共查询到20条相似文献,搜索用时 922 毫秒
1.
2.
详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的以单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性。 相似文献
3.
简单介绍工程公司对EPC型项目七项目标进行控制与管理的基本方法,七项目的控制与管理,是较先进的项目管理技术,是搞好项目管理的有效途径。 相似文献
4.
本文介绍了一种新的离攻时间重复控制方法,其控制律是通过采用基于LQ最优控制的预见控制技术获得的。本文还提出了一种相似的方法-预见重复控制(PRC)法,这种方法是通过采用模型控制技术获得的。文章研究了PRC系统的稳定性,但没有得到稳定性的显式条件,因为PRC系统的设计参数与性能之间的关系尚不清楚。用最优预见控制代替模型重复控制可得到闭环系统手稳定性显式条件。此外,由于所提出的反馈系统具有LQ最优控制 相似文献
5.
6.
内部会计控制作为财务对组织经营活动自我调节和自我约束的内在机制,其建立、健全及实施是组织经营成败的关键。本文从财务人员在内部控制中的角色定位、发挥作用的途径等视角来论述如何发挥好财务人员的内部会计控制的作用。 相似文献
7.
结构控制按是否需要外部能源和激励以及结构反应的信号,可以分为被动控制、主动控制、混合控制和半主动控制。本文简单介绍了这几种控制方法并比较了这几种方法的优劣;指出结构振动的智能控制成为国际振动控制研究的前沿领域;并说明结构振动控制研究在土木工程中的实际应用;最后指出结构振动控制领域有待进一步解决的问题。 相似文献
8.
本文介绍了内燃机电子控制的主要控制方法,对开环控制和闭环控制的优缺点作了比较,指出了极值控制的原理和应用,并介绍了各种自适应控制的工作过程。 相似文献
9.
本文结合预测控制和前馈控制的原理,提出了一种关于调距浆之机浆动态匹配的分级目标优化方法,并给出了其算法。 相似文献
10.
浅谈船舶建造的监理办法 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶建造的施工工艺复杂,建造周期长,投资大,因此,对其进行有效施工监理就显得特别重要。但长期以来,船舶的施工监理还没有较全面的方式、方法可参考。通过对横门出海航道整治工程起吊七吨沿海航标工作船的建造施工监理,介绍该船舶的施工监理情况,与同行们互相交流学习。 相似文献
11.
船舶分段涂装工场电气控制系统由各种分控制系统与离散点集合而成。该系统可以选用三菱PLC来进行编程控制。介绍了在构建涂装工场电气控制系统过程中FX2N系列PLC和CC—LINK远程I/O模块的应用区别。 相似文献
12.
13.
14.
电子技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇,本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的VC/DTC的发展历史与现状,比较并探讨了其优缺点,简要介绍了基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法. 相似文献
15.
基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为厂提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性.设计了舵鳍联合减摇控制器。分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统.进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡。 相似文献
16.
17.
合同管理的好坏,决定企业的经营效益,由于水利项目有其特殊性,需要加强合同管理;水利工程项目,特别是大中型水利工程项目,投资大,建设时间长,需协调社会上各方面的矛盾,因此建设工程合同尤为重要。利工程规模一般都较大,在一个工程中设计的合同特别多,有施工合同、监理合同、勘察设计合同、咨询合同、劳务分包合同、材料供应合同、保险合同、设备构件采购合同等等,各合同之间的关系十分复杂,就一个工程来说,它是一个严格的合同链条。 相似文献
18.
19.
对水工工程成本控制的动态管理工作,用模拟“计划、执行、检查、处理”的PDCA循环法来阐述、分析和探究成本控制工作。 相似文献