基于UKF的GPS L1 C/A码微弱信号跟踪算法

为了实现高灵敏度的软件接收机,提出了一种基于UKF的GPS L1C/A码微弱信号跟踪算法。该算法使用UKF实现了微弱信号的L1C/A码和载波跟踪。通过构建模型,建立方程,并通过采用仿真噪声干扰下的微弱GPS C/A中频信号对该算法进行实验性能分析。仿真实验结果表明,UKF算法可以实现对载波相位跟踪、载波频率跟踪以及码相位跟踪性能的改善,并且大大简化了计算的复杂度,具有较高的跟踪灵敏度和精度,是一种适合软件接收机实现的算法。     

基于UKF的GPS L1C/A码微弱信号跟踪算法

为了实现高灵敏度的软件接收机,提出了一种基于UKF的GPS L1 C/A码微弱信号跟踪算法.该算法使用UKF实现了微弱信号的L1 C/A码和载波跟踪.通过构建模型,建立方程,并通过采用仿真噪声干扰下的微弱GPS C/A 中频信号对该算法进行实验性能分析.仿真实验结果表明,UKF算法可以实现对载波相位跟踪、载波频率跟踪以及码相位跟踪性能的改善,并且大大简化了计算的复杂度,具有较高的跟踪灵敏度和精度,是一种适合软件接收机实现的算法.     

中海达测深仪在GPS信号弱时的数据处理新方法

GPS信号弱时,解算出的高程值精度低,导致测量的高程值不准,不能真实的反映地表形态。中海达测深仪(型号:HD-310)在此情况下,测量的成果使用自带软件进行数据后处理存在一些弊端。本文介绍了一种新的数据后处理方法,该方法较前者具有准确度高、效率高的优点。     

INS辅助GPS接收机及其对伪距测量精度的影响

GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS辅助对接收机伪距测量精度的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机是组合导航发展的方向,特别是紧耦合INS/GPS组合模式。     

双树寺水库变形监测GPS控制网的构建及应用

针对双树寺水库安全监测中突出的沉降与水平位移问题,本项目研究采用现代数字测量技术,即使用GPS技术的坐标定位原理,通过建立GPS变形监测控制网,并对其进行调参平差处理。定期开展大坝在水平面和垂直面上的实际水平位移量与沉降量监测。结果表明,GPS大坝变形监测控制能够达到大坝安全监测技术规范要求,且GPS监测技术与传统的观测方法相比,具有节省时间、耗资少、受观测者和外界环境影响小等特点,对于提高水库安全监测及运行管理能力等方面具有重要意义。     

基于Delphi环境的GPS数据监测与采集

文章介绍了在Delphi环境下实现GPS数据监测采集的关键技术。GPS接收机通过串口与计算机进行通信,其数据格式为NMEA0183,程序利用MSComm控件实现数据接收,对数据进行处理后实时显示给用户,并将用户位置、时间、速度和航向等信息保存到数据库中,为监测开发GPS数据处理软件和其它导航系统定位信息输入提供依据和数据来源。     

单频实时GPS软件接收机导航解算的C＋＋实现

针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究,采用C＋＋语言实现了该部分的仿真,并与MATLAB平台条件下仿真结果进行比较,仿真及测试结果表明采用C＋＋语言编制的算法比MATLAB环境实时性要快近3倍,二者间方差的误差约为10^-3米,满足一定条件下应用要求。并基于中频采样器GPS210A的前端在不同地区进行了实际数据验证,结果表明本程序可广泛运用于不同地区的导航解算,此时其误差产生的主要原因为电离层延迟。     

《中国航海》1992年总目次

页19巧23 29 35 45 52 1 9 16 24 32 42 4955..主..孟1上︸.人11八‘O‘乃‘,自O自关于“不应妨碍”新条款若干问题的探讨柴油机活塞组状态监测分析系统论锚泊偏荡我国海事管理的回顾与思考北印度洋航行船舶对西南季风的预报组合导航系统的电子海图显示技术综合单频C/A码GPS接收机测量值的次优滤波算法6oHz44oV接soHz380V岸电对船舶电器设备影响SOLAS公约(1974)第五章第十七条修正案 —新的引航员海上登离船装置技术要求将于1994年起实施台湾海峡两岸直航船舶交通及其规划的研究国外航海教育的现状及对改进我国航海教育的设想船舶自…     

基于STC89C58芯片的小型GPS船舶航迹仪的设计

为克服航海日志和纸海图进行船舶航迹记录的缺点,本文基于STC89C58芯片设计一种经济实用的小型GPS船舶航迹仪,能够完整、准确的记录船舶的大量航行数据,且具有船舶航行必备的导航功能。该航迹仪主要由STC89C58单片机、GPS模块、存储器、TFT彩屏显示模块、串口通信接口、按键模块和电源模块组成,以Gstar-GS-15C作为GPS数据信息接收器。硬件系统的总功耗仅为85 m A,所测船舶经度和纬度数据标准偏差分别小于0.03 s和0.136 s。经调试,本文所设计的航迹仪在功能和测量精度上均满足使用要求。     

全自动罗兰C海上定位试验和实用误差的修正方法

本文主要是对海上航行测得的一些实测数据进行定性、定量的分析,进而提出对罗兰C电波传播误差修正的方法。这次罗兰C海上定位实测试验包括了大部分中国北部、中部海区,还有部分日本海区,南朝鲜沿海。在以高精度定位仪GPS接收机测试数据为基准的条件下,获得了大量观察数据,并求取修正量。为了提高罗兰C系统在中国沿海的定位精度,减小多路经罗兰C信号的传播误差,我们用罗兰C750接收机对多路径的罗兰C时差进行定点和航行观测,观测点的基准位置由MX—1105/GPS卫导仪提供,多路径传播误差修正量则由罗兰C时差的观测与GPS基准位置的理论时差计算值来确定。