振动压实成型机和表面振动压实仪计量问题的探讨

针对振动压实成型机、表面振动压实仪在量值溯源中存在的问题,通过资料调研和试验分析,分析了两种仪器设备计量管理和计量检定的现状,针对性地提出了其管理方式和计量检定改进的意见和建议,为更好的工程应用和计量管理提供支持。     

桥梁工程试验检测仪器设备计量特性研究

为保证试验检测数据的准确可靠,所用仪器设备必须进行量值溯源。本文针对桥梁工程仪器设备所涉及的量值溯源传递特点,研究了现有仪器设备的计量检定需求,据此对仪器按照所依据计量规程的情况进行归类,确定了各类别仪器设备计量参数确定模式,同时规范了仪器设备的管理方式,为检测单位仪器设备的管理提供指导。     

基于推行式断面仪评价南沙大桥钢桥面沥青铺装平整度研究

路面平整度是表征路面服务性能的重要指标。该文首先对推行式断面仪的测试原理及评价指标进行分析,然后对南沙大桥铺装前钢桥面板及铺装后沥青铺装的平整性进行测试并分析研究,最后建立基于推行式断面仪评价指标的国际平整度指数与连续平整度仪测试的σ的相关关系,结果表明,沥青铺装后大大改善了平整度;基于推行式断面仪测试的国际平整度指数IRI与连续平整度仪测试的σ呈线性相关关系,相关系数R2高达0.99;推行式断面仪适宜测试评价沥青铺装的平整度。     

基于国际平整度指数的华北地区路面不平度统计分析研究

介绍了路面不平度和国际平整度指数。详细论述了国际平整度指数的计算方法,其中内容包括测量设备、计算模型以及基于实际道路测量数据的计算实例。根据模糊聚类、层次划分的方法挑选出华北地区典型道路,对典型道路进行测量、计算得到国际平整度指数。对典型道路各路段的国际平整度指数进行统计分析,获取了华北地区道路路面平整度水平及分布特征,并分别按照技术等级、行政等级、铺装类型进行了分析,掌握了各种等级、类型道路的平整度状况和国际平整度指数分布区间。通过处理、分析得到的华北地区道路路面不平度特征数据可为汽车行业、公路行业提供极具价值的参考。     

基于三维技术的道路综合检测车

研发了基于三维检测技术的道路综合检测车,该检测车可同时开展路面损坏、车辙、平整度、纹理、道路景观等检测任务。路面损坏模块能采集路面灰度图像和横断面三维高程数据并自动识别裂缝、车辙、坑槽等常见病害;独创性地研发了非惯性平整度检测模块,可不受车速变化、车辆振动等因素干扰,准确采集道路纵断面高程并计算国际平整度指数(IRI),当模块纵向安装时还能精确采集道路横断面纹理数据并导出平均断面深度(MPD)。此外,该模块还可检测混凝土路面的错台情况。三维立体相机和激光雷达(LIDAR)构成的道路景观图像模块可采集道路周边环境图像和三维激光点云数据,以实现道路资产的精细化管理。     

公路试验检测设备期间核查规则要义

尽管期间核查并不能替代试验检测设备量值溯源的计量检定或校准作用,但通过稳定性评价可以确认设备的可靠程度,同时亦可减少因设备缘故造成的测量结果不确定度。鉴于公路领域试验检测设备多用于外场较严酷环境,除了正常周期的检定/校准外,实施必要的期间核查尤显重要,每个试验检测机构应当结合自身情况,编制适宜的核查规程。为此,研究制定具有指导性的设备期间核查通用规则,明确其内容要义具有积极的现实意义。     

基于三维激光扫描技术的非惯性平整度检测方法

国际平整度指数(International Roughness Index,IRI)已被广泛应用于公路工程领域,用来表征道路行驶质量。针对目前平整度测量设备依赖加速度计,且在低速工作状态下测量不准的问题,基于三维激光扫描技术获得部分纵向断面高程信息,然后结合特定算法逐步拼接至完整路段高程信息,最后根据定义获得IRI。经过实验,可以看到该方法具有良好的重复性,且在不同速度下的检测值偏差很小,证明该方法具有良好的可靠性。     

路面平整度测试技术综述

平整度是路面使用性能的重要指标之一,各国对此都进行了深入的研究。测试平整度的设备可以分为反应类和断面类2种。各类设备的设计原理有所区别,指标也不尽相同。为了使各类设备的检测数据可以进行比较,美国和世界银行通过大量试验,提出了国际平整度指数(IRI),将2类设备的测值通过相应的标定手段统一到一个标准平台。文章对国内在用的24台激光断面仪进行了标定试验,得到了相应的标定参数,并说明了标定工作的重要性。     

两种平整度检测仪器的对比研究

路面平整度作为评价路面使用性能的重要指标已越来越受到检测、养护、管理单位的重视,从而对检测设备、检测指标提出了更高要求。该文主要介绍激光断面平整度仪与颠簸累积平整度仪的工作原理,根据大量试验及实践数据对两种仪器的使用性能、检测误差及它们之间的相关性进行了分析。     

逆反射测量仪计量检定技术

通过使用逆反射测量仪对产品进行检测和为研究逆反射测量仪计量检定技术而对逆反射测量仪进行的比对和测试试验,介绍了逆反射测量仪的工作原理及逆反射测量仪和其自带校准板的计量检定方法和技术。分别阐述了标准表法和标准试样法的环境条件、仪器设备需求和试验步骤,同时也对使用两种方法实施校准过程中可能引入不确定度的因素进行了简要地分析;并从使用的标准、环境需求、设备需求和引入不确定度的因素四个角度对两种方法进行比较,得出其各自的适用条件和在逆反射测量仪计量检定工作中的作用。为逆反射测量仪计量检定工作的开展提供参考。     

基于车载激光点云的道路平整度检测新方法研究

路面平整度是评定道路路面质量的主要技术指标之一,传统的平整度测量方法检测效率低、劳动强度大,难以满足道路快速巡检和公路养护的需求。移动测量系统能够快速动态获取高精度道路点云数据,能详细再现道路的细节特征。因此,本文通过分析车载点云的精度特点以及国际平整度IRI的计算方法,提出一种应用车载激光点云进行路面平整度检测的方法,首先对车载点云数据进行预处理,沿轮迹带方向提取路面点;然后采用等间距邻域均值采点的方式获取路面高程值;最后使用路面高程值进行IRI计算并与高精度水准数据计算的标定结果进行对比。实验结果表明,车载移动测量系统能够用于路面平整度的快速检测。为道路三维快速巡检和公路养护提供了技术支持。     

由国际平整度指数模拟路面不平度方法研究

为了将实测得到的国际平整度指数IRI值引入到路面不平度模拟中,从而在车一路或车一桥相互作用的耦舍体系中更准确地模拟由路面不平度引起的车辆动荷栽,提出了一种通过实测IRI值得到该段路路面不平度的方法.由IRI的计算方法入手,通过建立1/4车模型来分析路面不平度的输入和车辆、地面的振动响应,并通过路面不平度标准差与IRI的关系等式作为中介,将IRI引入到路面不平度的模拟中,采用周期图表法,利用功率谱密度函数和傅立叶逆变换,进一步模拟出路面不平度.最后进行了实例模拟,通过程序分析,验证了该方法的有效性.     

线激光车辙仪测试原理及可靠性试验

线激光车辙仪作为一种先进快速的路面车辙检测设备,在路面检测中已得到一定的应用,如何保证测试数据的可靠性就显得尤为重要。对激光车辙断面仪的测试原理和设备的准确性、重复性及相关性进行了试验分析,为仪器设备和测试数据的可靠性提供了依据。     

道路不平程度的评价方法及相互关系研究

通过回归分析的方法对标准分级道路功率谱密度与相应国际平整度指数之间的关系进行了研究.根据标准道路谱再现出随机路面,以此作为输入去激励标准1/4车辆模型,从而获得与标准道路谱相应的国际平整度指数,然后利用回归分析获得了标准道路谱与国际平整度指数之间的关系.     

桥头坡度对路面平整度的影响

为了分析高速公路桥头纵曲线线形对路面的国际平整度指数的影响,通过对理论模型的讨论和某高速公路的实际检测数据的分析,得到平整度指数对不同桥头纵曲线的反应。研究结果表明：由路面驶向桥面时桥头搭板处纵曲线变化与IRI值有一定相关性,且存在坡度越陡,IRI值越大的大致关系;而从桥面向路面行驶时,桥头搭板处的纵曲线变化与相应路段的IRI没有显著关系     

国际平整度指数二元曲面函数描述模型的研究

通过建立国际平整度指数(IR I)的数字地面模型来描述基于道路面状的IRI指标概念。在分析研究几类数字地面模型的曲面函数内插方法的基础上,给出了IRI的二元双一次曲面乘积型逼近模型。最后给出了定义和描述同一段道路路面不同时段IRI变化量的乘积型重积分求积公式、IRI均值和标准差、IRI值的变化差均值及IRI值变化差的标准差、IRI值单位时间变化速率等数值解法。     

DYNATEST 5051 RSP道路激光平整度仪测试原理及参数标定方法

介绍了DYNATEST 5051 RSP道路激光平整度仪测试基本原理,选择路段测试了该设备数据测试的重复性和设备工作的稳定性,并将其设备测试结果与精密水准仪测试换算结果IRI进行了回归分析,得到了良好的测试效果和较高的相关关系,为该设备准确、快速地应用到路面的平整度检测评价提供了依据。     

考虑未知输入的主动悬架路面高程与等级识别研究

通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别.本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼观测器,以获取路面高程信息;根据路面高程建立AR模型,得到路面功率谱密度,并求取兴趣频段内路面功率谱密度均方根值,实现了路面的等级分类.仿真分析了不同工况下路面高程估计方法和路面等级分类方法的准确性,...     

利用激光点云的城市无人驾驶路径规划算法

为了解决随机采样算法受感知环境不确定性影响下的弱鲁棒性以及弱可靠性问题，采用一种基于激光空间势场的渐优随机采样算法框架来设计符合无人驾驶需要的规划算法。针对感知环境的不确定性，首先基于势场原理与激光障碍物点云构建一个融入了斥力场的规划空间，解决激光障碍物提取中的过分割等问题。其次，利用规划空间来处理随机采样算法中的采样策略、最优母节点选取策略、修剪策略以及最终路径选择策略。再次，在算法中加入了Anytime策略来提高优化解的利用率，使得算法的计算效率满足无人驾驶实时性的要求。同时，为了保证无人驾驶中规划路径的鲁棒性与可靠性，创建了一个综合5重因素的代价函数来选择最优路径，并根据不同的无人驾驶场景来调整相对应的参数；最后在城市测试道路上进行了实地测试。结果表明：设计的算法框架能够适应最高时速40 km·h^-1的城区驾驶环境，并能完成跟驰、换道、融入以及静动态障碍物的避障决策。在与SST算法的对比试验中，所提出的算法在各个试验中的轨迹、方向盘转角以及速度的平滑性都优于SST算法，其轨迹与障碍物的距离也优于SST算法。