侧风状态下轿车气动特性数值模拟方法的研究

采用3种不同方法,利用计算流体力学软件FLUENT对侧风状态下轿车的气动特性进行了数值模拟,得到了不同侧风状态下轿车气动阻力系数和侧力系数随横摆角而变化的曲线。讨论了不同方法的优缺点并将模拟结果与风洞实验进行对比,结果表明采用合适的数值模拟方法可省时省力地获得接近于实验的结果。     

车辆动力学控制的模拟

本文用模拟方法研究了车辆动力学控制系统。采用闭环的横摆角速度及车辆侧偏角控制，用它们之间的相平面分析确定控制策略。这一控制集成了基于滑移率控制的ＡＢＳ系统，实施简单，鲁棒性强，模拟结果显示该系统能有效地改善车辆的动力学性能。     

基于ADAMS/Car弹性运动学对整车分析的影响

ADAMS软件提供了柔性体模块,可真实地模拟物体的运动,文章以某轿车为研究对象,利用ADAMS仿真软件建立了带有弹性下控制臂悬架的整车模型。选择开环转向事件里的转向阶跃输入进行仿真分析,在后处理中对横摆角速度、车速、侧向加速度和纵向加速度进行分析。结果表明,柔性体悬架模型比多刚体悬架模型对车身的横摆角速度、侧向加速度、纵向加速度以及速度等具有更好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。     

客车侧倾与横摆动力学稳定集成控制系统（续1）

客车在急转弯时,侧倾运动对其横向载荷转移率和轮胎垂向受力的改变,不仅会引起侧翻事故,还会对横摆运动产生重要影响。文章综合分析客车侧倾、横摆动力学及其耦合关系,建立耦合动力学模型。采用差动制动和主动式防倾杆等主动控制方法,并基于滑模控制理论设计集成控制系统。仿真结果表明,该系统可提高客车侧倾与横摆动力学稳定性,实现客车防侧翻和防侧滑的综合功能。     

横摆力矩控制系统液压回路的设计

简单介绍了汽车横摆力矩控制(DYC)系统，着重介绍了一种基于汽车防抱制动装置(ABS)的DYC液压回路的设计。     

考虑侧倾影响的汽车横摆角速度与质心侧偏角滤波估计

为准确识别汽车前方弯道路段曲率信息,考虑侧倾运动的实际影响,建立了汽车质心运动、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的3自由度车辆操纵稳定性模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度扩展卡尔曼滤波估计器,实现了巡航车辆运动特征的在线实时估计。采用双移线输入,通过Car Sim与Matlab/Simulink的联合仿真进行验证,结果表明,即使在大噪声条件下,所设计的扩展卡尔曼滤波估计器也能较好地实现车辆横摆角速度与质心侧偏角的准确估计。     

前轮驱动汽车滚筒试验台高速测试安全辅助装置研究

分析了前轮驱动汽车前驱动轮在滚筒试验台上高速运动时的不稳定性,阐述了前轮驱动车辆在高速检测项目中车身横摆现象的产生机理。开发了全自动前轮驱动汽车滚筒试验台高速测试安全辅助装置,有效地保证了前轮驱动车辆在滚筒试验台上进行高速项目检测时的安全性和测试数据的准确性。通过现场对比试验,验证了前驱动轮在滚筒试验台上运动不稳定性理论分析的正确性,证明了安全辅助装置设计的有效性和可靠性。     

电—液混合式制动系统试验台的开发

以电动汽车开发为例,设计了电—液混合式制动系统试验台。介绍了试验台设计、总体结构方案设计、硬件设计及控制系统设计。实际测试表明,该试验台可用于测试防抱制动控制算法的控制性能和电机再生制动性能、研究电—液制动力分配控制策略,并能够模拟在较小横摆角条件下直接横摆扭矩对制动状态的影响。     

PAMCRASH软件的机构运动模拟功能

轿车正面碰撞时其前部的悬架、转向系等机构的运动情况对于轿车车身前部钣金件变形过程的影响很大。因此在模拟分析中必须加以认真考虑。要正确模拟碰撞过程中机构的运动情况，所采用的有限元软件必须具备相应的功能。本文介绍了PAMCRASH软件的机构运动模拟功能，并进行了机构运动的模拟计算。     

弯道路面车辆稳定性的模糊控制仿真研究

文中建立了车辆转向运动的简化模型,利用模糊控制策略,通过差动制动产生附加力矩来控制车辆的横摆运动,同时以车辆侧偏角和横摆角速度为反馈输入变量来校正消除系统误差,设计了车辆模糊控制系统。并对控制系统在不同车速下进行了仿真分析。仿真结果表明,施加控制的车辆与无控制的相比,横摆角速度与侧偏角的输出稳态值减小,超调量降低,改善了车辆的横向稳定性。特别在高速情况下,控制效果更加明显。