四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计

为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。     

电动汽车示范运行无线远程监控管理系统的开发研究

电动汽车示范运行服务中心远程监控管理系统基于GPRS网络和Internet网,通过具有CAN接口和GPRS接口的车载智能信息单元,采用无线远程数据传送方式,实现对多辆电动汽车的监控、标定和定位,由此实现故障分析与处理、在线标定与优化、数据记录与分析、电子地图跟踪等功能。为示范运行提供了有效、方便、快捷而且又经济的管理手段。     

如何正确调试VE型喷油泵

最大供油量的调整VE型喷油泵的供油量大小是靠控制柱塞泄油孔的行程长度来调节的（俗称断油计量）。油量调整杠杆可绕固定于泵体的支点，而调速杠杆可绕固定于油量调整杠杆上的支点转动。当需要调整供油量（如标定工况供油量）时，可松开锁紧螺母，将油量调节螺钉旋出（减少供油量）或旋入（增大洪油量）。     

如何正确调试VE型喷油泵

<正>1最大供油量的调整VE型喷油泵的供油量大小是靠控制柱塞泄油孔的行程长度来调节的(俗称断油计量)。油量调整杠杆可绕固定于泵体的支点,而调速杠杆可绕固定于油量调整杠杆上的支点转动。当需要调整供油量(如标定工况供油量)时,可松开锁紧螺母,将油量调节螺钉旋出(减少供油量)或旋入(增大供油量)。     

触发式位移计在山区公路边坡远程实时监测中的应用

地表位移是边坡变形监测中的重要特征量，而常规的地表位移监测仪器难以有效融入远程自动监测系统中。利用新型触发式位移计对公路边坡地表位移进行监测，位移计与接收器之间可以利用无线传感网进行短距离无线组网，接收器连接采集传输系统通过GPRS网络将监测数据远程实时传送到远程监控中心，形成了节能、高效、无线、实时的地表位移远程监测系统。该位移计精度可达到1 mm，通过室内标定和现场变形对比观测分析，验证了该设备的精度。通过在某高速公路边坡的安装运行，位移计成功地进行远程监测预警，根据实时的位移监测结果，为高速公路的防灾减灾提供了参考依据。     

浅议在线浊度仪标定方案及技术经济分析

在线浊度仪是自来水厂重要的检测仪器。本文对1720D在线浊度仪的标定方法及原理,进行了较为全面的分析总结,同时针对各种标定方法,分别进行了技术和成本探讨,提出了适合于我厂的最经济标定方案。实践表明:自配标准液标定1720D的方案的成功应用,标定所需的试剂成本几乎为零,标定后的浊度仪测量准确稳定,为我厂今后将在线浊度仪的应用拓展到管网监测领域,有效降低维护费用,奠定了基础,是适合于我厂的最佳标定方案。同时对于其它水质检测分析仪表的运行维护,也具有积极的借鉴价值。     

车身焊装激光在线检测系统的柔性标定方法

激光在线检测设备的全局标定是在线测量的基础。针对汽车生产线上车身的激光检测系统，探讨了检测系统的各种在线标定方法，在分析、对比了各种全局标定方法在实际运用过程中的标定精度和可靠性的基础上，提出了利用柔性较大的便携式6轴关节式三坐标测量机(PCMM)对激光在线检测系统进行在线全局标定的方法，并通过在线标定实例证明了其可行性。     

摩托车电子数显仪表的设计

利用97C2051单片机,实现了一款简洁、低成本摩托车数字仪表的设计,包括电源电路、单片机控制与传感器测量油量报警电路及油量显示电路等硬件系统和软件系统的设计。为了提高各环节的可靠性,使仪表在各种干扰和振动环境下能可靠地显示各种数据,在电源电路散热、抗振、抗电磁辐射干扰等方面作了相应的处理,达到了设计要求。     

白车身在线光学检测系统的简便标定方法

光学检测设备的标定是一个关键因素，通用的激光跟踪仪(Laser Tracker)方法具有比较高的标定精度，但是需要专用的设备，不便于现场应用；三坐标机离线标定法对于集成度较高的在线检测系统单元可以实现分别标定，却对整合后的整体系统无能为力。本文针对光学仪器在线标定方法方面的不足，综合探讨了各种标定方法在实际运用过程中的检测精度和标定优化策略，对比了全局标定和局部标定方法在白车身检测过程中的测量精度和可靠性。     

远程实时监测新技术在既有隧道变形监控中的应用

远程实时监测新技术在每个监测断面布置可自带无线模块的激光位移传感器,传感器自带无线发射模块,在一定的区域范围内自行组建成一个无线测量网络。由测试主机协调测量系统中各传感器进行测量,并将数据保存在测试主机的同时将数据通过移动网络发送到远程服务器,全球任何有网络的地方即可访问这些测量数据,实现远程无线实时的监控量测。新技术系统这些优良特性使得其在既有隧道的变形监测中具有了不可替代的优势。     

用图解法修正内燃机功率

作者根据国家标准规定的修正内燃机功率的方法和公式,进行了大量计算,并绘制了功率修正图。在试验现场利用此修正图,可对各种内燃机的功率按等油量法进行快速修正。     

一种基于LQI的道路车辆定位方法实现

设计了一种基于无线网络的,用于特定路段的车辆定位系统。对常用的无线网络节点定位的方式进行了对比分析,结合车用无线定位的特点,选择了基于LQI信号的无线定位方式。在定位算法的设计中,改进了三边测量法,给出了一种基于正方形形心的定位算法。设计了合理的定位模型标定方法,对所设计的定位模型进行了标定。从定位误差的角度对标定的定位模型进行了试验分析。试验结果表明,论文给出的基于LQI的无线网络节点定位方法达到了预期的定位要求。     

一种基于移动终端的车载在线服务系统

介绍了一种基于移动终端,该终端是能够将车载终端提供的车辆数据进行拓展应用的在线服务系统,包括一个基于短程无线通信的车载通信模块、移动终端应用程序和远程服务器,车载通信模块能够将各种车辆数据通过蓝牙或Wifi等无线协议传送给用户移动终端应用程序,再通过移动终端将数据上传用户服务器,以实现各种应用。     

从火焰图像求取温度场的双色法测量系统

燃烧火焰的温度测量对于发动机燃烧状态的诊断十分重要,可用于发动机的改进。本文用数字图像处理技术、光学和辐射学知识,建立了双色法测量温度的计算模型。用一个彩色电荷耦合器件(CCD)摄像机,获取燃烧火焰光学影像,从火焰图像中得到温度场。用Matlab软件,编制了该模型的标定和计算的程序。该系统能对标定图像,进行批量处理。用双色法标定参数曲线,得出温度场,并输出灰度图和伪彩色图,可给出一些温度场的统计值。结果表明:本系统所得结果与实际测量结果基本一致。     

2013款保时捷911卡雷拉新技术剖析(下)

温度传感器:壳体中拧入了一个温度传感器(位置如图10所示),该传感器直接测量油池温度,从而可将离合器壳体中的机油温度传送到PTM控制单元.如果机油温度达到临界水平,则会分不同阶段实施各种措施,以防止离合器过热.     

电喷电控发动机汽车的燃油经济性检测

针对装备电喷汽油机和电控柴油机汽车油耗测试中所遇到的无法测量或测量数据不准的问题,通过对现代电喷汽油机和电控柴油机供油系统结构及其管路压力、回油量的分析,探讨采用不同型式油耗仪及其各种辅助装置,并采取正确的油耗仪连接方法,解决上述问题。     

用双目视觉方法重建交通这事故现场空间点

由于交通事故现场测量对象呈静态特性，根据计算机视觉中的双目视觉原理，可以使用两幅从不同方位拍摄的事故现场图像对事故现场进行测量。在实现过程中用预制三维方块标定物对拍摄使用的照相机内外参数进行标定，求取投影变换矩阵，并用基于面积的配准方法进行对应点匹配，模拟事故现场的测量结果表明用该方法对交通事故现场进行测量，可为事故可再提供大量数据。     

深中通道沉管安装测量塔法浮态标定与坐底标定精度对比试验

受沉管漂浮影响,沉管浮态标定测量塔法标定的精度及稳定性很难得到有效保障和提升。为解决沉管深水安装测量塔法高精度对接定位的难题,提出沉管坐底标定测量塔法。在完成沉管浮态下测量塔标定后,通过预先在深坞内铺设碎石基床,使沉管稳定坐落在碎石基床上;然后把仪器架设在陆地控制点再次标定沉管顶部特征点与测量塔特征点,并进行坐标转换;最后,分别将2种标定方法获取的测量塔定位参数输入定位系统进行内符合精度比对。通过沉管安装贯通测量对2种方法定位结果进行精度验证,证明采用坐底标定方法获取的测量塔定位参数精度稳定可靠,且可以有效提升沉管安装对接精度。     

基于多叉树和正则表达式的标定系统A2L文件的解析管理方法

根据汽车标定系统A2L文件的定义规律,设计了正则表达式匹配A2L文件关键信息,利用类结构体和多叉树模型对A2L文件信息进行表示,并对文件中不同的数据模块提出了对应的通用化解析流程。针对测量值可视化和标定值下载问题,依据各种预定义类型和转换方法,设计原始量-物理量的转换公式,可为上位机软件提供转换工具。利用C#和窗体应用开发了A2L数据解析管理软件,实现对解析结果的可视化管理和修改。采用了“高内聚低耦合”的软件设计模式和动态链接库（dll）,可进一步开发出测量标定软件。通过试验验证了所提出的A2L文件解析管理方法的有效性。     

无内圈滚针轴承内径气动测量方法研究

研究了利用浮标式气动测量方法和浮标光电传感器组有心自动测量系统对车用空调压缩机前盖部件中的无内圈滚针轴承的内径进行测量和分档。设计了专用尺寸传递结构和测量喷嘴实现对滚针轴承内径非连续测量面的测量。通过对油量系统进行特性误差分析，验证了此类自动测量系统的可行性。