双车道公路超车两难区域研究

基于超车行为分析,提出了双车道公路超车行为的两难区域概念,在该区域内超车车辆既无法完成超车动作又不能在避免与对向车辆相撞前安全避让。应用运动学理论建立了下游车队规模、车速、设计车速与两难区域范围以及安全超车视距之间的关系,发现与超越单车的视距要求相比,超越车队所需的安全视距较大,且随着设计车速、下游车队规模以及车速的增大而增大。并发现当流量或车速较大时,两难区域出现的概率较大,且因驾驶者错误估计引发交通事故的机会增多。最后给出了不同下游车队规模条件下安全超车的速度限制及视距要求,为制定安全行车策略以及道路安全管理提供了理论依据。     

跟车同行防"追尾"

1 所谓安全跟车距离 安全跟车距离是指车辆在行驶中,前后两车之间的安全距离.道路上常有多辆汽车来往行驶,一般都是根据其车速的快慢和道路条件,如同车队一样,自动地排列并按顺序行进着.     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

能避免交通事故的汽车外后视镜

近年来,随着城市交通的不断完善,高架道路、高速公路,多车道道路不断增加,道路的通畅能力、车辆流转速度相应迅速提高。但随之带来的交通隐患也越来越多,尤其是在高速行驶中需要变道、超车、转弯时,种种危险严重地威胁着行车者的安全。 由清华大学李世卿先生研制的“世卿”牌大视野汽车外后视镜,可提高汽车行驶的安全性。“世卿”牌大视野汽车外后视镜采     

驾驶摩托车的注意事项

一、城区行驶城市交通的特点是运动量大,道路情况和车流节律经常变化,而行车道通常只有3m宽,所以请不要同时占据两个车道(即处于两个车道的中间线),也不要来回串道,这样既会造成危险情况,也会使邻近的同行者紧张应尽量在大的车流中行驶,避免超车行为,但也不要以过低车速行驶,这     

教您辨别真假制动片

随着汽车行驶速度的提高,由于制动片制动时所吸收的能量是与车速的二次方成比例,所以制动片是在更加苛刻的条件下工作.对于经常行驶在山区的载货汽车,虽然其行驶车速不见得很快,但行驶道路弯多坡长,在没有辅助制动装置的情况下,制动片的工作条件依然是苛刻的,这就要求制动片应具有更高的性能.     

驾驶员之友——特殊路况巧行车(一)

特殊路段巧拐弯 (1)雨雪泥道上的转弯。提前利用发动机牵引的阻力来降低车速,缓慢行进,避免猛打方向盘和紧急制动。遇转弯下坡路打滑时,要注意防止汽车滑溜。 (2)狭窄道路上的转弯。应视道路情况,在开始转弯前50～100米处鸣喇叭,减速缓行。当汽车行至弯道视线受阻地段时,应把汽车紧贴道路右侧行驶,以免妨碍对向车辆正常行驶。     

山区道路车辆侧翻模型与安全分析

车辆侧翻是山区道路行驶车辆的主要事故形态之一.针对山区道路车辆的行驶安全,通过对车辆在坡弯结合路段的受力分析,建立了山区道路行驶的车辆动力学模型,根据横向载荷转移率研究了车辆侧翻与车辆运动状态之间的关系,给出了车辆在山区道路安全行驶的临界速度以及临界侧向加速度.通过车辆在山区道路的实验进行验证,结果表明当车辆自身参数以及道路信息确定时,可通过控制车速及侧向加速度来避免侧翻的发生,提高车辆的行驶稳定性.      

对汽车前照灯防眩目问题的探讨

汽车前照灯的照明性能要素,就是在会车时,在照亮自己的路面的同时,不给对方车辆驾驶者造成眩目;夜间在道路上行驶时,同时照亮道路的前方和两边.因此,前照灯是由交会时使用的近光和不会车时照亮前方路面用的远光构成的.随着车速的提高,前照灯的性能已成为保证汽车夜间安全行驶最重要的因素,它不仅要求设计结构先进,性能优异,还必须便于维护和调整,以确保其正确的工作状态.     

运行参数对客车燃料经济性影响的参数灵敏度分析

应用参数灵敏度分析了城市公交汽车在实际行驶过程中,行驶车速、载重量、道路阻力系数等运行参数对汽车燃油经济性的影响程度。分析表明:道路阻力因数波动对汽车油耗的影响最大,其次是实际载重量和行驶车速。选择子午线轮胎来降低滚动阻力系数或者选择较为平坦的路面行驶能够有效降低燃油的消耗;行驶速度越大,对汽车燃油经济性影响也越明显,在高速情况下应该尽量减少速度的波动。     

浅谈节油驾驶操作(下)

3.经济车速行驶试验证明:长时间低于经济车速行驶会使燃油消耗增加7%—8%,高于经济车速行驶则会增加油耗9%—13%。车速越高油耗越高。在保证运输效率的前提下,通过控制行驶速度减少空气阻力来降低油耗是有效的措施。所以汽车在行驶中,应当用高速挡,中速行驶,避免低速挡高速行驶。     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。     

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教您辨别真假制动片 随着汽车行驶速度的提高,由于制动片制动时所吸收的能量是与车速的二次方成比例,所以制动片是在更加苛刻的条件下工作。对于经常行驶在山区的载货汽车,虽然其行驶车速不见得很快,但行驶道路弯多坡长,在没有辅助制动装置的情况下,制动片的工作条件依然是苛刻的,这就要求制动片应具有更高的性能。     

高速轿车用电动刮水器结构特点

刮水器作为汽车电器产品,在风挡玻璃外侧作清除玻璃上雨、雪和尘埃,它确保了驾驶员的视野和行车安全。 1.车辆高速行驶对刮水器提出的要求 从汽车发展动向来看,它正在向高速行驶发展。象奥迪90 Cuatto轿车最高车速达204km/h、雪铁龙AX新型轿车最高车速达180km/h。随着汽车行驶速度的提高,对刮水器     

安全行车,拒绝危险——并线的学问

从正在行驶的车道驶入另一条车道称为并线,并线是驾驶车辆的基本技巧之一,在我们超车、变换车道或者出高速路口的时候都会并线行驶。当车多、车速快的时候,并线的时机就更难掌握了。要做到安全并线,有一些方法是你必须知道的。     

夏季汽车养护重点细析

空调系统要正确使用1、防止不清洁空气进入。若汽车在尘土飞扬的道路上行驶时,应将空气入口置于内循环位置,以防车外灰尘进入。2、合理选择空调的风速挡位。当车速低于25km/h时,应将风速开关置于低速挡位,避免发电量不足和冷气不足。     

基于模糊规则的弯道安全车速研究

弯道是道路交通事故的多发场所,而弯道路段的车辆安全车速受多种因素影响。为综合考虑影响车辆安全行驶的驾驶员、车辆、道路环境等因素,基于模糊规则推导出弯道安全车速的安全系数,同时基于车辆动力学计算车辆在弯道行驶时的临界安全车速,将两者结合保证车辆安全行驶。Simulink和Carsim联合仿真实验结果表明:该方法可以有效保证车辆在弯道的安全行驶。     

如何辨别真假制动摩擦片

随着汽车行驶速度的提高,由于制动摩擦片制动时所吸收的能量与车速的二次方成比例,所以制动摩擦片是在相当苛刻的条件下工作的。尤其对于经常行驶在山区的载货汽车,虽然其车速不见得很快,但道路弯多坡长,在没有辅助制动装置的情况下,制动摩擦片的工作条件更为苛刻,这就要求制动     

道路运输企业的安全管理与行车安全

随着国家经济的发展、社会的繁荣和人们生活质量的提高,以人为本,构建和谐社会成为当今各行各业的共同任务.安全生产是国家安全和社会稳定的重要保证.要安全生产,首先要做好安全管理.道路运输企业安全管理的核心就是预防和减少交通事故,做到行车安全.行车安全是每个汽车驾驶员的职责和追求的目标,除了遵章守则、树立安全观念之外,汽车的制动性能和车速是影响行车安全的主要因素.笔者从运输企业的角度,讲叙道路运输企业安全管理的难点、要点、措施和方法,以及制动性能和车速与制动距离的关系及其对行车安全的影响,希望能够供同行参考.     

超速是安全行车的大敌

俗话说:十次车祸九次快,一次超速有十害。这是无数次血的教训和经验的总结。那么,超速行车为仟么容易导致交通事故呢?第一,增加冲突点位。冲突点位是引发交通事故的导火索。超速行驶的车辆会不断地超越同向行驶的车辆,这就会出现更多的冲突点位。特别是在没有超车道的道路上超车,还要借行道路,又与对面驶来的车辆产生冲突点位。同时,由于车速