汽车防撞系统与毫米波雷达

本文介绍了汽车防撞系统的构成，以及汽车防撞系统中的关键技术一汽车雷达的种类与特点。其中，重点介绍了毫米波汽车雷达的原理、特点、和现在发展的状况。     

基于毫米波雷达的车辆测距系统

文章介绍了毫米波雷达的原理及其在驾驶辅助系统中的应用,在汽车行驶过程中与前方物体之间测距,进行评估测速,建立起汽车的主动安全防撞系统,提高汽车主动安全辅助驾驶性能。分析了毫米波雷达对比其他传感器的优点,系统计算分析了制动距离,最终实现车载计算机结合相关信息后提示驾驶员制动或者车辆自动制动。     

基于模糊控制理论的汽车纵向防撞控制研究

研究了模糊控制理论在汽车防撞中的应用.利用毫米波雷达,霍尔传感器等测得本车与前车的相对速度和相对距离,并经模糊算法模糊化处理后作为输入,对节气门和刹车的控制量（即后车的加速度）作为输出量进行模糊控制研究,本文通过对汽车纵向行驶控制行为的模糊集定义,在安全距离的数学模型基础上,设计了车辆跟驰情况下的汽车防撞模糊智能控制器。利用matlab仿真软件进行了相应的验证及分析,结果表明该模糊控制控制系统能达到防撞控制效果。     

基于低速碰撞试验方法的汽车ADAS雷达功能完整性研究

由于汽车前端雷达布置要求限制,前端毫米波雷达无法避开低速摆锤冲击,易于碰撞损坏。本文基于现有在售车型雷达布置以及本公司在研智驾车型,利用仿真手段分析雷达受损与位置变化状态,有效分析了毫米波雷达安装位置在低速碰撞工况下损伤程度影响,并提出以毫米波雷达自检标定功能为标准,判断汽车毫米波雷达的功能完整性。本文分析的汽车毫米波雷达安装位置在低速碰撞工况下损伤影响与雷达自检标定指标,对于未来的汽车智能感知模块保护具有良好的现实指导意义。     

智能网联汽车毫米波雷达技术分析

本文选择智能网联汽车毫米波雷达技术来展开深入分析,首先简述车载毫米波雷达的概念及原理,然后分析车载毫米波雷达在智能联网汽车中的应用原理和应用场景及其存在的问题,并提出了应对措施,最后探讨了毫米波雷达技术未来的发展趋势,以期为提高智能联网汽车在道路行驶过程中的安全性和稳定性,保障车内人员和路边行的安全,为智能网联汽车相关的技术研究提供一定的借鉴和参考价值。     

77G毫米波雷达ADAS应用及方案分析

深入挖掘国际期刊和知名研究机构的文献,向广大读者介绍最新的汽车毫米波雷达技术和原理,收集了较为全面的77G毫米波雷达在高级辅助驾驶和自动驾驶中的应用功能。梳理出雷达性能和应用功能之间的对用关系,同时对比了毫米波雷达和其他最新车载空间传感器之差异和优势。并将上述信息结合最新的三家主力半导体公司的汽车毫米波雷达硬件方案加以分析,提出在选择方案时如何在性能、技术特点和功能应用方面考虑。主要结论:毫米波雷达将是未来自动驾驶汽车空间传感器的基础和重要发展方向。     

防患于未然——汽车毫米波雷达

伴随着汽车电子科技的发展,汽车雷达已经发展成为主动安全系统中不可或缺的重要技术。丰田国王的“侧前方预防碰撞安全系统”作为新一代汽车雷达的代表。更是展示出了其毫米波雷达的绝对优势。侧前方预防碰撞安全系统共有三个毫米波雷达（全车共有四个毫米波雷达）,除了原来用于检测前方车辆的毫米波雷达之外,还在保险杆的左右侧安装了侧前方用毫米波雷达,从而扩大了检测范围。     

防撞雷达——汽车防碰撞系统的核心

汽车防撞雷达作为汽车防碰撞系统的一部分,而且是核心部分,对汽车的安全性有着至关重要的影响。本文从汽车雷达的研究背景、发展历程、原理分类以及在汽车上的应用等方面,对汽车雷达进行了简要的综合概述,并在此基础上分析了汽车防撞雷达未来的发展方向。     

防患于未然——汽车毫米波雷达

伴随着汽车电子科技的发展，汽车雷达已经发展成为主动安全系统中不可或缺的重要技术。丰田国王的“侧前方预防碰撞安全系统”作为新一代汽车雷达的代表。更是展示出了其毫米波雷达的绝对优势。侧前方预防碰撞安全系统共有三个毫米波雷达（全车共有四个毫米波雷达），除了原来用于检测前方车辆的毫米波雷达之外，还在保险杆的左右侧安装了侧前方用毫米波雷达，从而扩大了检测范围。     

智能网联汽车基础(六)--ADAS毫米雷达波

(接上期)毫米波雷达具有同时探测距离、水平角度及速度三个参数的能力。在智能网联汽车前雷达用于自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前向防撞预警(FCW);后雷达用于盲点监测(BSD)、车道变道辅助(LCA)、后向碰撞预警(RCW)、车门开启预警(D0W)、后方交通穿行提示(RCTA)。     

基于毫米波雷达组群的全域车辆轨迹检测技术方法

高精度车辆轨迹数据对于高速公路交通管理和智慧服务具有非常重要的研究及应用价值，然而现有的车辆轨迹感知技术难以获得全域全时车辆轨迹数据。为此，提出一种基于毫米波雷达的全域车辆轨迹跟踪技术方法，该方法包括：雷达原始数据获取及适配、轨迹数据清洗及降噪、道路线形感知及还原、车辆轨迹匹配及拼接。其中，雷达原始数据获取及适配通过构建雷达帧数据适配表将雷达数据格式标准化，并通过构建的轨迹可信度评价指标K，剔除镜像车辆轨迹数据，进而基于历史行车轨迹的统计学特征，采用聚类方法还原道路线形，最终通过雷达群组间车辆轨迹特征分析及匹配拼接，实现设备内部及跨设备对车辆轨迹的持续跟踪。利用载波相位差分技术(Real-time Kinematic, RTK)和基于无人机航拍视频定位技术分别对单车及多车轨迹跟踪精度进行检验。研究结果表明：在单目标跟踪状态下，系统的纬度偏差均值为-0.284 m，经度偏差均值为-0.352 m，纬度误差均值为0.712 m，经度误差均值为0.539 m；在多目标跟踪状态下，系统丢车率约为8%，轨迹定位与真实位置偏差均值为0.990 m，具备良好的轨迹跟踪精度。该方法为未来从更加宏观的范围内研究个体驾驶行为风险转移分析、微观水平的驾驶风险的时空演化提供了数据支撑。     

顶置凸轮轴检测方法探究

凸轮的测量，主要是为评定凸轮轴上各凸轮的几何精度和装机后的动力特性提供依据的，所以应按设计要求选择与凸轮机构从动件相同型式和形状的测头，并按设计升程表进行测量。     

苏州工业园区娄江大桥悬臂施工控制研究

娄江大桥采用纵向不对称悬臂法施工,必须通过施工监控指导施工,才能保证大桥顺利合龙。详细介绍监控中挠度测点和应力测点的布置,并对监测结果进行分析。事实证明,该桥的施工监控是成功的,中跨合龙时的实测高程差与施工监控预计高程差相差1.2cm,为纵向不对称的桥梁悬臂现浇施工控制提供了实例参考。     

数字测量仪的结构与应用

文章通过介绍数字测量仪的结构与应用,对标准数显量具进行改造,通过无线传输的方式自动将数显工具的测量值直接记录到测量报告中,解决目前手工测量精度差、效率低等问题,实现了手工测量半自动化,用低成本实现手工测量“快”、“准”、“省”。     

浅谈测距边长改化在地铁R2线(机场段)精密导线测量中的运用

该文结合轨道交通2号线东延伸段工程(机场段)施工控制测量的案例,阐述在投影带的边缘高斯投影改化值比较大且工程精度要求也比较高的情况下,如何进行测距边长改化的方法,并通过实例计算进行精度测评。     

摩托车爬坡能力测试误差分析

摩托车爬坡能力是衡量摩托车动力性水平的主要指标之一.在试验过程中,由于受到试验道路坡度等条件的限制,很难采用接近试验车最大爬坡能力的各种实际坡道试验,只能在有限的几种坡度试验道路上,采用配重和改变挡位的方法测试,然后近似计算出摩托车的最大爬坡能力.     

车门闭合力测试仪器研制

利用激光测速原理设计了车门闭合力测试仪,给出了光学系统及激光系统电路。该仪器采用半导体激光器作为点光源,记录激光束依次通过车门某点的时间间隔,测出车门速度,进而计算出车门轴锁系统的阻力。分析了该仪器测试误差来源并提出了解决方法。试验结果表明,该仪器的测量数据精度能够满足轿车车门闭合力的检测要求。     

残余力矩测量的应用

通过对拧紧原理的分析，论述了残余力矩测量的必要性，界定了残余力矩测量在拧紧工作中的应用，总结了残余力矩的测量方法及注意事项，为更好地应用残余力矩测量方法提供参考。     

帕萨特B5轿车电路--安全气囊控制系统

在帕萨特B5轿车布线图的基础上改画成该车电路原理图(安全气囊控制系统),并介绍安全气囊系统的组成及功能,安全气囊系统故障码及其读取方法,安全气囊测量数据块及其读取方法。     

计量系统的常见故障与解决措施

介绍了ACP TITAN 4000型沥青混合料搅拌设备计量系统的工作原理，针对其计量系统中经常出现的2种故障进行了详细分析，并且根据故障产生的原因提出了相应的解决措施。