电子节气门参数自整定模糊PID控制器的实现

详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略,设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。     

工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究

在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.     

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

神经网络PID控制参数整定及仿真

PID控制器算法简单,鲁棒性好,可靠性高,但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能,对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定,并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络,可以对PID参数进行有效的整定。     

单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

文章分析了传统PID控制器的缺点,论述了参数自整定模糊PID控制器的设计方法,运用该方法,使系统的响应速度和动静态性能有了较大的改善,仿真结果证明了其可行性.     

考虑发动机与人椅系统的液压半主动悬架振动控制研究

在研究1/2车辆模糊控制半主动悬架的基础上,加入了发动机和人椅系统等因素,建立了"车椅人"1/4车体4自由度车辆动力学模型,设计了用于该车体的参数自整定的模糊PID控制器,并应用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真研究.结果表明,高频恒定的发动机激励对座椅加速度影响较小,模糊PID控制器比模糊控制器具有更强的自...     

基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真

以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。     

直流电机建模与PID控制器参数优化

文章首先采用simcape TM物理建模方法对直流电机进行建模并通过实测数据校准模型中各个参数,使得所建模型能够真实的反应被控对象,然后在simulink环境下在直流电机模型基础上添加PID控制器模型,并利用数值优化的方法对PID控制器三个参数KP KI KD进行整定,使得控制器能够满足一定的设计指标要求并且当直流电机参数在一定范围内变化时仍然具有良好的鲁棒性。     

模糊PID控制器在机油冷却器检测中的应用

通过利用参数整定PID的模糊控制器对发动机机油冷却器传热性能试验台的温度进行控制。利用模糊控制算法对PID3个参数k_p,k_i,k_d进行整定,以改善其控制性能,并根据实际系统进行仿真。结果表明,此系统能提高温度控制性能,提高了工作效率,简化了操作规程。     

基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制

选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的Simulink仿真模型,并设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动调整。利用常规PID和模糊自适应PID控制算法分别进行仿真实验。仿真结果表明,模糊自适应PID改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力。     

基于MATLAB的ABS控制仿真研究

ABS是一种变工况、非线性的系统,且建模难度大。分别采用PID控制、模糊PID控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。其中模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力,可以达到非常好的控制效果。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

电控汽油机怠速控制方式

针对怠速工况分别设计了变参数PID控制系统和模糊控制系统，并进行了实车试验对比。结果表明，怠速工况下，模糊控制方式比PID控制方式转速波动小，控制效果好。     

PID plus fuzzy logic method for torque control in traction control system

A Traction Control System (TCS) is used to control the driving force of an engine to prevent excessive slip when a vehicle starts suddenly or accelerates. The torque control strategy determines the driving performance of the vehicle under various drive-slip conditions. This paper presents a new torque control method for various drive-slip conditions involving abrupt changes in the road friction. This method is based on a PID plus fuzzy logic controller for driving torque regulation, which consists of a PID controller and a fuzzy logic controller. The PID controller is the fundamental component that calculates the elementary torque for traction control. In addition, the fuzzy logic controller is the compensating component that compensates for the abrupt change in the road friction. The simulation results and the experimental vehicle tests have validated that the proposed controller is effective and robust. Compared with conventional PID controllers, the driving performance under the proposed controller is greatly improved.     

Application of a self-tuning fuzzy PI–PD controller in an active anti-roll bar system for a passenger car

A fuzzy proportional-integral-derivative (PID) controller has not been widely investigated for active anti-roll bar (AARB) application due to its unspecific mathematical analysis and the derivative kick problem. This paper briefly explains how the derivative kick problem arises due to the nature of the PID controller as well as the conventional fuzzy PID controller in association with an AARB. There are two types of controllers proposed in this paper: self-tuning fuzzy proportional-integral–proportional-derivative (STF PI–PD) and PI–PD-type fuzzy controller. Literature reveals that the PI–PD configuration can avoid the derivative kick, unlike the standard PID configuration used in fuzzy PID controllers. STF PI–PD is a new controller proposed and presented in this paper, while the PI–PD-type fuzzy controller was developed by other researchers for robotics and automation applications. Some modifications were made on these controllers in order to make them work with an AARB system. The performances of these controllers were evaluated through a series of handling tests using a full car model simulated in MATLAB Simulink. The simulation results were compared with the performance of a passive anti-roll bar and the conventional fuzzy PID controller in order to show improvements and practicality of the proposed controllers. Roll angle signal was used as input for all the controllers. It is found that the STF PI–PD controller is able to suppress the derivative kick problem but could not reduce the roll motion as much as the conventional fuzzy PID would. However, the PI–PD-type fuzzy controller outperforms the rest by improving ride and handling of a simulated passenger car significantly.     

基于自适应模糊PID控制的ABS仿真研究

在Matlab/Simulink中建立一种两轮的汽车动力模型,以自适应模糊PID和道路识别控制器作为控制模块,通过在高低附着路面和高低附着对接路面进行紧急制动仿真的研究。仿真结果表明道路识别控制器能够快速准确的识别路面不同附着路面最优滑移率,自适应模糊PID控制的ABS相于常规制动性能有了很大程度的提高,具有在线自整定参数的特点,具有很好的稳定性、适应性和鲁棒性。     

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。     

柴油机喷油压力的智能开关型模糊PID复合控制

以车用柴油机电控高压共轨燃油喷射系统为对象 ,提出了智能开关型模糊PID复合控制 ,开发了仿真软件 ,进行了PID控制、模糊控制、模糊PID复合控制的仿真 ,说明智能开关型模糊PID复合控制更适合于柴油机的燃油喷射压力控制