基于TMS320DM642的H.264视频编解码系统实现

实时性是视频应用的关键问题.视频压缩标准H.264因其计算复杂而不能满足实时性的需求.系统搭建了基于TMS320DM642的视频编/解码硬件平台,研究H.264视频压缩标准的DSP实现,并结合硬件平台对H.264代码进行相关优化,为实时视频信号编解码提供了保证.     

基于DM642的嵌入式视频Web服务器的设计与实现

当前,嵌入式技术的研究开发在我国得到了迅速的发展,多种多样的嵌入式应用系统已经开发出来.TI公司专为多媒体应用而设计的芯片TMS320DM642(以下简称DM642)特别适合于基于网络的数字视频传输.提出一种可应用于视频会议的嵌入式视频WEB服务器,这种嵌入式WEB服务器软件具体实现方法.     

舰载视频高精度光电跟踪系统设计

为了提高舰载视频高精度光电跟踪系统的跟踪稳定性和抗干扰能力,提出基于DSP的舰载视频高精度光电跟踪系统设计方案。系统硬件结构主要由视频采集模块、程序加载模块、IO模块、时钟控制模块、中央处理器模块和光电跟踪控制模块组成,采用ADSP21160处理器作为视频采集模块的核心器件,进行视频信息的AD采样,将采集的视频信息经过程序加载模块进行图像处理和视频信息分析,在时钟模块中进行光电跟踪的频率控制,采用TMS320C80 DSP芯片进行光电跟踪控制系统的集成信号处理,提高光电跟踪控制的D/A分辨率,通过模块化电路设计方法,实现舰载视频高精度光电跟踪系统硬件设计和开发。测试结果表明,设计的舰载视频高精度光电跟踪系统具有很好的跟踪稳定性,光电跟踪精度较高。     

基于立体视觉的汽车安全车距预警系统研究

文章在对摄像机标定算法及立体视觉算法进行研究分析后,自行设计开发出基于德州仪器公司的TMS320DM642芯片的实时处理硬件系统,在此平台上实现了一种高速公路上的前方车辆检测识别和安全车距测量方案。该系统具有双通道图像采集、实时视频图像处理及视频输出功能,可以实现单帧图像的处理和显示。     

基于GPRS的远程视频监控系统研究

探讨了使用GPRS网络实现远程视频监控技术,提出使用专用视频压缩芯片实现MPEG-4视频压缩的系统设计方案。同时使用基于ARM7的嵌入式系统结构实现了视频监控终端的软硬件设计。终端通过高性能GPRS模块接入网络。针对视频数据通信的特点,定制了高效的用户协议,实现了监控终端和监控中心间可靠的数据传输。     

马士基航运100艘集装箱船更新VDR

<正>马士基航运公司将采用丹麦Danelec Marine公司的DM100航行数据记录仪(VDR)和简化航行数据记录仪(S-VDR)更新100艘集装箱船。据Danelec Marine公司首席执行官Hans Ottosen介绍,"马士基航运公司的船队更新计划将采用公司新开发的转换成套工具。公司设计的该成套工具旨在方便更换老型号的航行数据记录仪和简化航行数据记录仪。部分老型号的航行数据记录仪和简化航行数据记录仪的年龄已经有10至10年以上了而且将     

数字信号处理器的船舶碰撞监控报警系统

数字信号处理器DSP不仅具有较高的数据处理速度,而且集成性和稳定性更高,目前已经成为一种工业控制领域应用非常广泛的核心处理器。本文的出发点是设计一种内河航运船舶的碰撞监控报警系统,提高内河航运船舶的安全性。本文结合数字信号处理器TM320DM642搭建了船舶碰撞监控报警系统,分别从硬件组成和软件程序2个方面对该监控报警系统进行了详细的介绍。     

一种基于TMS320DM642的多参数火灾探测系统

TMS320DM642芯片是一款专用于数字多媒体应用的高性能DSP器件,应用范围越来越广泛。本文以DM642芯片为核心设计了一款多参数火灾探测系统,实现火灾现场图像、温度、烟雾浓度数据的采集、编码、存储、传输,实现火灾图像纹理特征信号的提取,并通过分析处理纹理、温度、烟雾浓度等火灾特征信号,完成重要场所的火灾监控探测。...     

CDMA 1X网络嵌入式远程视频实时监控系统

针对目前无线网络带宽资源有限的状况,研制了基于CDMA 1X网络的远程视频实时监控系统,系统采用高压缩率的MPEG-4视频压缩算法和ARM,Linux嵌入式设计技术.分析了系统的结构和工作原理,介绍了USB驱动程序和PPP拨号程序移植到嵌入式Linux平台上的方法,并进一步探讨了如何利用多链路连接技术提高无线传输带宽.最后阐述了利用VC编程播放MPEG-4视频码流的关键技术.系统在现有CDMA1X无线网络带宽条件下可以实时传输CIF(352 × 288)格式的视频码流达8-20帧/秒,可以满足一般情况下视频监控的需求.     

船舶监控数字视频分块无损压缩模型构建

视频监控系统是船舶不可或缺的组成部分,该系统在管理监控方面具有不可替代的作用,在防碰撞中的作用尤为突出。视频监控系统采集到的数字视频需要进行压缩处理,为提高压缩效果,可以对视频进行分块,然后利用无损压缩模型快速完成视频压缩。鉴于此,提出数字视频无损压缩技术,对监控视频进行分块处理,基于运动估计和图像增强构建无损压缩模型,利用该模型完成监控视频压缩。结果表明,构建的模型对数字视频具有良好的重建效果。     

基于DM64X的红外图像采集系统设计

设计了一种红外图像采集系统,以TI公司DM643为核心器件,选用了MAX9526等新型视频处理芯片,完成了对图像的采集处理传输几部分主要功能。实验表明该系统可以实时实现各种图像处理算法,并进行实时数据传输及完成与其他系统通信的功能,该系统可以作为图像传感器广泛应用到各网络图像获取的系统中。     

一种基于声学定位/航位推算的水下导航定位方法

受环境影响,声学定位系统输出的位置信息波动较大,还会出现数据跳变或丢失现象,严重影响了水下载体的定位精度。针对此问题,提出一种基于声学定位/航位推算的组合导航方案,该方案在组合滤波前对声学定位系统输出数据可用性进行判断,进而选择不同的导航方式。采用计算机仿真和海试实验对研究方法进行了验证,结果表明,该方法能有效融合两种导航系统的优点,平滑声学定位系统数据的波动,且当声学定位系统输出异常时,水下载体短时间内还能保持较高的定位精度。     

车载无线监控系统在桨模空泡观测试验中的应用

提出适合桨模空泡观测试验的车载无线监控系统,该系统既满足了桨模空泡图像监视的实时性又保证了高清晰空泡图像数据的存储安全.由于小车上使用了计算机、PLC、视频服务器等网络设备,系统具备良好的可扩展性和推广性.     

码头闸口集装箱箱号自动识别系统设计与开发

码头集装箱的进出车辆登记,传统采用人工记录方式,效率低。为了提高码头的运转效率,重要的是减少车辆的登记时间。笔者设计的集装箱箱号自动识别系统,基于轴线扫描和垂直投影的箱号定位,有效地去除了干扰信息,获取准确的箱号位置;同时采用将灰度投影字符分割法和欧式距离字符识别相结合的方法,提高识别效果;采用摄像头拍摄车辆图像,利用监控计算机对图像进行处理,识别出集装箱箱号,录入数据库,并做决策,控制闸口设备的操作。仿真结果表明:该系统可以实现自动录入进出闸口的集装箱箱号,车辆进出闸口无需停车,提高了码头运转效率,减少了塞车机会,并解决了采用射频(RFID)识别系统成本高、难统一标准的难题。     

海上风电单桩稳桩平台的结构设计与安全性评估

根据海上风机基础的打桩作业要求,设计一种单桩稳桩平台,并利用ANSYS APDL软件对单桩稳桩平台在打桩作业工况、遭遇台风工况等极端典型工况的结构强度、整体稳定性和单桩稳定性进行校核。结果表明,设计的稳桩平台可满足海上复杂环境下单桩基础的定位、导向和沉桩等技术要求,为海上风电单桩稳桩平台的结构设计和安全性评估提供参考。     

一种简单易行的摄像机标定方法

提出一种适用于电视测量系统中的方便的投影参数求取方法，主要着眼于方法的易用性，并在此基础上设计出了一套用于自动测量船模运动参数的电视测量系统。它首先利用测试卡上的方格线求出摄像机镜头的变形修正系数，然后利用已知的5个地面坐标与图像中的对应点的关系求出摄像机的标定参数。根据上述两步得出的参数，可以通过图像上的任何一个像素点计算出其在地面上的对应坐标值。实验证明，本文提出的方法是有效的，且能够比较方便地解决视觉监控中摄像机标定的问题。     

船用转轮除湿空调系统方案的探讨

探讨转轮除湿空调系统在船舶上应用的可行性。在分析干燥剂再生温度和除湿效果的基础上,根据船舶余热的品质和船舶空调的特点,构建了一个船用除湿空调系统。该系统采用单个转轮两级除湿的方案,利用船舶余热作为干燥剂的再生热源,采用海水冷却和压缩式制冷机组冷却相结合的冷却方式,以保证送风温度的稳定。根据所确定的系统方案,建立起船用单个转轮两级除湿空调系统的实验台,用于研究模拟海洋环境下该系统的性能。     

一种基于PSO优化HWFCM的快速水下图像分割算法

The S/N of an underwater image is low and has a fuzzy edge.If using traditional methods to process it directly,the result is not satisfying.Though the traditional fuzzy C-means algorithm can sometimes divide the image into object and background,its time-consuming computation is often an obstacle.The mission of the vision system of an autonomous underwater vehicle (AUV) is to rapidly and exactly deal with the information about the object in a complex environment for the AUV to use the obtained result to execute the next task.So,by using the statistical characteristics of the gray image histogram,a fast and effective fuzzy C-means underwater image segmentation algorithm was presented.With the weighted histogram modifying the fuzzy membership,the above algorithm can not only cut down on a large amount of data processing and storage during the computation process compared with the traditional algorithm,so as to speed up the efficiency of the segmentation,but also improve the quality of underwater image segmentation.Finally,particle swarm optimization (PSO) described by the sine function was introduced to the algorithm mentioned above.It made up for the shortcomings that the FCM algorithm can not get the global optimal solution.Thus,on the one hand,it considers the global impact and achieves the local optimal solution,and on the other hand,further greatly increases the computing speed.Experimental results indicate that the novel algorithm can reach a better segmentation quality and the processing time of each image is reduced.They enhance efficiency and satisfy the requirements of a highly effective,real-time AUV.