基于推进压差和回转压力变化的钻孔参数自动匹配系统设计

为解决凿岩台车钻孔参数自动匹配的问题,对冲击回转凿岩形式的钻进过程进行建模仿真,分析不同推进压力、冲击压力和回转压力等凿岩参数对钻进效率的影响,获取最佳钻进状态下凿岩参数的匹配关系; 在此基础上,设计基于推进压差和回转压力的钻孔参数自动匹配液压控制系统,并用于某型凿岩台车进行实测,验证以下结论: 1)冲击压力能够随推进压差变化自动调整; 2)随着回转压力变化,系统能够判别卡钎状态,并准确做出减缓钻孔速度、停止推进、开始回退等响应动作。     

电动液压助力转向系统控制算法研究与实现

研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法,并依据实际控制系统参数,得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系,利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。     

ABS液压控制系统压力变化速率的机理研究

在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析.利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系.通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究,得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围.     

电动转向油泵总成参数匹配及控制策略研究

电动转向油泵总成的参数匹配及控制策略是电动液压转向系统的关键技术。以CA6121URBEV2型纯电动客车为平台,依据转向泵的基本参数及工作特性确定了油泵电机的额定工作扭矩、峰值工作扭矩、额定工作转速等,从保障整车高压电气安全性、行驶安全性和降低总成能量消耗的角度出发,开发了电动泵总成的高压上下电策略、转速控制策略和故障处理策略,并通过台架试验验证了该电动泵总成参数匹配的合理性和控制策略的可行性。     

液压减振器非线性动态仿真和试验

本文建立复杂的减振器台架试验动力学模型,并应用多体系统动力学软件ADAMS开发出双筒液压减振器虚拟样机,进行数值仿真。在虚拟样机中采用的不对称非线性迟滞环足由速度外特性试验曲线拟合而得,突破了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。比较表明,虚拟样机动态仿真与台架试验结果基本相符。该样机可为优化设计和整车性能匹配提供设计平台。     

物流特装车液压回转接头的设计

在物流行业中液压回转接头普遍应用于起重机等物流特种机械上,生产加工液压回转接头是一个非常重要环节。文章对物流特装车液压回转接头在应用中的问题进行了系统的分析和研究,侧重点研究物流特装车液压回转接头的组装。通过对传统物流特装车液压回转接头安装的相关问题的分析和项目的研究,解决了回转接头在工作中漏油现象这一问题,使芯子外圆磨床加工后和密封配合更好。     

液压助力转向泵模拟加载装置测控系统开发

为了在发动机台架试验中能够按照试验规范控制液压助力转向泵的载荷,研制了转向泵模拟加载装置测控系统.该系统由基于16位微控制器的测控单元、伺服驱动器和工控机组成,利用以太网实现上、下位机通信,实时测量油压、油温和转向阻力等参数,根据获取的发动机台架控制系统试验开始标志来保持时间同步,通过控制机械转向器的转角来调节转向泵的载荷.试验结果表明,测控系统完全满足发动机试验中对转向泵连续加载要求.     

淮压减振器非线性动态仿真和试验

本文建立复杂的减振器台架试验动力学模型，并应用多体系统动力学软件ADAMS开发出双筒液压减振器虚拟样机，进行数值仿真。在虚拟样机中采用的不对称非线性迟滞环是由速度外特性试验曲线拟合面得，突破了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。比较表明，虚拟样机动态仿真与台架试验结果基本相符，该样机可为优化设计和整车性能匹配提供设计平台。     

带HMCVT的载货汽车起步特性及其控制策略的研究

介绍了液压机械式无级变速器(HMCVT)的工作原理,通过分析开环控制台架试验数据可知,它具备从零速到最高输出转速全程无级变速的能力;而在采用电液伺服排量控制机构的液压调速系统中,变量泵比例电磁阀固有的死区特性对车辆的起步延迟具有严重影响。针对载货汽车的大惯量特性和重载低速工况下液压调速系统的低效率问题,提出了与制动踏板位置相关的起步过程控制策略和相应的电磁阀死区处理方法,并设计开发了增量式PID闭环控制系统。实车试验结果表明:车辆起步平稳、无延时,说明控制策略设计合理,可满足带HMCVT的载货汽车起步控制的要求。     

液力缓速器恒速控制策略的仿真研究

简述了液力缓速器工作原理,并给出了所研究液力缓速器台架试验得到的转子转速与制动扭矩之间关系曲线.利用Matlab软件建立了车辆恒速下坡制动模型,通过仿真对比了控制周期、充液量初始值和每个控制周期内充液量变化值等参数对恒速控制效果的影响.根据液力缓速器控制参数的仿真结果,选定各参数最佳值进行了实车道路试验.结果表明,仿真得到的恒速控制策略应用到实际控制中是有效的.     

扫路机液压驱动功率匹配与控制

介绍了液压驱动式扫路机发动机与液压泵的功率匹配原理、扫路机液压元件参数选择及CGJ1600SL扫路机驱动方式与控制,以从液压驱动功率匹配和控制方面实现高效、可靠、低成本的目的。     

混联式混合动力SUV多能源总成CVT控制系统研发

介绍了CVT混联式混合动力SUV车(CFA6470HEV)总体结构及整车控制策略,设计了基于TMS320F2812数字信号处理芯片的多能源总成控制系统硬件,移植了μC/OS_Ⅱ操作系统并提出了整车控制系统的任务分配,最后通过台架试验完成对多能源总成控制系统的各功能模块的测试,为整车能源管理系统开发提供了有效软硬件平台和理论依据.     

摊铺机自动找平系统参数匹配研究

从找平液压系统和找平控制系统两方面出发,对影响摊铺机自动找平系统性能的关键因素及主要参数进行了分析,提出了找平液压缸、系统油源及控制阀等各元件关键参数的确定原则和方法,同时给出了部分参数合理匹配的原则与方法.     

基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真

为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化.此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据.     

基于柴油机万有特性分析的进出口独立控制挖掘机节能研究

挖掘机采用泵阀复合进出口独立控制液压系统较传统抗流量饱和的负载敏感系统（LUDV）可显著降低阀口工作压差，提高能量利用效率，同时降低柴油机转速及其扭矩输出，改善柴油机的燃油经济性，但在动臂下降、回转制动工况时液压系统功率输出较小，柴油机工作于低负荷工况，尚有较大节油空间。为优化柴油机工作区域，进一步提高泵阀复合进出口独立控制挖掘机的整机经济性，提出基于柴油机万有特性分析的柴油机-液压泵功率匹配方案。通过对比泵阀复合进出口独立控制系统与LUDV系统的动臂工作特性和回转特性，明确动臂单动作、回转单动作时的功率范围，并依据柴油机万有特性曲线，分析2个系统在相应工况时柴油机的工作区域，指出对于泵阀复合进出口独立控制系统，当动臂下降、回转制动时，柴油机输出功率远小于1 800 r·min^-1所对应的额定功率。为改善此工况时柴油机的经济性，基于柴油机三缸工作模式和柴油机两缸工作模的万有特性曲线，确定功率匹配的控制策略，当挖掘机动臂举升时，柴油机全部气缸工作，动臂下降时，柴油机采用两缸工作模式；当以最大半径回转启动时，柴油机全部气缸工作；以最小半径回转启动时，柴油机采用三缸工作模式；回转制动阶段，柴油机工作于两缸模式。建立整机动力系统试验平台，进行动力性和经济性比较试验。试验结果表明：在满足的动力性的前提下，采用柴油机多个气缸停缸技术，动臂单动作举升过程中降低燃油消耗20%，在最大半径回转过程中，可降低燃油消耗40%，在最小半径回转过程中，燃油消耗降低20%，节能效果明显。     

基于CarSim和MATLAB的电子限滑差速器控制策略研究

为研究适用于电子限滑差速器(ELSD)的控制策略,以某款装配ELSD的对标车为基础,利用整车CAN信号测试工具获取关键参数并分析得到初步的控制规律,基于台架试验数据和液压理论,建立了ELSD数学模型并对对标车的控制规律进行优化,提出了基于阈值、模糊和PID控制方法的协调控制策略,并利用CarSim/Simulink开展联合仿真验证,结果表明,该控制策略能够充分利用ELSD主动限滑的特点,改善车辆动态性能。     

液压混合动力公交车动力性能仿真与试验研究

将EQ6110公交车改造为并联式液压混合动力公交车,基础车的动力系统不作改变,建立了液压混合动力公交车模型,对液压系统独立工作时的驱动和制动性能进行了仿真及实车试验,为系统的参数匹配提供依据.采用简化公交循环工况的实车试验表明,动力性能满足起步和制动要求,燃油经济性改善达25%以上;另外,仿真结果也表明,动力性能可以满足国家典型公交行驶循环下的起步和制动性要求,制动再生效率达70%,燃油经济性改善达30%.     

机动车行人保护发射装置研究

本文以行人保护测试系统发射装置为研究对象，采用高速液压弹射控制技术，分别阐述了发射装置的构成、高速液压缸的结构设计、高速液压发射的控制原理及电气控制系统。最后通过对各种冲击模型的实际测试进行了验证，结果表明：其发射速度稳定、准确、可靠，达到了试验要求。该装置可缓解目前国内行人保护测试设备主要依赖进口的局面，形成了采用高速液压缸进行行人保护试验测试设备的专有技术。     

新型电源车动力控制系统设计

电源车通常由载重车运装发电机组或拖挂移动电站组成,机动性和经济性不好。为此设计了新的电源车动力系统。新方案采用液压系统作为发动机和发电机之间的连接通道,使行车和发电可以共用一台发动机。文中分析该方案的结构和控制特点,总结发动机和液压系统的协调控制逻辑。通过对控制逻辑的简化将发动机和液压系统控制解耦,并以此为基础进行控制系统开发。最终的效果在实验台架上进行了验证。     

单发抑尘车上装动力系统和控制系统设计与研究

针对传统带副发动机的抑尘车工作过程中噪声污染大、排放不环保等问题,设计了一种雾炮喷雾量可随环境监测PM值而变化的,且由底盘发动机全功率取力的单发抑尘车上装动力系统和控制系统。该单发全液压抑尘车喷雾系统使用底盘全功率取力实现动力来源;主泵计划采用变量比例柱塞泵驱动喷雾机风机,以实现柱塞泵的无级调速;喷雾机水泵齿轮马达、喷雾机的俯仰油缸、左右回转马达由双联齿轮泵驱动;将低压水路控制系统与雾炮控制系统进行融合,集成到一个控制系统中。