感应伺服电动机传动装置的模糊自适应位置控制

本文介绍了用参考模型跟踪模糊自适应技术进行感应电动机传动装置位置控制的双自由度控制器。首先，实现间接场定向感应伺服电动机传动装置，并在标称情况下按照给定的跟踪和调节传动装置的技术规格设计２ＤＯＦ控制器。然后，把得到的闭环跟踪传递函数用作参考模型，并且２ＤＯＦ控制器由模型跟踪误差驱动的模糊自适应机构进行扩展，以降低参数变化对理想性能的影响。     

间接磁场定向感应电动机传动装置的控制

本文介绍一种用于间接磁场定向感应电动机传动装置且可计及系统停滞时间和参数变化影响的速度控制器。首先，实现了间接磁场定向感应电动机转动装置，其动态模型基于随机方法获得，其次，设计一种与规定速度指令跟踪和负载调节技术要求相匹配的二自由度控制器。由于闭环控制设备在较宽范围运转时其性能受系统固有停滞时间和参数变化的影响很大。所以建议采用停滞时间补偿器和模型跟踪控制器以增强二自由度速度控制器的鲁棒性，仿真和     

模糊逻辑在传动系统速度控制中的应用

本文介绍了一种装有模糊逻辑控制器的锁相回路感应电动机速度控制系统。该系统结合锁相回路快速调节技术和先进的模糊逻辑控制技术（直观、简单、易于实现和不涉及系统力学问题），可对感应电动机速度进行稳定、快速和精确的控制。实验系统可评价这种系统的性能。实验结果表明，在感应电动机传动系统中，模糊逻辑控制器和锁相回路的结合可达到精确的速度控制和快速响应。     

为实现理想的船舶推进系统而改进的电磁式齿轮传动装置

为了实现理想的船舶推进系统,作者正在从航运节能和省力的观点对电磁式齿轮传动装置进行改进。电磁式齿轮传动装置是作者15年前提出的设想,并于1872～1975年间进行了研制。在实验基础上制成了一台功率16000马力、430/107.5转/分实验装置;为了发展电磁式齿轮传动系统,在此实验装置上进行了各种不同项目的试验,例如负载试验和起动试验等。最初的电磁式齿轮传动装置中根本没有机械式齿轮传动装置,每个电磁式齿轮传动装置都是由电磁联轴节和同步电动机用机械和电的方法彼此连接制成的。本文介绍的每种改进型电磁式传动装置则是电磁联轴节所组成,而其回转的电动机和机械式齿轮传动装置彼此是用机械和电的方法来连接的。改进后的电磁式齿轮传动装置可以得到如下效果:1.电磁式齿轮传动装置可加装在极低速螺旋桨和耐用可靠的二冲程低速柴油机之间;2.柴油机的发热能可充分可靠地予以利用;3.螺旋桨的转速和转向可用与二冲程柴油机连接的电磁式齿轮传动装置连续地进行控制。本文根据以前研制的16000马力电磁式齿轮传动装置和小功率绕线转子式异步电动机实验设备的试验结果,说明了使用改进后的电磁式齿轮传动装置实现理想的船舶推进系统的可能性。     

感应电动机传动系统的新型开关面滑模速度控制

本文提出一种可用于感应电动机系统的、基于新型开关面的滑模速度控制器。用这种变结构控制开关面，可保证速度伺服控制的指数稳定性，也可得到对不确定性和干扰的不灵敏性。而且，本文还研究了自适应变结构速度控制以便降低对变结构控制的干扰界限的要求。该方法用于一般速度伺服系统时仍保持不灵敏性或鲁棒性，还可提高动态性能。计算机仿真和试验已证明该方案的有效性。     

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统(续)

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统（续）王国桂／陈拯民（三）非线性控制律当电动机的电转矩不能达到逆变器的载流量所限制的极值时，（一）节和（二）节所述的控制机构和参数设定方法可保证最优非周期系统的阶跃响应。当由于实际感应电动机最大转矩受限制（｜Ｔｅ｜...     

全数字永磁同步电动机传动装置的实现

本发明的目的在于阐述全数字永磁同步电动机传动装置的实现和性能。在恒定转矩和磁通减弱的情况下，通过一种新控制算法能得出最大转矩电流比。     

船用多电机转子磁链电流模型仿真分析

针对大多数船用感应电机采用一台变频器控制一台电机,成本较高的问题,本文提出了用一台变频器控制两台电动机的方案,从而降低成本.首先以转子磁链的电流模型和单电机控制方法为基础,并利用Matlab中的Simulink软件构建了一台变频器控制两台并联异步电动机的模型.然后使用ODE45算法,对两台并联的异步电动机进行仿真分析....     

感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。     

以多微处理机为基础的交流感应伺服电动机的鲁棒控制

多回路反馈控制系统增加一个互补控制器，可以改善交流感应伺服电机的传动性能，并降低对参数变化的敏感性、非线性影响和负载扰动。本文根据磁场定向矢量控制原理，提出了一种采用软件的电流去耦控制器。电流去耦感应电动机的简化模型已用于所推荐的鲁棒控制器的设计和仿真。本文给出了多微处理机执行过程的实验结果。结果表明，响应有所改善，敏感性得以降低。     

基于有限元分析的五相感应电机参数计算

以自行设计的一台五相感应电机为例,分析了多相感应电动机内部的电磁关系,建立了多相感应电机二维静、瞬态电磁场考虑边界条件的偏微分方程,并在此基础上,对五相感应电动机的暂、稳态电磁场和电机性能进行计算;分别应用场算和路算方法计算了励磁电感,并与设计值进行对比,结果表明本文所用的电磁场计算方法准确有效。     

CSI馈电的感应电动机驱动系统的鲁棒控制

本文介绍了现代控制理论在电流源逆变器（CSI）馈电的感应电机驱动系统的一种应用。文中推出一种线性二次高斯（LQG）控制方案，这种方案采用Doyle和Stein方法对卡尔曼滤波器进行校正以实现高鲁棒性。最后把这种设计用于采样系统中，并对其进行了鲁棒性分析和计算机模拟。     

交流感应电动机在船舶上的应用

本文概述船舶电气設备的基本要求、交流感应电动机的結构特点及其在船舶上的应用。为了适应船舶电力拖动的特殊要求,对感应电动机的起动和速度調节問題作了分析和比較,並介紹了感应电动机电抗調速在船舶上的具体应用。     

功率最大的电气机车

日本货物铁道公司等试制成功狭轨铁道用世界功率最大级电气机车,目前已进入试用阶段,预计1992年可投入正式运行。这种型号为“EF500”的电气机车的主发动机采用能对6根车轴分别输出1000千瓦的三相感应电动机,电动机上装有控制电压     

三电平逆变器供电的感应电动机转差频率控制系统

本文研究了三电平逆变器的原理、及其空间电压矢量(SVPWM)调制方案、并利用SVPWM策略决定电压向量的开关顺序和相应的输出电压的方法.提出基于SVPWM的三电平逆变器转差频率控制的异步电动机的矢量控制系统,并进行了仿真,仿真结果显示,所设计的感应电动机转差频率控制系统具有较好的实用价值.     

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统

本文介绍几种用于逆变器馈电感应电动机位置控制系统的数字控制算法，文章首先提出应用相应数字控制律的定位伺服机构的两种结构，并研究了控制器参数的直接调节法。该方法能使设计者得到期望的动态性能并消除由于恒定或缓变负载干扰引起的稳态位置误差，本文对非线性位置控制设计尤其给予重视，因为在电转矩达到由逆变器载流量决定的极值时它仍可保持期望响应。为了说明推荐的设计方法和证实非线性控制律的有效性，本文还介绍了仿真结果和从实验装置中得到的波形。     

2007年《船电技术》目次索引

一类模糊PD控制算法及控制芯片的EDA研究1矩形截面导体内阻抗的数值计算4一种分析同步电机阻尼绕组中感应电流的方法9异步发电机的空载最小建压电容13基于智能功率模块的开关磁阻电动机功率电路的仿真研究16基于信息融合的感应电动机定子故障检测方法研究20三相电压型SVPWM整流     

多相大功率永磁无刷直流电机控制器的研究

本文提出了一种采用晶闸管元件构成的多相大功率永磁无刷直流电动机控制器的新方案.着重分析了这种新型控制器的工作原理和可靠换流过程,介绍了多单元驱动器同步控制方法,提供了基于80C196KC单片机为核心的控制单元的结构图,论文最后给出了样机的试验结果.     

带减速齿轮箱的中速感应电动机－在全电力推进中永磁电动机的另一种可行替代电机

为了在战舰上实现综合全电力推进（IFEP），推进电动机的转矩密度必须是常规同步或异步电机的3倍，目前正开发适应高转矩密度直接驱动战舰推进装置需要的永磁电动机。但还未在战舰中被证实。本文讨论了可替代永磁电动机的配有齿轮箱的中速感应电动机，概括了典型战舰需要的电力，列举了永磁和感应电动机的性能约束，同时在考虑其他性能例如齿轮箱噪音和可靠性的基础上，并对一些象护卫舰类型战舰的可选配置进行了评估，并对推进系统配置和齿轮箱布置之间的关系以及它们 与战舰航行工况的关系进行了探索，还比较了直接推进和带减速齿轮箱电动机的重量，尺寸和成本，综合考虑了电动机和控制系统的效率。之后，提出了用于护卫舰和航母的带减速齿轮箱的电动机的布局方案，结果是带减速齿轮箱的电动机是永磁推进电动机的可行替代物，具有低开发风险，高可靠性和低维护的特点，且装置采购费（UPC）和全寿命周期费用（TLC）大大低于任何直接推进电动机。     

五相感应电动机加入三次谐波电流的仿真分析

本文运用傅里叶分析和绕组函数的方法,推导了集中整距绕组五相感应电动机的磁动势,得出集中整距绕组五相感应电机能更好地增加电机的电磁转矩、提高转矩密度.同时给出了静止坐标系(a-b-c-d-e)下考虑三次谐波电流的数学模型,通过比较绕组中加入和不加入三次谐波电流的仿真波形,得到集中整距绕组五相感应电机加入三次谐波电流能够提高转矩密度的结论.