基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究

对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在2%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。     

现代化战争中的舰载雷达无源干扰

雷达无源干扰可有效干扰敌方防空预警雷达、陆基火控雷达、机载雷达和舰载雷达,并能迷惑和欺骗来袭的雷达制导反舰导弹,所以在现代化海战中占有十分重要的地位。本首先介绍了雷达无源干扰技术的发展历程,然后概述了舰载雷达（微波）无源干扰的战术应用和毫米波无源干扰技术。     

水面舰艇对毫米波制导雷达的干扰技术初探

根据毫米波的特点，给出水面舰艇针对毫米波制导雷达进行无源和有源干扰一些主要技术手段。     

基于角度变化率的机动目标单站无源定位

机动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域都有着非常广泛的应用,一直是人们的研究热点。文章运用了运动学原理,在传统测角定位技术基础上加以改进,增加了角度变化率信息,并采用IMM算法,实现了单站无源机动目标跟踪。计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性。     

单站无源定位技术研究

在战略情报侦察中,单站无源定位可以测出雷达网的各雷达位置,同时在其它战术技术情报的基础上,进而可以推断出防御体系的布置。论文介绍单站无源定位跟踪的几种方法。     

基于平方根UKF的机载单站无源定位跟踪算法

针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波（UKF）算法来实现定位与跟踪。仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收敛速度和更高的收敛精度,实用性强。     

光电跟踪仪综合测试系统

光电跟踪仪综合测试系统的研制旨在解决光电跟踪仪制造、验收和修理中电视和红外两个通道的跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的综合测试问题。从系统的功能、主要技术指标、系统工作原理和结构组成等几个方面对光电跟踪仪综合测试系统进行了详细介绍。     

基于相位差变化率的机载无源定位研究

单站无源定位的核心难点是如何实现无源测距问题。利用目标角度和角度变化率信息对观测站和目标间的距离进行解算,通过定位误差的几何分布（GDOP）对单次定位的距离测量精度进行了仿真分析。由于观测器在运动过程中对固定辐射源目标进行无源测距的精度不高,用卡尔曼滤波对多次定位进行了滤波处理。通过单次和多次定位精度的仿真验证了该方法是一种高精度的定位方法。     

基于采样的非线性滤波算法比较

在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度。为了获得更高的估计精度,介绍了几种非线性滤波算法,包括unscented卡尔曼滤波算法、简单粒子滤波算法以及无味粒子滤波算法（UPF）。分析了这几种算法的原理和实现,对各种算法的适应性进行了比较。通过目标跟踪仿真实验,表明UKF、PF较EKF估计精度和收敛速度有所提高。     

基于多比例谐振的混合APF谐波补偿研究

针对变频器在船舶上的大量使用而导致谐波污染问题,提出一种基于多比例谐振的混合有源滤波器谐波补偿策略。混合有源滤波器由LC无源滤波器和有源滤波器构成,并结合多比例谐振组成谐波补偿控制策略。该控制策略由电网谐波检测、谐波补偿和谐波电流跟踪组成。其中谐波补偿采用检测电网电流的方式,保证治理谐波的同时,抑制LC滤波器可能发生的谐振;谐波跟踪采用多比例谐振控制器,利用其在不同特定频率高阻抗的特点,准确跟踪不规则的谐波电流,提高控制系统的精度。最后,仿真结果验证了所提控制策略可有效抑制船舶电网谐波,提高设备用电的安全性。     

舰载相控阵雷达跟踪模式收发波形时间分配方法

舰载相控阵雷达作为多功能雷达可以大范围空域海域内预警搜索,又可同时快速捕获跟踪多个目标,其多目标随机跟踪能力是相控阵体制有别于非相控阵体制的突出优势。本文提出嵌入分层算法改进相控阵雷达的收发波形时间分配效率,利用待跟踪目标先验距离信息确定回波延迟,形成跟踪目标对应的嵌入式或并行式收发时序。创新的时间分配方法简洁有效、兼容传统模式,较好地提高雷达探测时效,数字仿真验证相控阵雷达收发波形时间分配的高时效性。     

一种基于IMMKF的相控阵雷达波束调度算法

针对相控阵雷达多目标跟踪环境,提出了一种基于I MMKF（Interacting Multiple Model Kal man Filter）的自适应波束调度算法。建立了相控阵雷达波束调度的最优化模型,该模型能够利用机动目标跟踪时协方差控制的思想来调度相控阵雷达的工作模式。分别给出了基于协方差偏差均值最小准则和最大协方差偏差最小准则两类自适应波束调度算法。仿真结果验证了算法的有效性。     

大气波导对舰载雷达探测性能的影响

大气波导现象会对海军舰艇上雷达装备的探测性能产生严重影响。主要从雷达探测距离、发现概率和探测盲区等方面,结合当前的研究成果,对蒸发波导和表面波导对舰载雷达探测性能的影响进行了总结概述,为更好地利用舰载雷达装备提供了参考,并为下一步的研究奠定基础。     

雷达隐身与反隐身技术浅析

现代雷达兼具隐身与反隐身双重特性才能在战场环境中处于优势地位。从最近几场战争的实践表明,在综合电子干扰的支援下,具有隐身目标特性的反辐射导弹或高速飞机,采用低空或超低空飞行战术对雷达进行攻击,对现代雷达构成致命威胁。因此,讨论雷达在综合电子战环境下实现隐身和反隐身尤为必要。     

复杂电磁环境下一种新的航迹起始方法

针对复杂电磁环境下有源雷达所获得的量测数据不全,组网雷达中的有源雷达不能有效的进行航迹起始,提出一种有源与无源雷达协同的航迹起始方法。仿真结果表明该方法在干扰条件下的有效性。     

脉冲多普勒雷达在VTS中应用的探讨

本文通过分析目前船舶交通管理系统（ＶＴＳ）中普遍采用的单载频非相参雷达的局限性及脉冲多普勒雷达的优良特性，探讨了脉冲多普勒雷达在ＶＴＳ中应用的必要性和可行性。     

航母运动对着舰引导雷达精度的影响

航母的海上运动严重影响着舰引导雷达的测量精度。为排除航母运动的影响,提高雷达测量精度,分别分析了航母的平移运动和摇摆运动对雷达测量值的影响规律,并建立相应的误差模型。通过选取合适的航母运动参数,仿真航母的摇摆姿态角,进而根据误差模型仿真航母摇摆运动对雷达测量俯仰角和方位角的影响规律。结果表明：着舰引导雷达的方位角误差与航母艏摇角成线性关系,且与纵摇角无关;俯仰角误差与航母纵摇运动高度相关;距离误差不受航母摇摆运动的影响,且与航母平移运动关系不大。     

一种新的雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪算法

论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法。该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题。其思想为：在内层通过引进高、低门限,根据跟踪精度与门限的大小,自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）或交互式粒子滤波（IMM-PF）;在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互;从而实现了两层交互式自适应滤波。仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡,实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪。     

采用混合算法分析舰船雷达间电磁干扰耦合

为解决传统数值算法分析舰载雷达电磁兼容带来的计算机资源占用大、运算时间长和收敛性问题,对复杂环境下雷达电磁计算方法提出了改进思路,论述了舰上典型形状金属障碍物对舰载雷达波传播的影响,研究了矩量法和几何绕射理论混合算法在电磁干扰耦合分析中的应用方法,并在舰船电磁仿真模型上进行了计算,分析结果表明,相对于精确数值算法,该混合算法大幅提高了计算速度,计算误差优于3 dB,具有良好的工程适用性.     

初速对射击精度的影响及测速雷达在舰炮武器系统中的应用

论文阐述了测速雷达原理及其在舰炮武器系统中的应用,介绍了采用测速雷达进行闭环校射来提高舰炮武器系统射击精度的方法.