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汽车转向系统常见故障有:转向沉重、转向不灵、操纵不稳定、行驶中跑偏、低速摆头或高速振摆等. 1 转向沉重 现象:汽车转向时,转动方向盘感到沉重费力,原因: (1)转向器的故障.转向器缺油,蜗杆上下圆锥滚子轴承调整过紧或损坏,蜗杆和滚轮啮合间隙过小,转向垂臂与衬套配合间隙过小,转向轴弯曲或转向轴管凹陷与轴碰擦; 相似文献
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不同的车辆在不同的情况下转向行驶具有不同的转向半径,转向半径不仅与车辆的本身参数有关,还与转向时的车速、转向角度以及减速度有关。文章对车辆转向半径跟影响因素的关系进行研究,进而寻求它们的函数关系,最终对汽车转向的路径进行模拟。 相似文献
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汽车在转弯、超车、变换车道以及躲让其它车辆等行驶状况下,必须保证曲线行驶的稳定性,否则,汽车非但不能按转向角听预定的方向行驶,甚至出现侧滑,严重时会出现汽车整体大回转或行驶方向失控,导致通事故的发生。笔认为,造成曲线运动汽车交通事故的主要原因,一方面是由于驾驶人在高速行驶中急转弯或转向、制动时的不当操作,另一方面是与车辆本身的技术状况有关。本主要从技术方面分析了曲线运动汽车交通事故的原因,供有关部门在进行车辆安全技术检验或分析处理交通事故时参考。 相似文献
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针对汽车转向器空载转矩检测系统出现的干扰问题,采用了硬件和软件的方法来消除干扰信号,从而解决了干扰信号对转向器空载转矩测量的影响,使得转向器空载转矩的数据测量值准确、可靠。 相似文献
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汽车技术的日益发展,道路状况的改善,使得车辆的行驶速度普遍提高。轮胎作为加速、制动、转向的载体,对其如何正确选配、合理使用,就成为提高车辆操控性能、降低交通事故的关键。 相似文献
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为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足, 提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法; 建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型, 通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性; 在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上, 应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性; 基于Lyapunov稳定性定理, 通过构建Lyapunov能量函数, 分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值, 获得了车辆高速变道稳定域, 并利用半挂汽车列车30m·s-1变道试验验证稳定域。分析结果表明: 高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0, 但最终收敛至小于0, 系统仍可保持稳定; 车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面, 能量越接近中心区的低点, 车辆系统越稳定, 而一旦接近甚至超过能量阈值, 车辆系统将临近或发生失稳; 在半挂汽车列车30m·s-1变道试验中, 当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时, 车辆系统处于临近失稳状态。可见, 确定的半挂汽车列车高速变道稳定域, 能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性, 可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。 相似文献
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基于汽车操纵动力学理论建立了汽车动力学模型,利用虚拟仿真技术,以ZK6100H客车为仿真对象、VC++为平台开发了汽车操纵稳定性虚拟仿真系统,并以转向盘角阶跃输入试验为例进行了仿真分析。该系统还可以对转向盘角脉冲试验、稳态转向特性试验和单移线试验进行虚拟仿真分析。本研究的完成使得在计算机上进行车辆操纵稳定性的试验模拟及评价分析成为了可能。 相似文献
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车辆主动转向的变结构控制器设计 总被引:4,自引:1,他引:3
针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车, 利用滑模变结构控制策略, 以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数, 利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标, 进行车辆主动转向的变结构控制器设计。人-车-路闭环系统仿真结果表明: 当轮胎侧偏刚度摄动或有外部侧风干扰时, 变结构控制的四轮主动转向汽车实现了转向零质心侧偏角和跟踪期望横摆率的控制目标, 其双移线仿真最终路径偏差分别为0m和0.05m, 被控车辆系统表现出了良好的路径跟踪性和在不确定影响下的鲁棒性, 车辆的操纵稳定性与主动安全性得到了提高。 相似文献
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运用实车试验得到了汽车转向系统的助力特性曲线图和汽车在非转向情况下助力电机的怠速功率。在AMEsim的平台上建立了电控液压助力转向系统(EHPS),根据所建立的模型进行仿真。结果表明:车辆在转向情况下,转向阀的功率损失是最大的;在非转向情况下,转向电机的怠速功率损失是主要的。最后通过改变转向阀的主要结构参数,说明其对功率损失的影响。 相似文献
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电动汽车操纵稳定性的多体动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把一辆轻型客车改装成燃料电池汽车之前,利用仿真分析软件ADAMS,建立了包括汽车转向系、前后悬架总成、车身和轮胎在内的改型车仿真模型,对操纵稳定性进行了动力学仿真分析。结果显示:改型车为不足转向,汽车操纵稳定性表现良好。 相似文献
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针对汽车转向器空载转矩检测系统出现的干扰问题,采用了硬件和软件的方法来消除干扰信号,从而解决了干扰信号对转向器空载转矩测量的影响,使得转向器空载转矩的数据测量值准确、可靠. 相似文献
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《浙江交通职业技术学院学报》2017,(3)
分析了当前市场上汽车危险报警灯闪烁时转向开关操作失效问题及其可能引起的安全隐患,通过对典型车辆控制电路的机理分析,提出了对未来车辆实施车身控制模块程序优化和对现有缺陷车辆采取控制电路优化或加装优化控制模块的两大优化理念,从而实现汽车转向信号灯及危险报警灯在功能设计上的完善,可有效提高车辆行驶中的安全性,避免由此而产生的交通事故。 相似文献
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以汽车转向器在线检测设备为研究对象,介绍其硬件组成、工作原理和软件设计,阐述在调试过程中数据处理方法和程序控制技巧,以及如何实现检测高效率和自动控制。 相似文献
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汽车电子稳定性控制系统(electronic stability program,ESP)可以改善汽车在极限工况下的操纵性和稳定性。建立两自由度车辆模型,基于H∞控制理论研究车辆稳定控制系统,理论上证明电子稳定性程序控制ESP对汽车稳定性作用明显。数字仿真结果表明,该控制方法可有效改善车辆转向时的侧偏角和横摆率的响应特性。 相似文献