集成化城市交通控制系统研究与开发

讨论了一个新型的集成化城市交通控制系统的研究与开发。介绍了目前城市交通控制系统的发展趋势——集成化和智能化，在此基础上研究了所开发的集成化城市交通控制系统的开发原理、系统原型和系统结构（包括系统物理结构及逻辑结构）。介绍了系统中所使用的交通流预测模型及其核心实现模块，包括主控制模块、通信协议转换模块、数据分析及显示模块、功能扩展模块和系统中心软件模块。     

嵌入式单点自适应信号控制系统软件设计

将嵌入式技术应用于单点信号控制系统中,不仅可以实现信号控制机对配时方案的自适应优化,还可以通过远程控制中心对路口控制状态进行监控,为后续将其嵌入到先进的城市交通控制系统中奠定坚实的基础.文中在分析嵌入式单点自适应控制系统总体构架的基础上,基于嵌入式Linux开发平台,着重于对嵌入式控制单元中自适应控制优化算法的流程设计,以及控制中心监控终端软件的实现,并对系统的后续开发升级进行了展望.     

城市交通信号控制系统综述

从控制方式和工程设计两个方面介绍了城市交通信号控制系统的研究现状和发展趋势,对不同种类的控制器进行了比较和分析,总结了城市交通信号控制系统工程设计方面的几点结论,最后提出了几点城市道路交通控制系统进一步研究的思路.     

城市交通信号控制研究综述

分析了我国城市交通信号控制研究的方法和现状。介绍了国内城市交通信号控制应用现状，并指出了我国城市交通信号控制的难点及其发展趋势。     

智能交通信号控制器自监控技术探讨

交通信号控制器是交通控制系统的底层执行单元,是现代城市交叉路口车辆运行指挥和疏导重要组成部分,对城市道路的畅通,城市交通的安全以及城市交通的管理都起着至关重要的作用。然而由于信号控制器安装在路口,并且随着现在外部的工作环境越来越复杂化,可能会遇到各种恶劣的情况。因此,在实际工作中会受到各种各样的外界干扰,容易出现设备故障。由此可见,未来对信号控制器的智能化控制与管理以及可靠性运行提出了更高要求。本文基于此提出了交通信号控制器智能化控制技术、完备的检测技术以及智能化的自监控处理技术。     

随机混合自适应控制在交通信号控制中的应用

针对中国中小城市道路交通的特点及交通控制系统现状和未来发展的需要，将随机混合自适应控制应用于城市交通信号控制系统。改变传统的城市交通控制系统，减少车辆的等待时间，改善交叉口通行能力，为优化城市交通控制提供一种参考方法。     

城市交通信号控制系统研究(一)

对目前使用较为广泛的城市交通信号控制系统进行介绍，指出各系统在控制原理和控制方式上的特点。研究内容涉及系统的概况、规模、结构和特点等几方面。     

广州番禺清河路动态绿波带的检测

城市智能交通是缓解城市交通拥堵的重要手段,国内外已经成功研制了不少智能交通信号控制系统。以广州番禺清河路动态绿波带为例,介绍在实际应用中检测这类系统的方法,并重点探讨了用模拟车流量方法定量检测绿波带并按照道路交通流量的变化动态调整信号周期、相位差和相位绿信比。     

城市交通信号控制系统研究(二)

对目前使用较为广泛的城市交通信号控制系统进行介绍，指出各系统在控制原理和控制方式上的特点。研究内容涉及系统的概况、规模、结构和特点等几方面。     

集成于车身控制器的胎压接收模块硬件设计

针对汽车胎压监测强制性国家标准要求,兼顾汽车电子控制单元的集成化和低成本,介绍一种集成在车身控制器的胎压信号接收模块硬件设计。通过对接收模块射频前端阻抗匹配设计与解调芯片外围电路研究,接收模块同时满足胎压监测系统信号与汽车门禁系统遥控钥匙信号传输要求。经实际测试,胎压传感器信号接收灵敏度达到-100 dBm, RKE信号接收遥控距离满足装车车身周围30 m无盲区的设计要求。     

Design of Reinforcement Learning Parameters for Seamless Application of Adaptive Traffic Signal Control

Adaptive traffic signal control (ATSC) is a promising technique to alleviate traffic congestion. This article focuses on the development of an adaptive traffic signal control system using Reinforcement Learning (RL) as one of the efficient approaches to solve such stochastic closed loop optimal control problem. A generic RL control engine is developed and applied to a multi-phase traffic signal at an isolated intersection in Downtown Toronto in a simulation environment. Paramics, a microscopic simulation platform, is used to train and evaluate the adaptive traffic control system. This article investigates the following dimensions of the control problem: 1) RL learning methods, 2) traffic state representations, 3) action selection methods, 4) traffic signal phasing schemes, 5) reward definitions, and 6) variability of flow arrivals to the intersection. The system was tested on three networks (i.e., small, medium, large-scale) to ensure seamless transferability of the system design and results. The RL controller is benchmarked against optimized pretimed control and actuated control. The RL-based controller saves 48% average vehicle delay when compared to optimized pretimed controller and fully-actuated controller. In addition, the effect of the best design of RL-based ATSC system is tested on a large-scale application of 59 intersections in downtown Toronto and the results are compared versus the base case scenario of signal control systems in the field which are mix of pretimed and actuated controllers. The RL-based ATSC results in the following savings: average delay (27%), queue length (28%), and l CO₂ emission factors (28%).     

城市交通控制与诱导系统协同的信息分析与组织研究

对城市交通控制系统与城市交通流诱导系统协同进行信息分析与信息组织研究。对城市交通控制与诱导系统协同的信息需求特点和信息特性进行分析,根据交通信息特性构建数据结构,根据城市交通控制与诱导两系统信息的特性和关联关系,提出城市交通控制与诱导系统协同的信息组织流程,重点研究信息组织中的关键技术——多源交通信息处理。为城市交通控制与诱导系统协同的具体研究与实际应用提供方法依据。     

基于移动控制代理技术的交叉口交通信号控制算法

基于移动控制代理技术和“当地简单,远程复杂”的控制思想,提出了一种新型的交叉口交通信号控制算法。采用移动控制代理软件把多种交叉口信号控制算法“打包”成可在计算机网络上分发的移动控制代理(Mobile Control Agent,MCA);由位于远程监控层的网络调度器,根据交叉口实时交通流状况向交叉口信号控制器派遣或召回相应的MCA,从而实现“按需控制”。这种做法可降低交叉口信号控制器所需的内存等计算资源,实现低成本自适应智能交通信号网络化控制。     

城市道路交通数据采集系统检测器优化布点研究

智能运输系统(ITS)被公认为是当前解决我国大城市交通拥挤和提高道路安全的有效手段。利用检测器收集交通数据是ITS的基本功能之一。如何在城市道路网中布设交通检测器是ITS建设时必须要研究的内容。本文通过对城市道路网基本路段交通流量的相似性分析,建立了路网交通检测器优化布点的数学模型。并通过一个算例,详细叙述了建模及求解的全过程。作者希望所述的检测器优化布点方法能为城市ITS建设中的此类研究提供一种新的思路。     

交通控制设施的可视性与交通安全

重视交通控制设施建设是构建现代立体化交通网络与保障道路交通安全的重要措施,也对人民群众生命安全、各行业经济发展及和谐社会建设等产生了促进作用。文章简单分析交通控制设施的可视性,为实现交通安全的目标提出一些具体可操作的新建议。     

Traffic management project in Phnom Penh

Traffic congestion and accidents are major issues in Phnom Penh, the capital city of the Kingdom of Cambodia. An inefficient signal system and lack of traffic discipline contributed to the unfavorable traffic conditions. A comprehensive traffic management project was recently implemented. An area traffic control system that controls traffic signals in the city based on the traffic conditions was introduced, and other traffic management improvement works such as pavement markings, traffic signs, and median dividers were installed. The project is making a positive impact on road users. Efficient operation and maintenance are key factors for the project to sustain its benefits.     

城市快速路与地面道路交通整合控制分析

阐述了城市快速路与普通城市道路交通整合控制的必要性,叙述了国内外研究者提出的比较成熟的匝道控制方法及匝道与地面交通整合控制方法,提出了以城市快速路主线流量与匝道流量之和应小于合流处通行能力、主线车辆占有率应小于最佳占有率、速度约束以及普通城市道路地面交叉口的最大排队长度应小于路段长度为匝道控制约束条件;提出了以通过城市快速路系统和地面交叉口的总旅行时间最小为优化目标函数,实现城市快速路与普通道路的上、下匝道整合控制,以取得最优的城市综合交通系统效益.     

相位相序安排与交叉口设计之间的关系

交叉口信号控制中,相位相序的安排与交叉口设计之间存在着非常密切的关系,两者之间需要相互协调、相互适应,才能充分发挥交通信号的效益。目前,由于交叉口设计与相位相序安排不适应造成的交叉口时空资源损失和事故隐患越来越多。另外,多数交通控制系统中对相位相序的优化考虑较少,更少涉及与交叉口设计相适应的调节方法。随着交叉口设计在中国的普及,它的不适应性也会凸显。因此有必要进一步研究两者之间的关系,以更大限度地提高交叉口通行能力利用率,减少事故隐患,同时为智能交通信号控制系统提供优化根据。     

交通控制与诱导集成的关键问题评述

分析了交通控制和交通诱导的相互影响与相互作用。综述了交通控制系统和交通诱导系统集成的研究现状,重点对交通控制和交通诱导集成的6个关键问题进行了讨论分析。提出应用演化博弈论、有限理性和人工情感等研究探讨驾驶员对交通诱导信息的反应机理和先由交通诱导系统将交通流诱导到合适的路网上然后由交通控制系统来适应这些交通流的思想建立集成模型。提出应用人工交通系统与平行系统的思想来研究交通控制和交通诱导的集成实施问题,通过人工交通系统的"计算试验"对交通控制方案和诱导方案进行试验和评估,期望为交通控制和交通诱导二者的集成提供新的思路和方法。     

高等级公路车流轴载模型研究

为解决交通流当量轴次的计算问题,在分析交通流构成和分布的基础上,利用轴载谱、轴载分布函数、单车当量轴次、车流当量轴次等一系列概念,提出了一套完整可行的公路运输车辆车流轴载计算方法并建立了车流轴载模型。在世行安徽公路项目II———超载运输研究课题中,利用该模型解决了如何使用车辆称重数据资料计算交通流当量轴次的问题。