船用挠性陀螺漂移的测试及控制方法研究

本文首先介绍了力反馈漂移测试系统，然后在对一组挠性陀螺漂移测试数据的分析基础上，提出了应用时间序列模型的预报控制方法，得到了陀螺漂移的变化规律，最后给出了计算机仿真结果。     

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。     

微机械陀螺随机漂移误差分析与建模

对微机械陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移进行一定的补偿,从而提高陀螺的精度。利用时间序列分析方法,建立了某型微机械陀螺随机漂移的ARMA模型,并且验证了该模型的适用性。     

Matlab在液浮陀螺随机漂移建模中的应用

介绍陀螺随机漂移数据处理与模型建立过程,基于时序建模理论并结合实测的液浮陀螺随机漂移数据,利用Matlab自带函数,建立液浮陀螺随机漂移的平稳时间序列模型,避免了繁琐的编程,减少了建模的计算量,有效提高了模型的精度和效率.     

陀螺随机漂移引起的惯导系统误差特性分析

为研究陀螺随机漂移作用下的惯导系统误差发散规律,当陀螺随机漂移为白噪声时,基于静基座下的惯导系统误差方程,得到了惯导系统误差的计算方法。基于白噪声的统计特性,理论推导了惯导误差方差的解析解,并分析了各因素对惯导系统误差的影响。基于理论推导公式,对白噪声作用下的惯导系统误差做了仿真计算。结果表明:在陀螺随机漂移作用下,惯导系统误差与航行纬度有关。方差中包含舒拉、傅科、地球三种周期振荡和非周期项。其中的非周期项与陀螺漂移率的方差成线性关系,同时是时间的斜坡函数;经度误差的方差中,三种周期性振荡受非周期项的调制作用,振荡幅值随时间线性增大。     

船用陀螺漂移误差模型辨识及及其应用

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。     

温度变化对船用动力调谐陀螺性能影响的研究

本文结合某船用动力调谐陀螺，研究了温度变化对转子体质心位移，力矩器性能，调谐状态，信号器性能及风阻力矩的影响，建立了温度误差模型。实测证明该模型具有实用参考价值。     

船用光纤陀螺动态建模方法研究

提出了一种基于沃尔什函数(Walsh)的船用光纤陀螺动态建模方法,引入沃尔什函数可直接由光纤陀螺的时域动态标定数据得出其动态模型微分方程或连续传递函数的系数．文章有效解决了沃尔什矩阵的产生、沃尔什变换时信号采样点的选取等问题．仿真及实测数据的研究表明,该方法获得了良好的建模效果,可以应用于建立光纤陀螺的动态模型．     

船用捷联挠性陀螺在线动态标定方法研究

针对逐次启动时船用捷联挠性陀螺静态确定性漂移误差重复性差的特点,结合神经网络的强自学习性,自适应能力及非线性变换性,通过采用函数型神经网络对捷联陀螺静态漂移误差系数进行了非线估计,解决了捷联陀螺逐次启动时静态漂移误差系数的在线动态标定问题。     

惯性导航系统中陀螺斜坡漂移的测量及补偿

当惯性陀螺工作在方位姿态时,有一定的斜坡漂移,它将引起惯性导航系统中的严重的航向和位置误差,所以有必要估计和补偿它.本文描述了斜坡漂移产生的原因和特性,详细讨论了一种在BBA校准后利用惯导系统的输出来估计和补偿斜坡漂移和常值漂移的方法,以及提出了几个在实际操作中需注意的问题.软件仿真和实验都证明了这种方法的有效性.     

快速SVM算法及在陀螺仪参数漂移预测中的应用

针对支持向量机在对海量训练样本进行训练时,训练速度慢而导致难以应用的问题,通过分析训练样本数目与训练时间之间的关系,利用支持向量机对小样本学习的良好特性,提出了基于样本分组的支持向量机快速训练算法.将海量样本分成小样本进行训练,然后对训练得到的多个支持向量机进行加权处理得到决策函数.此方法在标准数据以及陀螺仪参数漂移数据上进行了仿真应用,方针结果证明该方法可大幅提高训练速度,同时保证了较好的泛化能力.     

随机波浪联合折射绕射数学模型

基于波浪能量谱理论,导出了考虑底摩擦的复杂地形能量谱的联合折射绕射数学模型,在能量谱为单一频率组成波时,模型则简化为规则波的联合折射绕射方程.实际计算结果表明:本文提出的随机波浪联合折射绕射数学模型是合理的,在浅水区应该考虑底摩擦作用.     

船用陀螺漂移误差模型辨识及其应用

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。     

船舶失控漂移模型在防波堤水域的应用研究

建立防波堤水域船舶失控漂移模型,设定防波堤工程所在海域的自然条件、防波堤口门有效宽度、进出港口船舶尺度等参数。通过设定船舶在防波堤口门外失控点至防波堤口门的距离,计算船舶在偏航、风、流共同作用下从失控点开始至防波堤口门的横向漂移量,根据计算结果来判断船舶是否有与防波堤发生碰撞的危险性。     

受腐蚀混凝土结构的随机腐蚀损伤

在一些特殊环境（如海洋、化工环境）下,由于环境中存在的大量腐蚀性介质（如氯离子）,将对在服役结构造成一定的腐蚀损伤,进而影响结构的安全性和耐久性。本文基于实际受腐蚀结构的检测研究,采用随机理论,建立了受腐蚀结构的随机腐蚀损伤模型,以便进一步的可靠性评估及剩余寿命预测。     

钢铁企业成品出运全天候码头关键技术

水路运输是钢铁成品出口的重要运输途径之一,然而该出运方式极易受到雨天影响,这使产品周转受到制约、企业蒙受经济损失。本文引出全天候码头设计概念,分析设计要素,对设计关键技术进行探讨。