内河船舶驾驶仿真系统研制

对内河船舶的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合船体等实物 ,构造了半实物的船舶驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案 ,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明 ,研制的驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置 ,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器。     

关于内河船舶驾驶实时仿真系统的探讨

就内河船舶驾驶实时仿真系统进行了一些探讨,并结合作者实践经验,提出了一种内河船舶驾驶实时仿真系统的框架设计。     

内河船舶溢油等级评估方法研究

就国内外对溢油等级的划定作一概述,并简要介绍了国内对溢油事故的威胁程度和溢油事故等级确定的相关研究工作,提出内河水域船舶事故威胁程度和溢油事故等级确定的研究方法。     

内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析

本文将船舶避碰研究分为船舶领域、船舶碰撞危险度和船舶避碰决策优化方法三个部分进行综述,通过与船舶避碰整体研究的对比,分析内河船舶避碰研究的现状,得出内河船舶避碰的研究趋势,并得到内河船舶避碰会从二维避碰向三维避碰研究转变、完善船舶领域和碰撞危险度模型及引入先进理论算法等研究趋势。     

内河船舶自动导航系统研究

提出内河船舶自动导航系统,从技术上探讨该系统的可行性,诣在供有意实现内河船舶驾驶自动化的有关人员参考。     

长江及内河船舶报价

船舶报价是造船企业根据船东（业主）订购新船的各项技术经济指标而进行的建造价格的概算。价格的合理与否是成交的关键，本刊将从本期开辟船船舶报价专栏讲座，针对长江及内河船舶的特点，在船舶报价方面作一探讨，并结合报价向读者介绍国内有关院所的研究成果，以供参考。     

内河水网地区船舶安全检查工作的研究

文中结合船舶动态管理系统(2.0)的实施以及长期的从事船舶安全检查管理工作经验,总结分析当前内河水网地区船舶安全检查工作现状,分析其深在的原因,并提出船舶安检建设性意见。     

内河船舶发展的现状及前景分析

总结国内内河船舶的现状以及面临的问题,对内河船舶的发展前景进行科学分析,提出内河船型发展的特点。     

船舶领域模型的对比研究

船舶领域这一基本理论是研究船舶通过能力的基础。通过对内河桥区船舶领域的研究可以更好的理解桥区船舶的通过能力。论文对以往交通领域船舶领域的研究成果进行了综合的比较,分析它们的共性和不足。     

基于遗传算法的内河船舶避碰路径优化研究

提出一种遗传算法用于解决内河狭窄弯曲航道中的船舶避碰问题。运用算法的空间寻优能力,设计简单的编码,根据航道及障碍物等约束条件,按照一定的优化准则设计出相应的适应度函数。通过计算机仿真表明,该方法具有良好的避碰路径寻优能力,为最终实现自动避碰奠定基础。     

内河船舶配备遇险安全系统设备的研究

随着1974年海上人命安全公约(SOLAS)1988年修正案的生效,全球海上遇险和安全系统(GMDSS)逐步投入运用,在保障船舶航行安全和提高海上搜寻救助能力方面发挥了巨大作用。目前,我国国际航行船舶和国内航行海船均已按航行区域配备了相关GMDSS设备,但主管机关尚未将GMDSS系统纳入内河航行船舶的法定检验规范的要求。本文将就长江干线航行内河船舶配备遇险安全系统设备进行研究,并提出相关建议供有关部门参考。     

基于虚拟力场法的船舶避障功能的实现

为了实现船舶的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系,运用Move_to_goal和Avoid_obstacle行为设计,实现了从船舶运动坐标值到控制量的转变,从而导出船舶避障实现算法流程,使船舶能够实时地避开障碍最后到达目标点.结果证明,船舶能够在多变的周边环境中实现避障功能.     

船舶海上事故避障路线自导方法研究

传统避障路线方法只能躲避比较明显的故障物,对于小型故障物或是静态故障物躲避能力较差。针对这一问题,研究了一种新的船舶海上事故避障路线自导方法,首先对海上故障信息进行确认,获取障碍信息,然后确定躲避障碍的方向,最后进行多次细化。为检验方法可靠性,与传统避障路线方法进行对比,结果表明,本文船舶海上事故避障路线自导方法不仅能够躲避明显的故障物,同时能够躲避小型故障物和静态故障物,使船舶航行的安全风险大大降低。