基于虚拟制造的数控车削加工仿真技术

针对虚拟制造基层关键技术－－数控车削加工仿真问题进行分析并提出解决方法。实现含有整个数控车削加工环境的全景仿真,可表达几何仿真、加工过程仿真及加工质量仿真,为解决当今切削加工仿真及其运行模式存在问题,提供一条有效新途径。     

面向对象的车辆动力学建模及实现

提出了面向对象的车辆动力学系统的建模方法,并在VisualC 软件环境中,开发了车辆动力学模型仿真系统和各子系统仿真模块,介绍了各子模块以及整个仿真系统结构,功能,最后以其中的转向模块为例。说明了面向对象的程序设计的实现。     

面向对象技术在三维虚拟场景建模中的应用研究

应用面向对象技术，虚拟现实技术，OpenGL技术不仅研究了虚拟现实下三维图形的几何建模方法，物理建模方法，更重要的是探讨其行为建模方法，由此设计出了强大的类库及建立了复杂的三维虚拟场景，并应用该理论实现了三维虚拟场景中物体在仅受重力作用下的自主行为，在三维动画演示过程中，采取双缓存，细节层次技术以提高图形的动画显示性能，从而能更真实地描述客观世界。     

一种面向对象建模方法及其CASE工具

针对目前三种典型面向对象软件开发方法存在的缺陷，给出了一种语义丰富、表达能力强的面向对象的概念建模方法ＯＯＣＭＭ，介绍了基于ＯＯＣＭＭ的ＣＡＳＥ工具－图形化的类图编辑器ＣＤＥＤ，并能由此自动生态文本化的类描述语言ＣＤＬ。     

离散系统仿真建模形式理论研究

研究了动态系统的建模原理和运行机制，给出了动态系统的数学形式化表达的系统描述的层次结构，讨论了离散事件系统仿真建模的ＤＥＶＳ形式理论，研究了基于理论的仿真建模结构，根据系统理论概念、面向对象的思想和ＤＥＶＳ形式理论，提出向对象铁仿真建模框架，为研究新的仿真系统儿开发新的仿真语言提供了重要的理论依据。     

虚拟柔性制造系统仿真研究

机械制造系统是一个复杂的系统，系统输入的是与制造有关的物料、设备、工具、能源、人员、制造理论、制造工艺和制造信息等，输出的是一个合格的具有一定功能的产品。制造系统的复杂性表现在：制造环境、制造产品和制造系统结构和制造过程的复杂性上。面对如此复杂的系统，要使产品达到脚最优，需要严格控制制造的各个环节，得到局部最优乃至全局最优目标。而这一切需要对整个制造过程进行建模，目前研究的热点之一就是虚拟制造技术。     

液压挖掘机建模与仿真的关键问题研究

以某液压挖掘机为研究对象,利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统和液压子系统的仿真模型,并在ADAMS环境中利用模型集成技术,将子系统模型集成为液压挖掘机的虚拟样机模型.该机械-液压系统的集成样机模型可替代实际物理样机的液压系统进行工作性能仿真分析,提高产品开发速度和精度,降低开发成本.     

基于虚拟制造的数控车削加工仿真技术

针对虚拟制造基层关键技术--数控车削加工仿真问题进行分析并提出解决方法.实现含有整个数控车削加工环境的全景仿真,可表达几何仿真、加工过程仿真及加工质量仿真,为解决当今切削加工仿真及其运行模式存在问题,提供一条有效新途径.     

机车车辆轨道道耦合几何结构基于面向对象的建模分析研究

将可视化、三维建模等技术引入机车车辆轨道耦合动力学仿真中,从系统工程的观点,在机车车辆－轨道耦合动力学计算核模块的基础上,提出了基于面向对象的机车车辆－轨道耦合动力学的计算机仿真方法及相应的模型解释和标识机制,成功地形成了一个以三维可视输入输出,并与核心模块有机结合的机车车辆轨道动力学分析综合仿真平台。     

虚拟样机与其核心技术——CAE的内涵与建模

首先给出了虚拟样机的定义和内涵,论证了虚拟样机技术可以缩短复杂产品的研发周期,最大可能地降低物理样机投资风险的可行性及紧迫性.以虚拟样机的核心技术—物理行为仿真为切入点,从理论上论证了虚拟样机性能仿真技术CAE与CAD内涵的差异,认为CAE性能仿真可以为产品创造更多技术附加值.最后,给出了从工程实践中提炼出来的四点建模原则以及一些典型应用案例.     

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行人交通是城市交通系统的重要组成部分,已经越来越受到城市交通研究者、管理者的重视,而行人交通多样性、慢速性、随机性、自组织性的特征使得研究行人交通的难度并不亚于机动车交通。本文着眼于用计算机微观仿真手段来研究、评价行人交通,而仿真的前提之一就是要构建好相应的基础模型。论文首先分析了研究行人交通微观模型的必要性,通过分析采集到的行人交通数据,以不同于传统的角度提炼出了反映人的心理特性和本能意识的行人交通7大特性;在此基础上,从动力学的角度构建了行人交通虚拟动力学模型,该模型把单个行人当作独立的实体,受虚拟自驱动力、排斥力、提前避让力作用。最后通过单向行人流、双向行人流仿真试验表明了模型的适用性。     

柔性制造环境下AGV车辆规模仿真优化研究

针对柔性制造环境下AGV车辆规模问题,采用仿真优化的方法,以仿真软件Plant Simula-tion为平台建立系统仿真优化模型求解.该模型由估算、仿真、优化三大模块组成,首先估算模块根据系统相关参数计算车辆规模估算解,以确定初始仿真实验输入变量取值范围,然后进行仿真实验,对仿真结果进行方差分析,根据分析结果进行优化算法与仿真实验迭代,最终满足终止条件得到最优解.通过实例,验证了该方法的可行性和有效性.     

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针对车辆路径问题（VRP）研究的复杂性,提出了一种新的解决方案. 首先对客户货物的配送过程建立离散事件仿真模型,在模型中,配送过程事件、资源等利用面向对象的方法进行描述,VRP问题涉及的各种约束条件在仿真流程中予以处理,所以该模型可以真实模拟复杂的车辆配送过程. 然后利用遗传算法对离散事件的仿真结果进行优化,得到了车辆路径问题的最优解. 这种将离散事件仿真和遗传算法相结合的方法可以有效克服精确算法和智能启发式算法较难解决多约束车辆路径问题的弊端. 实验结果验证了新方法的有效性和可行性,由于仿真结果详细记载了配送的全过程,因此该方法对车辆路径问题的实际应用具有一定的指导意义.     

船舶虚拟机舱视景建模与驱动的实现方法

针对船舶轮机模拟器中船舶虚拟机舱的总体设计方案提出了利用Multigen Creator和Multigen Vega软件实现的方法.介绍了虚拟机舱场景中手动漫游和自动漫游两种漫游方式和碰撞检测的实现,以及船舶虚拟机舱场景中对仪表、操作手柄、指示灯和按钮等运动物体驱动的具体操作规程.     

基于CRUISE的汽车建模与仿真

论述了CRUISE软件功能和利用该软件进行汽车建模的方法和过程;以某后轮驱动轿车为例,利用CRUISE软件模拟分析了该轿车性能,得出了该车具有0～100km/h加速时间10.2s良好的动力性和循环百公里油耗11.73L/100km的燃油经济性;同时也得到了该车排放性能不能满足欧-Ⅲ排放标准的结论。仿真结果也验证了利用CRUISE软件分析汽车性能的可行性。     

基于赋时着色Petri网的木材柔性加工系统的建模与重构

以Petri网为建模工具,针对木材柔性加工系统（Wood Flexible Manufacturing System,WFMS）中的离散事件建立赋时着色Petfi网（Timed Colored Petfi—net,TCPN）模型．该模型不仅可以反映木材柔性加工系统中待加工产品的工艺加工路线,对系统的特性进行描述,还能够根据生产任务的变化进行快速重构．应用软件对该模型进行仿真,结果表明该模型是有效的．根据仿真结果,对系统进行简单的优化调度,提高了机床的利用率．     

基于VRML的船用柴油机虚拟装配仿真

装配是船用柴油机设计和制造的最终环节,其装配的工作效率和工作质量直接影响船用柴油机的制造周期和最终质量。基于虚拟样机技术VRML及其支撑软件CAD和Pro/E,实现了船用柴油机的虚拟装配仿真,获取了虚拟装配仿真评价和预测,这为实际生产中船用柴油机装配的方案优化提供了依据。     

面向机器人应用的虚拟现实系统

介绍了虚拟现实系统的基本构成。基于几何模型的虚拟环境的构成方式，改善实时性的方法和处理技巧。最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构，基本原理和软件开发平台，并进行了机器人仿真。     

双离合器变速器汽车建模与仿真

在分析双离合器自动变速器结构及工作原理的基础上．利用AVL/Cruise软件对配备DCT的汽车进行了整车建模。研究了换挡时间对DCT汽车性能的影响．确定了最佳的换挡延时时间。最后对配备DCT的汽车进行了仿真,并与配备传统MT的汽车进行了性能对比分析。