堆料机无人值守技术在神华天津煤炭码头的应用

整合ControlNet网络、ControlLogix系统、RSView软件、工业电视系统等技术,以满足堆料机的各种操作要求,实现堆料机上无人值守的操作模式。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

高架悬臂堆料机在港口工程中的优化设计与应用

在对比传统堆存工艺和高架悬臂堆料机基础上,分析了2种目标下高架悬臂堆料机工艺的优化设计方法,通过调整堆场宽度、皮带机落料高度、悬臂堆料机臂长,达到堆料系统最大投资收益率和最大单位有效面积的堆存量,可为码头堆场堆料系统和高架悬臂堆料机的设计提供参考。     

单悬臂旋转堆料机堆料方式及参数探讨

介绍单悬臂旋转堆料机的堆料作业方式，对各种堆料方式进行比较。并阐述单悬臂旋转堆料机的主要性能参数相互关系及选取原则。     

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。     

摄像监视系统在港口设备管理中的应用

大型堆料机和取料机的工作装置距驾驶室较远,司机看不到作业部位的全部情况,容易出现堆料不规范、料堆碰胶带、取料时轮斗抓地、胶带触料堆等现象,可能造成机械事故,影响装卸效率。装船机作业司机视野更窄,需根据舱口指挥人员的口令进行操作,容易出现碰撞船舱壁的事故,也看不见     

变频器在斗轮式堆取料机的应用

介绍了西门子公司的变频调速器在斗轮堆取料机上应用情况。     

浅析PLC控制系统在斗轮堆取料机中的运用

分析了PLC控制系统在斗轮堆取料机上的构成和运用情况。     

基于PLC智能控制润滑系统在港口装卸设备上的应用

分析了传统润滑的单线、双线干油集中润滑系统存在的致命性润滑缺陷,在一二期料场堆料机上应用新型的智能干油集中润滑系统,解决了目前单线、双线干油集中润滑系统存在的系统缺陷,实现了对单机堆料机上每一个润滑点润滑情况监控、需油量、时间的智能化控制。     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

一种四连杆柔性斗轮技术

针对斗轮堆取料机刚性料斗结构无法与地面接触,导致取料时残余物料多、清场效果差等问题,提出一种新型四连杆柔性斗轮技术,采用伸缩装置与连杆结合,实现斗轮堆取料机料斗的柔性伸缩;伸缩装置布置于料斗后方,可更好地防护伸缩装置在取料过程中的磨损,在减少清场作业量的同时,提高柔性斗轮的使用寿命.     

用火焰法和预拉力法矫正门式斗轮机固定梁下挠

详细介绍用火焰法和预拉力法矫正斗轮机固定梁下挠并保持其拱度的原理、操作方法及经验教训.     

堆高机专用板式链条的特点与维修保养

随着集装箱堆高机的使用日益增加,堆高机链条的国产化迫在眉睫。介绍了堆高机和堆高机链条的特点。详细介绍堆高机专用板式链条在各种情况下的维护和保养以及注意事项,可供借鉴。     

正面吊作用下混凝土板规范计算厚度过大的原因探讨

大连港大窑湾港区6#和7#泊位集装箱堆场箱角间混凝土板厚按规范计算需40 cm,实际工程仅为20 cm.原设计不允许正面吊作业,实际正面吊进行了相当长时间作业后,混凝土板并未破坏.对铺面设计进行计算比较认为:混凝土板规范计算厚度过大的原因是刚性铺面下采用的土基回弹模量过小.     

卡尔玛DCE80-1OOE型堆高机电气控制系统的组成及常见故障排除

随着集装箱运输的发展,堆高机使用得越来越多.以卡尔玛DCE80-100E堆高机为例,介绍了行驶、驱动、门架和吊具 4 大机构控制电路.分析了堆高机电气系统的常见故障及排除方法,可供参考.     

集装箱正面吊倒车报警装置的研究与应用

介绍了激光探测技术应用于集装箱正面吊倒车工况的监护。安装了这种报警装置，港口集装箱正面吊能判别检测范围内的人或物体，并将其方位及离距参数进行准确量化标示，且双音报警。该装置已经在上海港外五期码头集装箱正面吊上投入应用。     

集装箱正面吊新电控系统的研制

集装箱的装卸能力越来越多得用来衡量一个港口的整体实力。而集装箱正面吊又是公司集装箱作业的关键设备,其运行状态直接影响公司的正常装卸生产。本文分析了现有集装箱正面吊存在的问题,介绍了PLC新型集装箱正面吊电控系统的特点以及其方案的设计与实施,并分析了新型集装箱正面吊的应用效果。     

基于Ansys的斗轮堆取料机金属结构有限元分析

根据斗轮堆取料机的结构及受力状况,运用 Ansys 对斗轮堆取料机金属结构进行有限元分析,在工 程实际应用中取得成功。