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提出了一种基于路况识别技术的ABS(汽车防抱死制动系统)整车控制方法,首先根据制动压力进行道路自动识别,然后根据路况自动调整左右两侧车轮的制动力之差,以保证车辆制动时的方向稳定性.结合14自由度的虚拟样机整车模型,分别在对接路面和分离路面上进行基于ADAMS/Simulink的联合仿真制动模拟试验.结果表明该方法能够较好地识别路面状态,使车辆在兼顾其制动距离与时间的前提下提高其直线制动的方向稳定性,为一些基于路面状态的汽车主动控制策略提供了条件,因而基于滑移率和制动力矩的路况识别方法在汽车上的实际应用是可行的. 相似文献
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论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理,提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究,证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。 相似文献
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针对应用RBF神经网络识别路面不平度的输入选择、输入方案确定和识别效果评价3个问题,提出了一种解决方法。对RBF神经网络和训练过程进行了分析,选择车辆可以测试的车辆响应作为RBF神经网络输入,引入正交试验设计确定RBF 神经网络输入方案,采用相关系数和均方根误差作为RBF神经网络识别效果的评价指标。通过采用车辆和路面不平度系统4自由度平面模型仿真获得车辆响应和前轮路面不平度,应用RBF神经网络对常用路面等级和常用车速行驶下某汽车的前轮路面不平度进行了识别。结果表明,所提出的方法解决了基于RBF神经网络识别路面不平度的3个问题,可以用于其它神经网络识别路面不平度。 相似文献
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摩托车车架设计与试验设备 总被引:4,自引:0,他引:4
在摩托车架的开发设计阶段,由于缺乏必要的动态试验设备和完善的试验方法,对车架在各种加载工况和各种路面条件下强度和疲劳的可靠性不能进行有效,准确的计算与分析,利用双通道电液伺服汽车道路模拟试验台及DESAMS时域闭环控制系统,可以精确模拟各种路面条件和行车速度,在这套试验设备上已经进行了多种类型车辆的可靠性和平顺性试验研究和验证工作,得到了较好的结果。 相似文献
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在分析国外汽车静态稳定性的试验研究方法的基础上,介绍了国外车辆质心位置与高度、侧倾稳定角和静态稳定性评价参数的试验研究。结果表明,采用侧倾试验台比例系数法(TTR)测定消防车静态稳定性是一种简单可行的有效方法。 相似文献
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为应用NARX神经网络识别路面不平度,对NARX神经网络及其训练过程和结构设计进行了分析,采用相关系数和均方根误差作为NARX神经网络识别效果的评价指标。建立了路面不平度滤波白噪声模型和汽车平顺性4自由度平面模型,通过仿真获得路面不平度和车辆响应。以可测试的车辆响应作为NARX神经网络的输入,采用正交试验设计提出确定NARX神经网络输入方案的方法,对在常用等级路面上以常用车速行驶的某汽车的前轮路面不平度进行了识别。结果表明,将可测试的车辆响应作为NARX神经网络输入,结合正交试验设计,解决了NARX神经网络最优输入方案的确定问题。 相似文献
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汽车操纵稳定性的主观评价 总被引:9,自引:0,他引:9
本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操纵稳定性定量评价指标与主观评价的相关分析。 相似文献
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汽车在不平道路上的制运过程分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文建立了一套垂向一纵向系统动力学模型,模拟分析了汽车在不平道路上的制过程。研究表明,路面不平度使制动过程中的车轮轮荷既有增大,亦有减小,从而一体上对制距离无显著影响,但是,路面的不平激发的车轮圆周切向速度变化,会增加车轮的瞬时抱死程度,降低车辆制动稳定性,并干扰防抱制动装置的正常工作。 相似文献
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路面平整度及车辆振动模型的研究综述 总被引:6,自引:0,他引:6
为了在车-路或车-桥相互作用的耦合体系中更准确地模拟由路面不平整度引起的车辆动荷载,以及分析由动荷载引起的路面动响应,论述了路面平整度的各种定义,回顾了路面平整度的各项评价指标、评价方法及各种评价指标之间的关系。分类阐述了针对各种评价指标的现场检测方法及仪器,分析了路面平整度的各种数值模拟方法,并推荐了更符合实际情况的平整度数值模型,介绍了用于分析路面不平度引起的车辆动荷载的各种车辆振动模型。最后总结了研究路面平整度评价指标、不平度的数值模拟方法及车辆振动模型的发展趋势,提出了用于分析车辆与路面作用的耦合振动体系的各项参数的采用建议,为研究车辆随机动荷载作用下的路面或桥面动响应提供了理论依据。 相似文献
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针对车辆在高速转向和不同路面附着系数下的轨迹跟踪控制问题,基于模型预测控制理论提出了一种考虑路面附着系数的变侧偏角约束MPC控制策略。根据魔术公式轮胎模型分析轮胎的侧偏特性以及不同附着系数对轮胎侧偏角-侧向力线性区的影响,建立轮胎侧偏角约束与不同路面附着系数的函数关系;采用遗传算法(GA)优化BP神经网络模型设计路面附着系数估计器,将估计结果作为与轮胎侧偏角约束相关的变量传递到MPC控制器中;最后在MPC控制器中建立系统控制量约束、控制增量约束,以及考虑路面附着系数的变侧偏角约束,将不同路面附着系数工况下的轨迹跟踪问题转化为多约束条件下最优值求解问题,实现轨迹跟踪和车辆稳定性控制。仿真和试验结果表明,考虑路面附着系数变化的MPC控制方法相对传统MPC控制方法在各种工况下具有更高的轨迹跟踪精度和更好的车辆稳定性,GA-BP神经网络路面系数估计方法具有很高的估计精度。 相似文献
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本文是长春汽车研究所在1973~1977年间对汽车高速操纵稳定性试验评价方法研究结果的综述。文中研究了各种评价试验间的关系,证明了角阶跃反应与力阶跃反应是汽车高速操纵稳定性的基本评价试验。本文还研究了提高这两种基本试验车速的方法,使试验评价车速达到140公里/小时。文中还提出一种测定高速不足转向值的试验分析法,同时发现某些汽车在车速增高时,不足转向值有明显的变化。提出一种综合评价指标——“总方差”,它能够较全面地说明汽车操纵反应的“顺从程度”,且便于理论分析和设计最优化。 相似文献
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汽车制动系的可靠性是指汽车在所有能够行驶的各种条件下制动成功的概率,汽车防抱装置对提高汽制动时的安全性。尤其是冰雪路面上的制动时的安全性和可靠性有显著的作用,为了探讨装置对制动系统可靠性的影响,提出了一种评价方法 。 相似文献
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汽车的操纵稳定性是汽车动态性能的重要组成部分,在汽车开发过程中的不同阶段,通常运用主观评价方法或客观评价方法对操纵稳定性进行验证和评价。文章进行了基于驾驶模拟器的汽车操纵稳定性主客观关联技术研究。首先基于驾驶模拟器,运用试验数据标定后的车辆模型,生成了用于主客观关联研究的大量车辆性能数据;基于这些数据,运用岭回归的方法,建立了主客观关联模型,并对模型精度进行了验证。文章的研究成果可以优化车辆性能开发流程,提升车辆开发效率,为汽车的操纵稳定性开发、评价等提供支撑。 相似文献
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