自行式集装箱翻转车设计

分析了国内外散货集装化运输现有的装卸工艺特点,研发了新型"散改集"自行式集装箱翻转车,介绍了其组成、功能、主要技术性能参数和作业流程。该翻转车作业效率高、人员需求少,具有一定的技术先进性和推广价值。     

GTZD—18．5型高空作业车简介

抚顺市起重机总厂在山海关船厂的支持下，最近研制开发了GTZD－18．5型高空作业车（见图1）。该车吸收了国外同类产品的先进技术，具有工作效率高、结构紧凑、操纵灵活、维修方便等特点。该作业车主要用于修造船厂的船体制造、喷漆、除锈等，还可以用在建筑维修、高空摄影、高架仓库等场所，它填补了我国自行动臂式高空作业的空白，其性能达到了国际上80年代初期水平。     

YCC型船用分布式单片机传令车钟系统的研制

传令车钟作为舰船航行时各操纵部位传递操纵主机信息的关键设备,目前已有采用单片机来实现智能控制并可由二至五个单元组成独立的分布式系统。该文对ＹＣＣ型传令车钟系统的软件硬件介绍,以满足各类舰船自动化设备更新换的需要。     

船舶车钟操纵主机模拟装置的研制

介绍了船舶车钟操纵主机模拟装置的硬件组成,工作模式,控制程序及监控界面组态。     

Teso系列车/客渡船型分析

介绍荷兰Den Helde港至Horntij港航线上渡船的船型演变,特别是融合现代科技的最新车/客渡滚装船DOKTER WAGEMAKER,分析了未来车/客渡船发展趋势及我国车客渡滚装船发展势态。     

某型两栖突击车与某型水陆坦克射击效能比较

文章运用定性分析和定量验证的方法对某型两栖突击车与某型水陆坦克的射击效能进行比较,为其火力系统的优劣对比提供一定的理论依据。     

二种柴油机并车控制方法的比较

对国内和国外的二种柴油机并车装置三级控制方法,从驾控台、集控台、机旁控制台的控制部位功能,以及控制系统功能的负荷分配、负荷转移和控制模式上进行了较深入的分析比较,指出了国内和国外二种柴油机控制方法的优缺点,可为今后柴油机控制系统设计选用时作参考。     

电脑型船用传令车钟设计与应用

针对目前船舶中使用的传令车钟的不足之处,提出一种电脑控制型船用传令车钟,并给出软硬件设计方案.     

某型平显火控系统检测设备研制

针对传统检测设备效率低、成本高的不足,为某型飞机平显火控系统研制了一种新型检测设备,实现了对该平显火控系统的系统级和组件级检测,并通过电路抗干扰设计和综合化设计,提高了该检测设备的功能、可靠性和维修性等性能。     

数控无磁三轴转台控制系统研究

以数控无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方法,并对该方法的实现过程予以研究。该研究工作对无磁三轴转台控制方法的探讨,以及提高转台控制系统的频响和动态伺服精度具有实用工程价值。     

基于环形线圈车检器的车辆分类研究

基于在山东清青高速路上采集的大量样本数据，通过分析车辆经过线圈时所形成的感应曲线，进行特征提取，并运用模糊识别的方法按2003-04交通部颁发的车型分类标准对车辆进行了分类。通过对一系列方法的研究，取得了较满意的车型识别率。     

水下航行体位置指示及打捞、回收新技术研究

讲述了国内外水下航行体位置指示及打捞、回收技术的发展概况，提出了利用GPS技术和自动导向对接技术的新型位置指示和打捞回收方案。对方案中的关键技术进行了理论分析和计算，并给出了可能实现的具体途径。     

AUV任务规划技术的研究

任务规划技术是水下机器人使命任务能否完成的关键，介绍了项目所研制的水下机器人体系结构、远程作业任务规划、路径规划的方法，给出试验结果验证了路径规划算法的有效性。     

水下拖体和拖缆运动模型研究探讨

水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。文章结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分法建立了拖缆的运动模型,在此基础上结合拖缆运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算例。从仿真结果可以看出,通过该运动模型,可以很好地研究水下拖体受拖船干扰下的运动情况。该模型的建立对水下拖曳系统的研制来说有重大的参考价值。     

有人机／无人机协同作战系统关键技术研究

无人机将是我国下一步要重点发展的武器装备,而无人机和有人机实施联合编队进行协同作战将是其典型作战方式之一。文章在深入阐述有人机／无人机协同作战基本概念的基础上,通过设定典型有人机／无人机协同作战想定,分析了有人机／无人机协同作战的系统基本组成和体系结构,研究了有人机／无人机协同作战的关键技术。文章的研究对有人机／无人机协同作战的发展具有一定的指导意义。     

圆柱形水下航行器多学科优化设计方法研究

基于Isight软件,对圆柱形水下航行器开展了多学科设计优化技术的研究。首先将圆柱形水下航行器划分为阻力、结构、能源和推进四个学科,对每一个学科进行了详细的建模与分析,然后基于序列二次规划法,霍克-吉维斯直接搜索法以及多岛遗传算法三种优化算法对每个学科进行了单学科优化,在得到优化结果的同时,确定了最适合每个子系统的优化算法。接着确定了四个学科的耦合关系,完成了协同优化框架和同时分析与设计框架下多学科优化模型的构建。基于这两个多学科优化框架,分别在系统级优化器中采用上述三种优化算法,对圆柱形水下航行器进行了多学科设计优化,得到了满意的优化结果。最后总结出了一套适用于微小型水下航行器的多学科设计优化方案。     

智能水下机器人发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。     

水下大型搭载平台与微小型机器人的干扰性能研究

文章采用CFD技术计算大型水下搭载平台与微小型水下机器人之间的水动力干扰性能.作为对水下搭载的可行性的验证,研究了二维物体和壁面的干扰,进而计算了在不同来流速度和距离时的阻力、升力和倾覆力矩性能.同时计算了大型搭载平台与微小型机器人在不同来流速度和不同距离改变时的阻力、升力和倾覆力矩性能.此外,对微小型水下机器人的中纵剖面的压力和速度分布进行了细致的分析.     

多轮印载荷下车辆甲板板厚设计研究

各主要船级社规范针对车辆甲板的板厚公式一般基于单轮印给出,多轮印情况下多用等效的方式处理。本文首先根据规范的规定,总结出两种具有代表性的将多轮印载荷等效为单轮印的方法,然后基于线弹性理论,利用数值模拟手段对这两种等效方法在某典型轮印和板格尺寸下的情况展开了研究,并对这两种方法的合理适用性以及安全水平进行了讨论。