无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法

为保障无人船顺利执行勘测、投放等任务,提出无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法。该方法利用感知层内温度传感器、气体传感器、柴油机监测仪、姿态传感器等采集无人船远程遥控系统运行状态实时数据后,通过感知节点控制器与网络层感知节点控制器连接,将无人船远程遥控系统运行状态实时数据传输到ZigBee网络内,再通过该网络将其传输到运算层内,使用运行状态监测模块和异常预警模块获得无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测结果与异常结果,并将结果传输到应用层内,应用层通过可视化监测、异常预警展示等模块实现用户的人机交互。实验表明：该方法不仅可有效检测无人船远程操控系统的运行状态,还可对异常状态进行预警,且监测与预警的实时性较好。     

基于CPLD的船舶振动监测系统设计

船舶振动和噪声会影响船载精密设备的工作精度,影响船舶工作人员的身体健康,因此,必须对船舶振动进行有效的监测。本文充分结合船舶典型航行状态的声场特性,结合CPLD逻辑控制器和数字信号处理技术,设计了一种基于CPLD的船舶振动监测系统。通过实时监测船舶振动的频谱特性,可对船舶主机和船载设备的运行状态进行诊断。     

海上拖缆自动定深装置状态反馈控制系统设计与仿真

目前,海上地震石油勘探系统中实际使用的拖缆自动定深器大多采用PID控制算法,以及采用压力传感器实时采集压力来进行深度闭环控制.本文在建立自动定深器状态反馈方程的基础上,设计了带全维状态观测器的状态反馈控制系统,并且对该系统进行了仿真分析.结果表明,利用本文所设计的控制器,该系统的动态特性明显优于经典控制器,可以为后续拖缆深度控制系统控制算法的优化提供参考.     

锅炉炉膛防爆监控系统的研制

文章介绍了一种锅炉炉膛防爆监控系统,该系统利用程序控制器实时监测锅炉燃烧状态、锅炉夹层着火等信息,能够对炉膛熄火以及夹层着火进行迅速判断,并能迅速关闭喷油器电磁阀,防止发生锅炉事故.     

自动电站的远程监控系统

介绍一种新型的自动电站远程监控系统。它除了可以对自动电站系统进行三遥（遥控、遥测和遥监）操作外，同时还能对机房里的其它一些设备如：直流电源、中央空调系统等进行监测。系统主要由分布于各机房现场的下位机可编程控制器ＰＬＣ和异地的远程监控计算机ＰＣ所组成，两部分之间通过调制解调器ＭＯＤＥＭ经电话网（或专线）建立通讯联系。     

CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用

提出了CMAC与PID复合控制的算法,并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动,以CMAC为前馈补偿控制器实现系统的逆动态模型来确保系统的控制精度和响应速度。为了提高CMAC神经网络实时在线学习的快速性和准确性,采用了基于信度分配的CA-CMAC-AMS学习算法。其仿真结果与传统的数字PID控制相比较,表明了该复合控制提高了减摇鳍控制系统的减摇效果,并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。     

船用捷联式惯性导航系统仿真器的设计和研究

本文针对船用捷联式惯导系统的特点介绍了船用捷联式惯导系统仿真器硬件和软件的组成及其主要工作原理。此仿真器不仅能在实验室条件下模拟出船用捷联式惯导系统的各种工作环境,还可以模拟惯性仪表的测量噪声,从而帮助研究设计人员对惯性导航系统的算法进行误差分析,是船用捷联式惯导系统的一种重要调试工具。     

用组态软件设计4层电梯监控系统

简要分析了电梯监控系统的组成，详细介绍利用PLC实现对四层电梯的运行控制，并采用组态王软件实现电梯监控系统的设计，组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，并能通过监控画面控制电梯运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向控制。     

基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

航标船机电设备远程监测与故障诊断系统开发

本文针对当前机电设备的监测现状,提出了机电设备远程监测与故障诊断系统的总体结构,介绍了需要采集的参数以及信号采集系统的硬件设计。航标船机电设备远程监测与故障诊断系统实现了对主要机电设备的状态进行实时监测和对机电设备运行故障进行诊断的一套完整的系统,利用该系统可以大大提高对航标船机电设备的监测诊断效果,减少了大量不必要的检修工作。     

可编程控制器在自动配料系统中的应用

本文介绍了自动配料系统的组成及工艺流程，控制系统的硬件设计，可编程控制器的程序设计，系统的模拟联机调试和实际应用情况。     

MVC—2M舰用燃气轮机故障诊断系统

MVC-2M故障诊断系统是对船用动力装置实施状态监测和保证动力装置在航行中安全运行的多参数监测诊断系统。它可适用于船用发动机、发电机组、石化工业、航空航天和机械制造各领域。该系统基本功能包括实时状态监测,在线和脱机故障诊断,运行数据库建立,故障数据存黑盒子,测振仪器的检查和标定,结构动力学特性分析,现场动平衡等。本文也提供了该系统在舰用动力装置和电站中的某些应用实例。     

基于光纤传感技术的翻车机金属结构在线监测系统研究

1 引言 目前,大型港口翻车机的PLC控制系统可以对电气系统运行状态进行监控、故障显示,而对机构、结构的运行状况,却缺少应有的运行监测手段。特别是对设备运行一个时期后的机构、结构状态无法判别,导致对机构、结构的故障隐患不能早期判断处理,对设备的安全运行构成威胁,使得设备管理部门对翻车机的整体运行状况缺乏全面的把握。因此,开发一种能长期稳定实时在线监测翻车机状态的在线监测系统是极其必要的。     

基于CAN总线的船舶电站自动调频调载控制器的研制

本文介绍了一种基于CAN总线和数字信号处理器DSP的船舶电站自动调频调载控制器的研制方法。首先介绍了控制器的信号采集电路,并给出了自动并车及调频调载功能的实现方法;然后对现场总线CAN通信接口进行硬件的设计,软件的设计则包括了CAN控制器的初始化,报文的发送和接收,最后介绍了本系统所采用的通信协议。     

基于硬件在环的轮机模拟训练系统设计与实现

针对传统轮机模拟训练系统存在的真实性、实用性和灵活性不强的问题,以某型船新开发的推进监控系统样机为基础,设计一种基于硬件在环的轮机模拟训练系统,借助监控系统的硬件设备实现模拟训练功能。选用1台监控计算机作为模拟训练工作站,建立仿真模型,实时模拟动力设备(包括主机、齿轮箱和调距桨及其辅助设备)的运行情况;通过网络将设备的运行状态实时传输给监控系统各控制器,并接受控制器的控制指令;监控系统的所有硬件在环工作,营造与实船航行类似的训练场景。实际应用结果表明,该系统设计合理,能实现推进监控与模拟训练双重功能,可为同类型船舶模拟训练系统的设计提供参考。     

船舶电站建模及其应用

本文简要介绍了轮机仿真器中船舶中电站的仿真机理及功能，分析了船舶电站的建模方法，重点强调在故障和非正常态下模型的仿真功能，实时模型可全面地仿真电站的工况，并地其进行监测分析。     

基于北斗通信的柴油机NOX在线监测系统设计与开发

采用STM32、北斗和智能传感器开发了一种基于北斗通信的柴油机氮氧化合物在线监测系统,对船舶发动机排气污染物进行实时数据采集、远传、存储和显示,阐述了监测系统的设计结构和原理,介绍了数据采集处理和北斗短报文通信,给出了部分软件流程。实践表明,基于北斗短报文通信的监测系统能稳定可靠地工作,达到预期效果。     

船用LNG发动机废气重整再循环控制系统设计分析

为减少船用LNG发动机中的NO_x排放,基于CAN总线设计一种废气-燃料重整再循环(REGR)控制系统,根据REGR系统工作特性与控制功能需求,确定系统硬件选型与控制方案,选用瑞萨MCU设计REGR控制器并集成相应的软件策略,在玉柴YC6MK200NL-C20船用LNG发动机上进行了REGR控制系统与发动机性能测试试验,结果表明,该控制系统可以较好地满足功能需求,能根据发动机运行工况实时调节废气重整再循环率与重整燃料供给量,改善发动机燃烧过程与排放特性,使得LNG发动机排放达到IMO Tier III标准。     

舵机电液负载模拟器中CMAC神经网络的应用

电液负载模拟器是船舶舵机电液伺服控制系统的有效试验装置和开发工具,决定了船舶舵机的运行效率,进而影响船舶的转向性、操纵性,因此,研究电液负载模拟器的设计开发有重要意义。本文首先对电液负载模拟器的数学模型及工作原理进行了详细介绍,在此基础上引入一种CMAC神经网络算法,并基于该CMAC神经网络算法对电液负载模拟器进行了优化。