新能源汽车低速行驶模拟提示系统设计

针对纯电动汽车、插电式混合动力汽车在起步或车速小于20?km/h时驱动电机声音较小,在城市及人流密集的区域,极容易对行人或者其它车辆造成事故的情况,设计一种低速模拟提示系统,可以根据车辆的行驶状况模拟其行驶声音,从而主动地提醒行人及其它车辆注意避让,为新能源汽车行驶安全提供参考。     

道路平面交叉口形式选择

<正> 1 概述交叉路口是道路系统中道路与道路、道路与铁路或道路与其它道路设施的交叉点。交叉口有利于道路,上的车行交通和人行交通的组织与转换。由于相交道路上的各种车辆和行人均汇集于交叉口后,才能转向其它的道路,使得车辆与车辆之间、车辆和过街行人之间相互干扰。这样,平而交叉路口是道路系     

捷达轿车转向灯故障诊断

转向信号灯简称转向灯，用来指示汽车的转弯方向，以告知其它车辆和行人。同时，捷达轿车转向灯还装有危急报警装置，在遇到特殊情况时，接通危急报警开关，可使前、后、左、右4个转向灯同时闪烁，以提醒其它车辆和行人避让。     

行人保护下腿碰撞器模块分析

行人保护项目是世界范围内的一个安全课题,已越来越多地受到人们的关注。下腿碰撞是行人保护评价的重要内容之一,而下腿碰撞器模块直接影响评价结果。文章介绍了当前世界上的3种下腿碰撞器模块,分析了各自的结构特点和应用,总结了3种下腿碰撞器模块对车辆行人保护评价的差异性,对我国刚刚起步的车辆行人保护项目的研究和开展提供了一定的借鉴。     

行人致命交通事故特征与致因机理研究——基于181例深度调查事故案例

为了把握行人致命事故的特征和致因机理,促进减少该类事故的发生,基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中的181例真实行人致命事故案例,从事故地点、时间与天气、驾驶员、行人、车辆、碰撞状态以及事故后果等方面进行了数据统计分析,并在此基础上采用鱼刺图法从行人、驾驶员、车辆、道路和环境等5个方面对行人致命事故的致因机理进行了分析.总结出了行人致命交通事故的7个特征:①行人违章横穿道路突出(60.0%);②老年行人涉事率高(60岁以上占37.0%);③19:00-21:00是事故多发时段(29.2%);④面包车事故是中国道路特色(16.0%);⑤路侧作业行人危险度高(6.6%);⑥行人死亡大多为颅脑损伤(87.8%);⑦车辆前挡风玻璃大多会有网状裂纹等.结果表明,行人违章横穿道路是行人致命事故最主要的原因,加强行人和驾驶员的交通安全教育和管理是预防和减少行人致命事故的关键.      

黄昏驾车"五注意"

注意行人和车辆。黄昏时光线暗,汽车前照灯的远光灯,其亮度与周围环境的亮度相差不大,难以引起行人、车辆的注意,同时驾驶员也不易看清周围的车辆、行人,难以判明其动向和距离。 注意不能太疲劳。驾驶员由于长时间、长距离的行车,极易造成生理上的疲劳,有时会出现全身无     

主动式发动机盖车辆的行人保护试验研究

针对带主动式发动机盖设计车辆的行人保护试验及车辆误作用试验控制策略进行研究,展示了动态试验和静态试验两种行人保护试验方法及其仪器设备的设置方式及车辆误作用控制策略所考虑的各种工况试验矩阵,并进行验证.为主动式发动机盖设计车辆的行人保护试验提供参考.     

面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型

针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.     

车灯使用技巧

转向灯车辆在转向时,必须开启转向灯。转向灯采用内置闪光器,通过自动断续地闪亮,以提示前后左右车辆和行人的注意。汽车转向灯主要可分为阻丝式、电容式和电子式三种,转向灯的开启时间需要掌握好。我们应该在距离转弯路口处约30米至100米左右时,将转向灯开启。过早地打开转向灯,会给后车以忘记关闭转向灯的错觉;转向灯开启过晚,则会使后面跟随的车辆、行人毫无思想准备,忙中出错,无法起到提示前后左右车辆和行人     

人车碰撞风险识别及智能车辆控制系统

为了减少道路行人与车辆碰撞,智能辅助驾驶系统采用行人检测与预警方式提醒驾驶人,从而降低人车碰撞风险.但在驾驶人意识模糊时,这种方式存在一定的不可靠性.以行人检测和碰撞风险预警为基础,基于车辆动力学模型提出一种智能车辆制动控制系统.在该系统中,通过视频传感器和图像的方向梯度直方图(HOG)特征,结合SVM识别算法,在大量图像样本量的前提下对行人进行目标识别与跟踪;运用碰撞风险识别与预警算法对最危险目标碰撞态势进行实时判断;采用车辆动力学模型开发的车速分级控制器实现车辆速度的自适应控制,实现不同风险状态下的车速智能控制.实车实验结果表明,基于该方法开发的系统能够快速并精准地检测行人,动态情况下行人识别准确率达到89%;基于风险预警判断进行车辆安全平稳的紧急制动,实现危险碰撞态势下的辅助操作,从而降低车辆与行人之间的碰撞概率.     

交叉口绿闪信号行人过街行为模型

城市信号交叉口通过设置绿闪信号,在机动车获得通行权之前清空人行横道上的过街行人.为研究行人在此信号期间的过街行为,提出一种绿闪信号时行人过街运动模型.综合分析绿闪信号、周围过街行人、人行横道边界以及右转冲突车辆对行人过街的影响机理,基于社会力模型,建立绿闪后人行横道上行人过街行为模型,并根据实际调查所获得的人行横道尺寸、行人与车辆速度等数据,标定模型参数.基于模型仿真行人运动行为,产生行人分层现象以及与周围行人、冲突车辆避碰等行为,验证模型在宏观层面的有效性;对不同断面的仿真行人与实际过街行人的过街速率变化曲线进行拟合,拟合优度指标显示模型对人行横道前/后半段过街行人模拟精度分别为83% 和95%,验证了模型在微观层面的有效性.     

二节同步交通信号灯在平面交叉口的运用

<正> 一、交叉口交通特点和交叉口的基本类型城市道路中交叉口是道路交通的咽喉,各种车辆和行人都要在交叉口汇集通过,由于车辆和行人之间,车辆和车辆之间,因其行驶的方向不同,车辆之间的交错也有所不同,直行的车流与转弯的车流时常交织在一起,如果组织得不合理就会造成通行不畅,交通     

基于2021版C-NCAP管理规则下风窗玻璃对行人伤害的研究

现阶段我国仍处于人、车混合的交通状况,车辆碰撞行人的事故频频发生。在车辆碰撞行人的事故中,行人较为弱势,加之现阶段车辆缺少对行人的保护措施,行人伤亡严重。在机动车碰撞行人的事故中,行人头部受重伤是造成行人死亡的主要因素。在我国,每年因交通事故死亡的人数大约在10万人左右,行人、自行车骑行者、摩托车骑手的死亡人数在60%左右。在机动车碰撞到自行车及摩托车驾驶者后,驾驶者由于坐在二轮车上,整体躯干高度增高,头部会大概率碰撞到机动车的风窗玻璃。本文基于行人保护头型冲击风窗玻璃的结果,风窗玻璃的破碎形式以及风窗玻璃的制造工艺对行人头型的伤害,将理论与测试数据相结合,找出影响风窗玻璃对行人头部伤害大小的关键因素。     

车辆与行人碰撞试验工况中行人保护研究

车辆碰撞行人在城市道路交通事故中较为常见。为完善行人保护相关标准法规,进一步降低交通事故中的行人伤亡率,本文基于160起车辆与行人碰撞事故的形态特征及行人损伤机理的分析,搭建了车辆与行人的碰撞工况场景,并通过某轿车的碰撞试验真实复现了道路交通中车辆与行人的碰撞过程,探究了行人的动力学响应和损伤特性,为进一步完善行人保护相关标准提供重要的参考价值。     

交叉路口转弯车辆对横穿行人的避撞策略

针对交叉路口转弯车辆与横穿行人碰撞的危险场景,提出了一种综合碰撞时间和制动距离的避撞策略.首先,建立转弯车辆与行人的位置关系模型,确定行人目标跟踪方法,然后,通过比较行人进入转弯区域时间、避撞剩余时间、行人离开转弯区域时间的关系确定行人是否为危险目标,最后,建立此种场景下的制动安全距离模型并确定了避撞策略.通过PreS...     

行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。     

安全小贴士:什么样的车头最危险?

人们在观察汽车时,首先会被它的造型吸引.对于汽车的车身造型,不同的人会从不同的角度去欣赏.但如果从保护行人的角度去研究车辆,你知道什么形状的车头最危险吗?     

中小学生交通安全必备知识

正道路交通安全常识指挥灯信号的含义绿灯亮时,准许车辆、行人通行。红灯亮时,不准车辆、行人通行。黄灯亮时,不准车辆、行人通行,但已超过停止线的车辆和已经进入人行横道的行人,可以继续通行。黄灯闪烁时,车辆、行人须在确保安全的原则下通行。行人必须遵守下列规定须在人行道内行走,没有人行道的,须靠边行走。横过车行道,须走人行横道。     

捷豹路虎致力于开发新技术

<正>自动驾驶车辆将来上路后,能否识别到正在过马路的行人成为普遍担心的问题。捷豹路虎研发的最新自动驾驶技术"虚拟眼"通过复制与汽车相关的人类行为和身体语言元素,有望提高公众对自动驾驶车辆的信任感。"虚拟眼":与行人交流眼神自动驾驶车辆将来上路后,能否识别到正在过马路的行人成为普遍担心的问题。捷豹路虎开展的研究表明,高达63%的行人和骑自行车的人会觉得路上有自动驾驶车辆不太安全。该公司未来移动出行部门研发的一项最新技术——"虚拟眼",可以让自     

安全行车15戒

起步之时,戒麻痹草率 汽车起步前,驾驶员要在看清车辆左右、前后及车底下有无障碍物,仪表工作是否正常,制动气压是否达到规定数值,乘客是否坐好,货物装载是否稳妥后才能起步行驶。 路上行驶,戒心猿意马 行车中,驾驶员要随时注意和掌握车马、行人的动态及道路、气候、风向等情况,做到耳不旁听,目不斜视,心不乱想,手不别用,双手掌握转