智能控制在工业机器人中的应用

随着科学技术和社会技术的发展,机器人技术都得到了很大的发展,适用的领域越来越多,以前的传统控制理论已经不能够满足当前生产加工的复杂系统对控制系统的要求,从认识论和方法论的角度、交叉学科、控制对象、系统设计方面分析智能控制和传统的控制方法在机器人方面的区别,并从各个方面说明智能控制的开放的、分级的、分布式的结构。智能机器人有较强的综合处理信息的能力,本文设计的自适应神经控制器对闭环控制系统有界的一致可以实现,而且在稳定的控制过程中,沿着周期或回归跟踪轨迹对部分神经网络的权值的收敛性能够完成和未知闭环系统的部分的精确确逼近,学过的知识以时不变且空间分布的方式表达、以常值神经网络权值的方式存储,能够拿来改善系统的控制性能,在以后类似的任务在中也可以应用,有节省时间和减少能量的消耗的好处。仿真验证了所设计控制算法的正确性和有效性。     

论完善人事档案的内容方向

什么样的实践活动应该记录并且成为档案的内容,是由客观实践活动决定的。首先是客观实践活动的存在,然后才是我们对客观存在的实践活动的认识。所以,档案是人的主观对客观认识的产物,档案的内容归根结底是由产生档案的一定时代的物质生活条件所决定的。一定时代的物质生活条件的发展变化,是人们实践活动的结果。客观的一定时代的物质生活条件的发展变化,使人们的实践活动有特定的内容,实践活动特定内容的发展变化,要求档案的内容也发展变化。否则,     

中国大陆未来的集装箱枢纽港建设

<正> 集装箱运输方式的变革导致港口地位的分化,而地位的分化促使各大港口都努力确立自己的枢纽港地位,避免沦为支线港失去大量的经济利益,进而使得现代港口竞争的焦点成为枢纽港地位的竞争。 一、枢纽港地位的利益与枢纽港地位的影响因素 1.枢纽港地位的利益 最明显的好处是来自中转运作中因为双倍的装卸产生的收入,枢纽港的吞吐量会大幅度的增加;更重要的是枢纽港为当地进口商和出口商提供直接的服务,减少往返于海外市场的运输时间与运费。减少运输时间直接影响出口上的竞争力和进口商     

努力在创新的层面上提高领导班子的综合能力

党的执政能力问题，是我国政权建设中的一个重大理论与实践问题。不断提高党的执政能力，是时代发展的根本要求．是我们党所处的地位、所肩负的使命的根本要求。党的执政能力建设包含着多方面的内容．党的十六大概括了最基本的五个方面．即科学判断形势的能力、驾驭市场经济的能力，应对复杂局面的能力、依法执政的能力、总揽全局的能力。党的十六届四中全会通过的《决定》在此基础上，进一步提出全党要不断提高五个方面     

初夏写意

仰望那斑驳的阳光,城市小巷里的古树开始叶茂之繁,一片翠绿的颇色散发出夏的气息。街角的石墙,青苔早已疯长。爬着的几只蚂蚁,欢笑着清脆的鸟鸣;幽藏在树上的知了,不安分的吟唱着水月的时光。站在恬淡的风里,心湖那片柔情的碧绿,不时泛起阵阵青葱的涟漪,那阳光渗透到心底的温暖。犹如一场生命的远见,偶遇的细节,不经意间,我驻足回首,凝望所走过的路径,留下了几行深深浅浅的脚印,满眼绿意流淌着的韵律,早已拨动了夏日的心弦。     

船舶柴油机的振动和平衡

为了获得更好的动力性和经济性，新一代的船舶柴油机具有更大的行程缸径比，更低的转速和更高的燃烧压力。然而，由此而引起的船体振动，轴系的扭转和纵向振动问题也更加突出，它将影响船舶机械和电子设备的正常工作，甚至影响船体结构的安全。为了控制船舶柴油机引起的振动所造成的影响，需要在动力装置的设计过程的早期进行详细的计算，以获得最佳的平衡效果。     

关于软件产品的软件可靠性增长模型的改进及可靠性

提出改进的关于软件产品的软件可靠性增长模型.分析了关于软件产品的可靠性增长原模型的特性,指出了原模型的假设与实际情况不相符的方面;在充分考虑补丁对销售后的软件产品的作用下,将Littlewood对软件模型的思想-即在测试初期出现的错误对软件失效的影响大于后期出现的错误对软件失效率的影响-引入到原模型,并提出了改进的关于软件产品的软件可靠性增长模型.针对所提出的模型,利用测量的数据进行了实际仿真.     

多用途杂货船载运原木沉船事故分析

承运原木的多用途杂货船,近年来连续发生沉船事故,事故的发生已不是孤立的一件事故,而是有着内在联系的一类事故。事故的发生有外在的恶劣气象海况原因,更有船舶本身的原因。有货物的原因,更有装载的原因。有装卸的原因,更有船舶结构的原因。总之,事故的发生不是偶然的,而是长期生产营运中船舶疲劳过度的必然结果。     

关于档案鉴定实践的新探索

档案价值是客观存在的,而人们对档案价值的认知却是主观的。由于缺少较为符合当前需要及客观具体的档案鉴定的原则、方法和标准,使这项工作存在主观性和很大程度的随意性。现有关于档案保管期限划分的一些条文不仅是粗放与模糊的,更主要的是,这些曾经在计划经济时期（1987年）制订的条文,难以适应市场经济变化的需要。于是,越发加重档案鉴定对经验的依赖。而用一些狭隘的、片面的、甚至是过时的经验去指导广泛的、日渐深入的且在市场经济条件下的档案鉴定实践,必然产生许多的不适应,甚至对实践产生误导,引出消极的结果。这就是困惑多年的档案鉴定实践问题。     

船舶推进中两种动态平衡的研究

为了明确船舶推进中功率、力等各物理量之间的平衡关系,正确使用船舶主机防止其超负荷提供相应的理论依据,文章分析了螺旋桨的推力与船舶航行阻力的动态平衡过程.推导了螺旋桨转速、船舶的航速、螺旋桨的相对进程以及螺旋桨所消耗的功率等各物理量之间的关系,即:当螺旋桨的相对进程一定时,船舶的航速与螺旋桨的转速成正比,螺旋桨消耗的功率与其转速的三次方成正比;而当螺旋桨的转速一定时,随船舶航行阻力系数的增大,船舶的航速将减小,螺旋桨消耗的功率将增大.最后,在上述理论分析的基础上,进一步讨论了螺旋桨的转速发生变化时,船舶的航行经济性问题.     

以"诚信"叩开"上帝"心扉

以市场为中心、以顾客为关注焦点的经营理念已经被企业、社会所广泛接受,文章就如何在经营过程中贯彻这个理念,谈了一些做法和看法,认为应该与顾客建立“诚信”为本的经营战略伙伴关系、提高顾客满意度、提供人性化的售后服务、以顾客满意度测评结果为依据,持续改进、提高产品质量和售后服务质量。     

船员热遭遇航运降温

市场维稳却暗含危机 2009年被认为是世界经济最为艰难的一年,企业裁员之声不绝于耳,大学生就业竞争也尤为惨烈.然而,就在众多毕业生饱经严冬煎熬之时,海上专业却一枝独秀.     

世界的“刺桐港”与世界的“泉州学”

位于中国东南沿海的泉州,历史上曾经以"刺桐"之名为世界所熟知。刺桐港是12-14世纪(宋元时期)中国最大的贸易港,在海上丝绸之路历史上和东西方交流史上占有极为重要的地位和非常深远的影响。本文通过论述刺桐港的发展史,来说明没有历史上的"世界的刺桐港",就没有现在的"世界的泉州学";通过举例论述两百多年来世界各国、各界人士对泉州和"泉州学"的关注、兴趣和研究,验证"泉州学"具有的世界性特征。     

"规则"与"规范"应统一标准

目前，船舶设计部门、船舶修造厂．验船部门及港航监督部门，在船舶设计、修造．检验及安全检查中，主要是以1999年《船舶与海上设施法定检验规则》(以下简称《规则》)、2001年《钢质海船八级与建造规范》和2002年《钢质内河船舶八级与建造规范》(以下简称《规范》)为依据。《规则》中明确指出：“本法规是执行法定检验的依据”     

挑战"寂寞"

当今海员穿一身得体的海员服,戴一顶大沿帽,有与众不同的风度,有传奇的经历,有普通人望洋兴叹的美元,确实令人羡慕,难怪一些大胆的姑娘非海员不嫁.但是他们也有远离陆地,远离亲人,远离当今各种信息常人难以理解的.我做过专门调查,问他们当海员经受的最大考验是什么,十之八九回答是:寂寞.     

“Captain”魏家福

<正>人物简介魏家福:1950年出生,江苏镇江人。现任中国远洋运输总公司总裁。在他看来,这次对比雷埃夫斯港的投资相当于买到了一条下午的鱼,而且是"鲜鱼"。"反正都是活鱼,我干嘛现在去抢呢?等到傍晚去捡,就不是原来的高价了!"其实魏家福早已不是真正意义上的船长了。12年前,魏家福成为中远集团这艘大船的"船长"之时,他的"船长"之职也就发生了质的改     

千古不沉中山舰

2000年9月12日新华社武汉专电,备受媒体关注的中山舰修复工程主体部分,在历时10个月后终于基本结束.但由于舰体水密试验出现未曾意料到的困难,一代名舰于今年底重新"启航"的原定计划在人们的翘首期盼中搁浅.由此有关中山舰修复工作的报道在沉寂了近三年之后再度浮出水面.     

亲历"桑美"——宁德海事局福鼎海事处沙埕办事处抗击"桑美"台风

这是台风正面袭击的福建沙埕港海事人员亲身经历“桑美”的切身感受,这是奋战在防抗“桑美”台风一线海事人员的真实写照,让我们来感受他们——防抗台的英雄。     

小型船舶防"倾"与防"撞"

小型船舶因稳性、进水角和储备浮力决定了它倾覆时间小于大船的瞬间性和事故频率高于大船的规律性。预防和控制小型船舶事故就应把重点放在预防和控制险情发生上,而不能放在险情发生后的应变上。