运动规划和轨迹跟踪控制有助于获得全局最优的运动规划结果和车辆控制策略;根据具体规划任务特点选择构建ICV运动规划模型的基础理论,有助于发挥各类理论的优势,提升规划算法的灵活性和适用性。 相似文献
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在今年三月召开的全国交通工作会议上,交通建设规划工作提到了重要议程。为了贯彻落实“加强规划和前期工作”,交通部计划司于4月中在山东潍坊市召开了“全国公路网规划座谈会”。这次座谈会通过研究和讨论,开拓了做好规划工作所要遵循的原则,探讨了编制规划的科学程序和方法。它将对做好公路网规划工作发挥积极作用。为此本刊将此次会议上交通部计划司阎庆彬同志的讲话摘要以及几个地方的经验陆续介绍给大家,供参考。 相似文献
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公路网规划研究进展与发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
为了科学、有效地促进中国公路网的建设与规划,推动公路网规划理论方法的研究,系统地回顾了各国公路网规划理论方法的发展历程与实践应用现状,介绍了现有公路网规划理论、方法体系,并对这些理论体系进行了比较评述。在结合中国公路网规划实践的基础上,认为目前公路网规划在整体规划依据与各方法体系的细节上存在缺陷,指出现代科学技术的应用、定量规划方法和多学科的融合将是未来发展的趋势。 相似文献
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