2002款陆地巡洋舰防盗系统结构与检修(上)

一、防盗系统电控元件位置图(如图1所示)二、防盗系统简介(一)防盗系统有"警报器控制"的两种控制模式1.主动防盗模式。当使用者锁止车辆时,这种模式开始"警报器控制"。2.被动防盗模式。即使使用者忘记锁止车辆,这种模式也开始"警报器控制"。(二)主动防盗模式1.主动防盗模式有4种状态:防盗解除状态、防盗准备状态、防盗状态、报     

液压互联悬架抗侧倾控制研究

针对车辆减少能量消耗与提高抗侧倾能力需求,提出了一种主/被动可切换的液压互联悬架抗侧倾控制方法。基于9自由度车辆动力学模型,考虑蓄能器、液压缸、液压泵三者之间耦合的体积-流量-压力特性,建立液压互联悬架主动控制时域模型;结合"车身侧倾角-车身侧倾角速度"相平面法及车辆侧向加速度,得到车辆侧倾稳定域,并提出液压互联悬架系统侧倾稳定性控制介入与退出判据;在此基础上,采用Backstepping非线性控制算法设计主动液压互联抗侧倾控制器。最后,分析并改进侧倾稳定性评价指标,通过在MATLAB/Simulink环境下进行高速双移线、鱼钩试验等极端工况数值仿真,验证所提出的液压互联悬架主/被动切换控制系统能在减少能量消耗的情况下能否提高车辆抗侧翻的能力。研究结果表明:所提出的控制系统能有效提高车辆抗侧翻能力;当车辆侧倾状态超出设定的侧倾稳定区域介入线时,液压互联悬架系统由被动模式切换为主动抗侧倾模式,控制车辆侧倾状态回到稳定区域,以提高车辆侧倾稳定性;当判定车辆侧倾状态满足主动控制退出条件时,液压互联悬架系统回到被动模式,以减小能量消耗。     

液压互联悬架抗侧倾控制研究（双语出版）

针对车辆减少能量消耗与提高抗侧倾能力需求,提出了一种主/被动可切换的液压互联悬架抗侧倾控制方法。基于9自由度车辆动力学模型,考虑蓄能器、液压缸、液压泵三者之间耦合的体积-流量-压力特性,建立液压互联悬架主动控制时域模型;结合"车身侧倾角-车身侧倾角速度"相平面法及车辆侧向加速度,得到车辆侧倾稳定域,并提出液压互联悬架系统侧倾稳定性控制介入与退出判据;在此基础上,采用Backstepping非线性控制算法设计主动液压互联抗侧倾控制器。最后,分析并改进侧倾稳定性评价指标,通过在MATLAB/Simulink环境下进行高速双移线、鱼钩试验等极端工况数值仿真,验证所提出的液压互联悬架主/被动切换控制系统能在减少能量消耗的情况下能否提高车辆抗侧翻的能力。研究结果表明：所提出的控制系统能有效提高车辆抗侧翻能力;当车辆侧倾状态超出设定的侧倾稳定区域介入线时,液压互联悬架系统由被动模式切换为主动抗侧倾模式,控制车辆侧倾状态回到稳定区域,以提高车辆侧倾稳定性;当判定车辆侧倾状态满足主动控制退出条件时,液压互联悬架系统回到被动模式,以减小能量消耗。     

危险货物罐车运输防撞防燃防爆关键控制系统探究

危险货物罐车在运输过程中,安全风险大,易造成事故。可从三个关键系统进行控制:一是"防"。包括:警示系统和减速系统,当罐车与障碍物小于一定安全距离时,车辆发出警告;当车辆行驶在特殊路段或处于危险状况时,车辆减速。二是"停"。当罐车与障碍物即将发生碰撞时,启动制动系统。三是"断",为防止罐车中的液态、气态等介质泄露,安装紧急切断装置,使危险降到最低。     

速腾电动转向助力系统组成及工作原理

速腾车采用双齿轮式电子机械转向助力系统。根据驾驶员的转向要求,转向控制单元控制电动机工作,进而起到转向助力的作用。系统通过"主动回正"功能将转向轮置于中心位置,使车辆在各种情况下都能获得良好的平衡性及精确的直线行驶稳定性。直线行驶稳定功能可以帮助驾驶员在车辆受     

基于双轮式电机再生制动车辆稳定性集成控制研究

以双轮式电机前驱电动汽车制动系统为研究对象,把双电机再生制动、液压制动、稳定性控制集成在一起,开发了再生制动系统协调控制器。根据车辆制动需求、车辆状态、系统储能状态等确定车辆制动模式及分配制动力矩,并根据车辆实时稳定性状况由双轮式电机再生制动提供车辆稳定性控制力矩。仿真和试验结果表明,在车辆转弯制动工况中采用所述集成协调控制器比采用电机单边独立控制稳定性控制效果更好。     

基于“粒子算法”的汽车主动声效设计

为提升用户的听觉体验,文章提出了汽车主动声效控制及其实现方法。主动声效系统以车辆运行参数为输入,通过声效系统实时生成调用音频源文件,最后经由车载扬声器等转换为可听声。通过实际装车评价,主动声效系统可实时跟随车辆运行状态变化,与车辆本体声音融合无突兀感,提升了驾乘过程的"声趣"感受。     

基于MATLAB/Simulink的车辆悬架建模与仿真

以1/2车辆被动悬架系统为基本模型,构建了一种带"天棚"阻尼的1/2车辆主动悬架系统;推导出基于LQR设计的该系统的动力学方程,应用MATLAB/Simulink软件建立该系统的仿真模型,为其他控制策略提供理想的参考模型;通过与1/2车辆被动悬架系统仿真结果的比较,验证了该控制方法的有效性.     

基于滑模控制的时滞自动车辆跟随系统数学模型

基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型。该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统。在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性。     

超薄平板式动态称重系统

通过限定车辆轴载来控制车辆超限超载,采用动态采集"轮"或"轴"载荷来监测车辆轴载的质量、总重.从安装形式看,石英式称重条、弯曲式称重板是一种"路面直埋"称重系统产品,整车式或轴组式称重系统是一种"基坑吊装"称重系统,均需破坏路基(包含大面积路面翻新硬化处理)为代价,存在安全性差、隐患较多、施工难度大、周期长、保养困难等...     

车辆电能精确管理技术

精确地控制车辆蓄电池的充放电系统,能够显著地提高车辆的燃油经济性、减小车辆的整备质量、降低废气排放量等。可以预料,车辆蓄电池充电系统精确控制技术在不久的将来会得到普及。     

Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

伊顿ORVR技术有效控制油气泄漏

国六标准对车辆在停车、行驶以及高温天气下的汽油蒸发排放控制提出了严格要求,同时要求车辆安装车载加油油气回收系统(ORVR),增加了对油气的控制。伊顿ORVR系统在北美市场已成熟应用,可匹配不同动力形式的车辆,包括新能源汽车。     

车辆编队协作式行驶仿真系统研究

针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信（C-V2X）技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程（车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队）,搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信（PC5）模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。     

车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法

车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性,可有效避免侧滑等交通事故,研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上,分别设计了用于VDC系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器,并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真,对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明,鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制,且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想,该方法应用于VDC控制具有很好的前景。智能积分降低了积分功能的副作用,进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。     

智能控制技术在车辆工程中的应用分析

<正>近些年来,随着我国智能化技术的日益创新发展,车辆工程控制技术已经进入到智能化时代。在这个时代中,智能化技术已经广泛应用到车辆工程各个电控系统。在车辆智能化控制系统中,一般会使用集成的智能控制器、传感器及执行器对各个电控系统进行监测与控制。通过对车辆各电控系统进行智能化的设计与升级,不仅让驾乘人员得到了较好舒适感的体验,而且也提升了车辆的安全性、可靠性等各项性能参数指标。因此,本文将通过对智能控制技术在车辆工程的应用进行简要的分析。     

基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究

车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。     

车辆感应式隧道照明控制系统研究

当隧道内车流量较小并且通过隧道的车辆之间时间间隔很长时,隧道照明设备持续开启会浪费大量的电能,因此对交通流量小的隧道研发节能环保的照明控制系统就具有其独特的意义。文章在车辆感应式隧道照明控制系统设计的基础上,主要对其车辆检测技术、车辆感应式隧道照明控制技术、照明灯具控制技术等关键技术进行了研究。与实际相结合,检验了各关键技术在系统中的运用成果,从而验证了车辆感应式隧道照明技术具有车来灯亮,车走灯熄的功能,既保证了车辆的安全行驶,又节约了隧道照明系统的电能,达到了平衡安全与环保节能的目标。     

关于车辆电控悬架系统的研究

车辆悬架系统是保证车辆操纵稳定性和舒适性的重要部件,电子控制悬架系统相对传统被动悬架系统能大幅度提高车辆的上述性能。在对电子控制悬架系统做了相关研究的基础上,介绍了电子控制悬架系统的功能和类型,分析了它的基本工作原理,着重论述以现代控制理论为核心的电控悬架系统的控制方法。     

车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究

为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。