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GPS全球卫星导航系统自1993年开始全面运转以来几乎已使用各个领域,这已是不争的事实。但民用GPS有其自身的不足之处,而且某些方面还是不能克服的。利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法,与GPS的有机结合,互相支持,使用PTK的演算方法就可提高全球卫星导航系统的完善性,可靠性,得到更高的定位精度,使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实。本文介绍了GPS导航系统的不足之处;GLONASS系统与GPS系统之间的有益的不同特性;并着重论述和介绍了民用厘米级GPS+GLONASS C/A接收机及PTK的演算方法。 相似文献
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简述实现载波相位差分技术(RTK)的逼近法,介绍应用RTK技术生产的GPS接收机SY-218的工作性能和主要技术指标。 相似文献
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本论述和介绍了INS与GPS组合系统的工作原理及相关问题,该系统为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。由于传统的惯性导航系统设备是分离式的,且精度又较低,加上高价位的惯性导航系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因,但近年来出现的低价位、高精度的传感器,使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实,这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能。 相似文献
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本文主要论述和介绍了在大型船舶机动停泊中使用单频率全球卫星导航接收机时,利用多值分辨率的组合演算方法提供信息从而使机动停泊安全可靠。 相似文献
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GPS RTK技术替代常规控制测量的应用分析 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了实时动态差分全球定位系统(GPS RTK)的系统组成、工作原理,并结合在城市控制测量中的几个应用实例,在一二级导线测量、四等水准测量方面将RTK技术与常规测量技术进行了对比,通过对平面和高程测量所获数据的统计分析,表明RTK技术在测量精度方面完全胜任常规控制测量任务。 相似文献
8.
介绍以DSP为核心的SINS/GPS,分布式控制组合导航计算机的设计方法。选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C752B、MAX3232、MAX3362设计RS-232/485/422异步串口,另一片DSP控制GPS-OEM板串口输出的报文,采用CPLD作为调度机实现M/MU六路数据采集,各处理器通过双端口RAM共享数据,实现了分布式控制。系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序实现MIMU和GPS数据的同步采集。 相似文献
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本文主要论述和介绍大型船舶机动停泊中使用单频率GPS/GLONASS卫星导航接收机时利用多值分辨率的组合演算方法提供信息使机动停泊安全可靠的方法和原理。 相似文献
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本文基于卡尔曼滤波的理论,在分析GPS导航滤波器的基础上,应用UDU^T分解法和自适应过程,设计了一个实际不发散且运算速度快的卡尔曼滤波器,并已成功地应用于GPS接收机中。 相似文献