基于CAN总线的微机直通式电空制动监测系统

针对微机直通式电空制动系统分散控制的特点,构建了基于控制局域网CAN总线的监测网络。它将各个分散的制动控制单元信息,通过CAN总线传输到上位计算机,进行分析处理。系统进行两次通讯协议的转换:一是每个制动控制单元与CAN智能适配卡之间,完成串行RS232到CAN总线通讯协议的转换;二是CAN总线上的主适配卡接收包含有车号信息的各制动控制单元的数据帧,完成CAN总线到RS232通讯协议的转换,传输给上位机。同时对监测系统的实时性进行了分析,并应用于2动9拖高速列车直通式电空制动系统,实现制动控制单元的集中监测,实时反映各车制动机响应的同步性和一致性。     

基于CAN总线的RS485冗余网关设计与实现

CAN工业现场总线系统凭借可靠性高,实时性好,通讯灵活等特点受到国内外铁路车辆制造厂的青睐,已有基于CAN工业现场总线的列车网络在地铁车辆上得到应用,同时RS485总线使用广泛。文章详细描述了一种具有冗余CAN接口的RS485网关的设计原理,以及实现过程,通过此网关可实现CAN总线与RS485总线通讯。     

基于CANopen协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现

分析了CAN总线的高层协议CANopen及其在城市轨道交通列车通信网络中的应用.以1辆国产化直线电机车辆为对象,设计研制了基于CANopen协议的轨道交通直线电机车辆通信网络,包括CANopen通信网络的构架与硬件选型、通信网络参数设计、网络通信流程,以及车载主控制器与制动单元的通信实现等.通过现场试验运行,验证了该通信网络的适用性和可靠性.     

轨道交通车辆制动管理方式探讨

归纳了轨道交通车辆几种典型的制动管理方式,分析了各种制动管理方式下的网络通信数据流以及VCU(车辆控制单元)、EBCU(电子制动控制单元)和TCU(牵引控制单元)的相关功能.同时,在对比分析4种制动管理方式优劣势的基础上,基于轨道交通车辆不同的制式和运用场景,建议高铁列车、动车组采用方式4,市域车、地铁列车采用方式3,...     

WorldFip-CAN网关的设计

为解决重载机车、地铁列车FIP网络控制系统与带有CAN接口的车载电气设备(如制动控制单元、牵引控制单元)的互通、互联问题,设计了一款WorldFip-CAN通信网关,用于实现WorldFip总线与CAN总线通信数据的转换。介绍了网关的架构和可靠性设计,详细描述了网关的硬件实现方法和软件设计方法,利用WorldFip网络测试平台对该设备进行了互联、互通的测试。测试结果表明,该网关可实时、可靠地进行CAN网络与WorldFip网络之间通信数据的转发,并为推动我国基于WorldFip网络的轨道列车车载电气部件国产化进程提供了有力支持。     

CAN总线技术在列车制动系统上的应用

为满足城市轨道交通列车制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出采用控制器局域网络(CAN)总线技术作为通信技术协议的方案。介绍CAN总线通信协议的特点,基于STM32芯片,设计CAN通信模块,用于城市轨道交通列车制动系统,并编写CAN通信程序,实现制动系统的互联互通,通过现场调试验证,CAN总线通信在可靠性、传输速度等方面都能达到使用要求。     

动车组硬线控制试验台研制与应用

为搭建动车组单车环境下的列车硬线控制及信号采集功能测试环境,开发动车组硬线控制试验台,并通过CAN总线、以太网线、连接电缆与车辆端部硬线控制插头建立连接及通信,同时采用基于Java语言的eclipse开发环境,对车端信号采集和操作界面控制,实现车辆制动、牵引、受电弓、安全环路等列车硬线功能的测试。     

列车控制与监控系统

上海轨道交通3号线车辆的TIMS（列车控制与监控系统）采用以FIP（现场总线网络协议）工业标准为基础的网络结构控制方式,由FIPv（车辆网络）和FIPT（列车网络）组成.一个单元的所有车都是通过安装在由Tc车（拖车）的MPU（主控制单元）所控制的FIPv连结.     

上海轨道交通16号线车辆在线自动连挂救援方案研究与设计

文章在阐述上海轨道交通16号线车辆技术特征的基础上,分析了当前城轨车辆连挂救援控制原理,并重点就上海轨道交通16号线车辆的在线自动连挂和混合编组列车救援方案进行了研究和分析。     

基于CAN总线与以太网的地铁车辆运行监控系统研究

研究一种基于CAN总线和以太网的地铁车辆监控系统,并使用双CAN驱动器进行冗余设计。主要针对基于CAN总线的监控系统中网关控制器的双总线CAN控制器和以太网接口硬件电路以及CAN冗余收发数据软件系统进行设计。最后通过试验方法对基于双CAN总线冗余系统的车辆运行监控系统的可靠性进行验证,结果表明:各个时间段双总线冗余系统的可靠度要优于单总线系统。如果加长试验时间,则单、双CAN总线系统可靠度区别将更加明显。当突然断开系统中主CAN总线,节点的通信状态依然有效,验证了双CAN总线冗余系统的可靠性。     

基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统(DTECS-2)

长沙市轨道交通1号线车辆采购项目的其中1列车被要求采用基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统。介绍了该系统的功能需求、系统架构、系统性能,并与传统的基于MVB(多功能车辆总线)的分布式列车网络控制系统进行了比较。     

基于CAN总线的列车综合管理系统

强大的处理能力和高度的实时性成为现代列车网络的两大主题。CAN总线具有低成本、高实时性、高可靠性等优点，广泛应用于工业、交通等各个领域。概述CAN总线的特点和层次结构，设计完成基于CAN总线技术的列车综合管理系统，详细阐述其工作原理和故障监控功能，为CAN总线技术在列车通信中的广泛应用提供理论支持。     

基于CAN总线的列车控制与监测系统在深圳地铁4号线的应用

深圳地铁4号线TCMS系统是基于CAN总线的列车控制与监测系统.结合TCMS系统要求及CAN总线特点,简要介绍了深圳地铁4号线TCMS系统,指出其中的设计特点及系统的运用情况.     

基于LCU的CAN总线技术在地铁车辆上的应用

基于LCU技术,采用CAN总线的通信方式以及冗余设计,提高车厢间通信的效率,对于提高车辆无故障运行时间有非常大的益处,文章就CAN总线技术在地铁车辆上的应用展开研究说明。     

基于多功能车辆总线的网络自适应重组技术方案

在城市轨道交通列车通信网络技术领域，通过WTB(绞线式列车总线)来实现车辆编组变化而进行的网络重组是常用的技术方案。为了实现基于MVB(多功能车辆总线)的网络重组，从网络重组的连接方式、自适应网络系统功能、配置过程、MVB组网控制装置及MVB动态地址分配等方面，详细阐述了多功能车辆总线的网络自适应重组技术方案，并从自适应组网控制单元的功能出发，对网络自适应重组技术方案进行检测验证。检测验证结果表明，基于MVB的网络自适应重组技术方案能较为便利地实现对车辆的组网控制，能解决多单元车辆网络组网的关键问题，灵活地配置列车通信网络系统。     

地铁列车牵引控制单元微机检测系统总线时序转换的实现

针对上海轨道交通1号线DC01型电动列车牵引控制单元(TCU)电子插件板微机检测系统,详细介绍了系统中基于复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)和Verilog HDL的ISA总线与TCU微机检测系统CPU板总线时序转换模板的设计及实现。时序转换的成功实现是TCU微机检测系统中带总线单板测试的基础。该时序转换模板也是整个检测装置的重要组成部分。     

市域列车车内压力保护系统研究与探讨

根据成都市轨道交通 18 号线车辆内部压力波动控制要求和运行特点,提出一种基于列车实时位置信息的新型车内压力保护方法,通过列车信号系统向 TCMS 传输列车实时位置信息,TCMS 根据获取的位置信息实时控制车内压力波保护风阀,相比传统的被动式压力保护方法,该方法大幅简化系统结构,为市域车辆及快速轨道交通的压力波动控制问题提供一种可行的解决方案。     

上海轨道交通16号线列车动力转向架防滑控制优化

文章阐述上海轨道交通16号线列车制动防滑控制原理,基于实际运营中遇到的问题,优化动力转向架防滑控制逻辑,并介绍了试验验证情况。     

宁波市轨道交通2号线一期列车车门故障分析及控制逻辑改进

针对宁波市轨道交通2号线一期列车正线运营时,由于单个客室车门门控器故障导致列车牵引封锁的情况,结合车辆电气原理图、门控器电气接口图、车辆中央控制单元软件逻辑及车辆与车门接口协议,分析其故障原因。此外,在不更改现有车辆电气线路的情况下,提出基于软件控制逻辑的改进方案,并组织试验,取得了良好的效果。目前已经在2号线一期所有列车上应用。     

基于CAN总线的接触网参数检测系统

传统的接触网参数检测系统采用多并口通信,很难满足列车在高速情况下对采集信号通信速度的要求。为此开发了一种基于CAN总线的接触网参数检测系统,介绍了系统的结构与实现方法,并对系统中CAN总线通信模块进行了较为详细的论述,给出了实现电路。