利用GPS测定罗经差的方法及其精度分析

磁罗经是IMO规定的海船必备的导航仪器。由于地磁场、船磁场的变化等会造成磁罗经差的变化,因此,船舶驾驶员须进行磁罗经差的测定,正确引导船舶航行。目前,海上测定罗经差的方法有观测陆标方位法、罗经航向比对法、GPS船位法和天测罗经差法等。其中,天测罗经差是最常用的方法,也是IMO对船舶驾驶员晋级考试与评估的重要内容。     

极区航行测罗经差方法探讨

针对极区特高纬度航行的特点,分析了常用的几种测定罗经差方法,指出其中有些方法已不适用.认为天测罗经差计算法适合于极区航行测罗经差,并根据太阳低高度中天特性导出简便易用的测罗经差方法,该方法对航海人员快速准确测定罗经差有利用价值.     

一种新颖的天文航海计算器算法

本文给出天测船位和天测罗经差的数学模型，并提出应用一种廉物美的ＣＡＳＩＯ ｆｘ－４０００Ｐ计算器解决天测船位和天测罗经差的数学模型，还给出计算器程序及部分流程框图，这些程序简单易懂，具有菜单提示输入功能，在实际应用和教学工作中效果甚佳。     

航用恒星测罗经差的基本原理

根据STCW78／95公约，天测罗经差是海船驾驶员必须掌握的基本知识。此文对利用航用恒星测定罗经差的基本原理进行探讨，提出通过求解天文三角形获得任何天体真方位的方法和观测航用恒星方位求取罗经差的步骤。     

磁罗经自差半自动测校装置

提出一种磁罗经自差半自动测校方法，并从旋回法测定自差原理计算自差系数，安放磁棒位置和软铁数量，所用磁场传感器基本原理，罗经涡动误差的影响，半自动测校装置组成等方面，论证了研制磁罗经自差半自动测校装置的可能性。     

基于坐标变换的罗经水平误差补偿办法

分析了水平基准误差对天测罗经差的影响，并给出补偿的方法。利用小型化姿态敏感单元可以测量罗经水平基准在x、Y方向上的倾角，然后利用旋转矩阵的方法建立天体方向矢量之间的联系，进而精确地确定因罗经盆的水平误差而引起的观测罗方位的误差，给出了精确的数学模型，大大提高了观测天体确定罗经差的准确性。仿真分析表明，该方法具有很大的实际应用价值。     

对天测罗经差计算方位的误差分析

观测天体罗方位求罗经差，是海船驾驶员必须具备的技能，也是海事组织（IMO）“STCW78／95”公约对船舶驾驶员晋级考试与评估的重要内容。文章主要对天体计算方位所产生的误差进行分析，使驾驶员了解误差产生的因素，选择最有利的条件和时机进行天体观测，从而达到提高天测罗经差的精度。     

对观测天体罗方位误差的分析

在观测天体罗方位求罗经差时,天测罗方位的误差是一个不可忽略的因素。此文对方位圈或罗盘倾斜所产生的天体罗方位误差进行分析,希望对航海人员在学习和应用中有一定的裨益。     

袖珍电脑辅助船舶驾驶软件包

(一)现有软件包主要包括: (1)天文定位及天测罗经差计算程序; (2)雷达避碰计算程序; (3)墨卡托航行和大圆航线设计计算程序; (4)劳兰C时差一座标转换计算程序; (5)货物装载计算程序。     

基于MATLAB的不校正自差的磁罗经使用研究

磁罗经是船舶必备的导航仪器,由于船磁的影响,要使用磁罗经需要先校正磁罗经自差。为达到不校正自差而使用磁罗经,通过采集船舶转向一周里部分罗航向对应的自差,根据磁罗经自差基本公式建立方程组,利用MATLAB软件求得自差系数。然后把自差系数代入自差基本公式求解出任意航向上的自差。结果表明,利用自差基本公式求解出的航向自差与在该航向上进行的实测自差在1°以内,能够很好地代替实测自差来使用磁罗经。     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

捷联双态陀螺罗经模型研究

捷联系统是惯性导航设备发展的必然趋势.传统双态陀螺罗经模型具有抗干扰能力强、在高纬度区可正常使用、在线测漂等优点,可借鉴到现代捷联罗经设计中.论文介绍了捷联罗经应用传统双态陀螺罗经模型的思路和方法,并给出了模型框图和程序流程图.     

船靠码头校正磁罗经自差的实施

从理论上论述了利用自差系数在船靠码头时校正磁罗经自差的原理,以及靠码头时校正磁罗经自差的操作方法和注意事项,并举例加以说明。船靠码头校正磁罗经自差不仅简化了操作,而且节省了时间和费用,是值得推广的校正罗经自差的实用方法。     

关于校正软铁的使用

校正磁罗经自差,软铁片或软铁球(或棒)是不可缺少的。它用来消除船上软铁所产生的象限自差(D)。但是软铁不仅受到地磁力的磁化,而且还会受到罗经磁针系统及校正磁棒的磁化。当罗经周围有较强的磁场存在时,例如雷击磁化舵机,或磁性物体靠罗经过近,也会感应软铁,使自差出现复杂的变化。这样,不仅增加了校正工作的困难,处理不好,将难以使自差缩小到规定要求之内,还可能出现罗经不稳定或迟钝现象。因此,正确使用软铁,对校正自差和保证航     

天测罗经差的简易计算程式

测定罗经差的方法很多,但当船舶远离海岸时,天文方法就成了测定罗经差唯一的方法。这里笔者提供一种不用表册,只凭普通函数计算器来计算罗经差的方法。     

船舶自校磁罗经自差方法的探讨

船舶磁罗经是船舶安全航行的重要保障,根据国际海上人命安全公约规定,船舶磁罗经自差必须每年校正一次。本文就目前营运中的船舶有关自校磁罗经自差的方法进行探讨,并就《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》通知第四款提出个人见解。     

磁罗经自差的研究与校正

文章通过对磁罗经的受力分析,阐明了磁罗经自差产生的原理与分类,进而对测定磁罗经自差的方法与校正措施进行了综述,并提出了需要进一步探讨的问题.     

显示角法消除与测定磁罗经自差

本文论述的《显示角法消除与测定磁罗经自差》的新方法适用于沿海与内河船艇,随时都能进行消除与测定磁罗经的自差,使其处于准确指示航向的状态,可以保证船艇完成航行任务。本方法在使用方式上属于主动式,不需要借助外界目标。只要风浪不大就能在任意海区;任何港湾附近;不论白天、黑夜;不论阴天、晴天;用以消除与测定磁罗经自差。小型船舶可在江河中进行。由于本方法在消除与测定自差的过程中都是采用辅助磁铁与罗经指向力相垂直,且又先在一个罗经主航向上使罗盘0°与罗经基线成45°角,使辅助磁铁力(FR)等于罗经指向力(H′R)。然后使船在罗经八个主航向上航行,这时罗经就在辅助磁铁力与罗经指向力组成的矢量和(FR H′R)力的作用下稳定的指向。而后,再在相反的航向上使罗盘0°与罗经基线之间,以角度的大小准确地显示自差力和罗经指向力的大小,用以达到消除与测定自差的目的。因此,本方法具有操作简便,容易掌握和比较准确的特点。应用时只需使船较准确地保持在罗经八个主航向上。从一九七八年五月到一九八○年十月,经在五十余条不同类型和吨位的船艇上及200余船次的推广、使用的检验,小型船只要在四级风以下和大型船在六级风以下,在借助操舵罗经来保持主罗经航向时,其偏航误差均可控制在±0.5°以内。这时,用本方法消除半圆和象限自差后,其剩余自差均在±1°以内;测定与计算的剩余自差的误差均在±0.5°以内。在精度上满足了航海应用的要求。本方法存在的主要问题是当前不易求得自差系数A,在计算剩余自差时将系数A略去不计,从而带来误差。但因船上自差系数A一般都很小,根据本方法测定自差的误差分析,只要A<±0°.3时,在精度上就不影响航海应用的要求。     

磁罗经自差的数字化校正法

经过长期的理论研究与实践探索,制作了磁罗经数字校正仪,提出了磁罗经自差数字化校正法,并完成了船舶在锚泊状态时就能校正磁罗经自差的实际校正工作,能够满足校正工作的要求。为磁罗经校正工作提供一种高效便捷的方法．确保船舶的航行安全。     

测量船磁罗经自差校正技术研究

根据航天测量船结构特点,分析测量船磁罗经的受力以及罗经自差变化的原因,针对测量船航线途径磁赤道的航程,提出准确校正测量船磁罗经自差及保证自差系数稳定的方法。