主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善.通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型.模拟分析表明,主动悬架系统使汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降92.8%,侧倾角加速度有效值下降78.2%,侧翻因子有效值下降92.6%.结果表明,利用主动悬架系统可有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,采用主动悬架系统是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案.     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析表明,主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。     

汽车电子稳定系统分析

汽车电子稳定系统(ESP)能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态,提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。文中分析了ESP系统的工作原理,介绍了其应用情况。     

基于横摆角速度的汽车ESP系统的仿真研究

横摆角速度是控制汽车横向稳定性的主要控制变量.基于横摆角速度对汽车ESF,系统进行仿真研究,首先在建立ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,然后建立汽车理想二自由度参考模型,设计横摆角速度反馈控制PID控制器.仿真结果表明,基于横摆角速度控制的ESP系统控制的汽车明显改善汽车横向稳定性,提高了汽车行驶安全性能.     

汽车侧翻分析及试验检测

汽车在行驶中侧翻是最为严重威胁乘员安全的一种事故,其与汽车稳定性和人员操纵密切相关。造成汽车侧翻的因素很多,为了明晰汽车发生侧翻的原因,对汽车发生侧翻和对汽车静态稳定性检测进行了分析阐述,以便明晰防范汽车侧翻的方法。     

浅析汽车稳定控制系统（ESP）的ECU的性能要求

汽车稳定控制系统ESP(Electronic Stability Program)是一种集成了ABS、ASR(驱动防滑系统)、EBD(电子制动力分配)、BA(辅助制动)、MSR(发动机转矩控制)等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶稳定性的主动安全系统，为此设计ESP的ECU时必须要求ECU具有能胜任各种行驶情况的软件和硬件措施。     

无锡安源进行客车侧翻试验

随着社会的发展，汽车的行驶速度进一步提高，随之而来的车辆的侧翻事故频频发生，为此，汽车的侧倾稳定性越来越受到人们普遍的重视。     

基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制

为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR最优控制算法,以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控制对象,以主动横向稳定杆为执行机构,建立防侧翻控制系统,在Matlab/Simulink环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真实验。仿真结果表明,基于主动横向稳定杆LQR控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩,提高汽车的转向侧翻控制能力,减少侧翻事故的发生。     

动态偏航稳定控制系统ESP及EHB/EMB

1ESP控制原理动态偏航稳定控制系统ESP(ElectronicStabilityProgram)是汽车新型主动安全系统,是防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统ASR、电子制动力分配EBD、牵引力控制系统TCS、主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawControl)的结合。在ABS和ASR的基础上,增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和方向盘转角传感器,ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求,发出各种指令确保汽车在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。ESP系统根据“从外部作用于汽车的所有力(不管是制动力、驱动力,还是任何一种侧向…     

简析汽车稳定控制系统(ESP)的ECU的性能要求

汽车稳定控制系统ESP是一种集成了ABS、ASR、EBD、BA、MSR等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶稳定性的主动安全系统。为此，设计ESP的ECU时必须要求ECU具有能胜任各种行驶情况的软件和硬件措施。     

奔驰轿车将装有ESP

奔驰汽车公司与罗伯特·波许公司共同研制的旨在提高转弯稳定性的电子稳定程序(ESP)系统将应用于新型奔驰轿车上。此ESP系统在1996型奔驰S级和SL级V12发动机的轿车上为标准装备,在1996型S级和SL级V8发动机车型上则为选装装备(约加价1500美元)。此外,ESP系统还极可能用于E级和更小的奔驰轿车上。     

轿车驱动型式对其稳定性的影响

汽车行驶速度愈高，操纵稳定性的问题越突出。本文重点分析了轿车不同驱动型式的稳定性问题。     

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。     

汽车电子稳定系统ESP的工作原理及应用

介绍汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件及其功能。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值,不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态,而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离等。     

汽车电子感应制动系统

汽车发展的历史，也是汽车的舒适性能和安全性能不断提高的历史。随着汽车制造技术的不断提高，汽车在良好路面上行驶的速度也越来越高，如奔驰轿车典型车型的最高车速已达250km／h，这势必对其制动系统提出了更严格的要求，为此，梅赛德斯一奔驰公司推出的E级轿车引入了电子感应制动系统，它克服了普通制动系统的弊端，确保制动时的方向稳定性和良好的转向操纵能力。     

汽车电子稳定性程序控制技术

介绍了汽车电子稳定性程序(ESP)的结构及工作原理,对汽车横向、纵向滑移的控制进行了比较分析,并对汽车出现不足转向和过度转向等情况时的稳定控制技术进行了简要阐述.     

汽车ESP模糊自适应控制

基于模糊控制理论设计了一种模糊自适应ESP控制器,该控制器可根据反馈的车辆状态信息自动适应车速和路面附着系数的变化.采用Matlab/Smulink建立了14自由度车辆模型和控制器模型,考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的影响.仿真结果表明,该控制器能够提高汽车在高速或光滑路面上的操纵稳定性,有较强的适应性和鲁棒性.     

混凝土搅拌运输车水平道路转向侧翻稳定性计算

根据国家特种车辆设计标准,选取混凝土搅拌运输车侧翻稳定性计算的各项参数,对水平路面不同转向和旋向车辆的侧翻稳定性进行计算,得到控制混凝土搅拌运输车转向侧翻的最高行驶车速,为规范二类通用底盘型混凝土搅拌运输车安全行驶车速提供了理论依据。     

车辆主动转向系统的功能与电控原理

当轿车高速行驶时,如果驾驶员突然进行转弯或采取避让动作,常常会导致严重的交通事故.因为大部分驾驶员在轿车出现可能会危及自身及其他交通参与者的侧向打滑时,由于人的感应能力的局限性,无法对轿车的这种行驶不稳定状态做出及时有效的反应.针对这种汽车主动安全性方面的要求,德国知名的汽车制造商和零部件供应商正在研发所谓的"主动转向系统".该系统能够在上述紧急状况发生时,根据实时测量的轿车行驶稳定性方面的数据,接替驾驶员而自动地对轿车施加经过精确计算的反向转向操作,使轿车保持稳定的行驶状态,避免恶性交通事故的发生.