船舶电站仿真系统接口技术

I／O接口是仿真系统中计算机和模拟船舶电站发电装置之间信息交换的部件，它使两者之间能很好地协同工作，每个外设都要通过接口电路才能和主机相连，外部设备是依实际需求而不一样的，因而必须用各种不同的输入／输出接口来实现计算机与部设备之间信号的匹配和转换，并提供缓冲和协调控制，这里主要介绍仿真系统接口的电路结构、作用、寄存器格式，以及如何利用API函数编制接口界面程序。     

舰艇噪声源贡献定量估计的分析方法

在用多输入／输出模型研究舰艇噪声源贡献定量估计的基础上，本文给出从条件和出发多计算各输入到输出贡献的方法，对各方法作了分析。对输入间相互独立情况，不同方法计算的结果相同，对输入相干情况，不同方法计算的结果不同。还分析传统噪声测量与多输入／输出模型要求的噪声测量的不同，从多输入／输出模型出发，给出舰艇降噪的分析方法，并以两个算例子说明。     

舰船水下噪声相干测量和分析的发展过程一单输入／单输出和多输入／单输出比

本文给出了舰船水下噪声测量和分析的发展过程，从单点测量发展为两点相干测量，构成对单输入／输出系统的分析；再从两点相干测量发展为多点互谱测量，构成对多输入／输出系统的多种分析。     

最佳预见伺服系统的设计

本文介绍了为具有参考输入的离散性时间恒定系统设计鲁棒型伺服机械预见控制器的一种方法，该参考输入为线性自由系统（称作参考系统）的输出。     

闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用

给出了单输人多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的，以及具有1个输入控制2个输出的特点，在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下，将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵，设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型，并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真，运用Simulink工具箱得到仿真曲线，从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较组摇前和组摇后的各组仿真曲线，算出减摇率在50%左右，减摇效果较好。     

基于傅里叶分析的舰船航行安全监控系统

针对当前舰船航行安全监控系统在运行时,监控测量精度较低,导致系统测量的周期性脉冲信号较为分散的问题,设计基于傅里叶分析的舰船航行安全监控系统。硬件部分设计舰船航行安全监控控制器,实现监控控制模块功能,设计安全监控信号输出接口,分析船用发动机各种状态参数。软件部分设计采用高精度傅里叶分析法,接收监控测频数据,制定串口通信程序数据分析过程。设计监控信号接口输出代码,通过监控信号接口输出分析结果,完成舰船航行安全监控系统设计。测试结果表明,基于傅里叶分析的舰船航行安全监控系统监控测量的周期性脉冲信号较为集中,能够有效提高监控测量精度。     

综合电力系统（IPS）战舰的先进控制概念

综合电力系统概念正处于全尺寸预研试验之中，到目前为主要工作集中于各种IPS模块和系统运行的相互关系上。随着各种功能，接口和打互可操作性问题的解决，重点工作正在转向整个系统的控制逻辑优化，与各种支撑系统的接口和与舰船各任务的控制器的接口方面。本描述当前IPS和控制概念的结构，象电力管理，较低级别控制器的自主最大化和网络的物理及逻辑接口等令人关注的设计工作正在进行，此外，分析了IPS与辅助支撑系统的相互关系所代表的控制要求和人员减少的要求，这些问题的解决办法必须与能负担得起的人员最少化系统相一致。对独立性和生命力问题也有所讨论，本还基于技术发展趋势和前期研究成果介绍了未来IPS战舰用的富有生命力的结构和功能，建议了进一步研究领域。     

基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计

为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案。该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接口,同时结合上位机的MATLAB软件与组态王软件,实现了倒立摆模型的实时运算与运动状态实时显示。该虚拟样机在倒立摆控制研究和教学实验中具有重要的价值。     

提高通风空调安装工程概预算软件实用性的途径

分析了目前通用空调安装工程概预算软件普遍存在的问题，结合系统的开发体会，从软件开发思路，系统体系结构，数据输入输出，数据库，数据更新，软件数据接口，用户环境等方面，探讨了提高软件产用性的途径。     

船舶振动监测仪转速／负荷设置的数字输入接口设计

此文介绍利用BCD数码开关和PCI04总线，实现船舶振动监测仪转速／负荷设置的数字输入接口设计方法，并对多组数码开关的并联提供了一种简单思路。     

基于非线性稳定逆技术的水下滑翔机前馈控制器设计

针对具有非最小相不稳定内部动态的水下滑翔机运动控制问题,采用基于稳定逆技术的设计方法设计了前馈控制器。水下滑翔机在有限时间内的稳态间转换过程,被视作两点边值问题。将一种新型前馈控制器设计方法拓展,应用于非线性多输入多输出水下滑翔机系统;利用两点边值条件,为前馈控制器设计了期望输出轨迹。仿真结果表明,在设计的前馈控制器作用下,滑翔机内部动态的解,不仅是有界的,而且是因果的;通过选定合适的转换时间,可以满足滑翔机系统的输入输出限制,降低对控制输入激励的需求。     

施耐德自动化产品在船闸控制系统中的应用

文中介绍了施耐德自动化产品在船闸自控系统中的应用与研究。施耐德可编程控制器不仅可以对各种传感器,信号输出装置的信号数据进行快速采集读取,同时可以对采集的实时数据进行运算处理,并将处理完成的数据发送至现场设备、仪表等装置的数据接口,从而完成对现场自动化设备的控制。此外,与可编程控制器配套使用的工业控制组态软件也作为一种功能更强大的人机对话界面被广泛应用于现场监控及工业生产的各个动态过程中。本文将重点阐述可编程控制器在船闸控制系统中的组态、通讯及程序软件架构。     

船用微型锅炉非线性温度系统控制器仿真与研究

为了实现对船用微型锅炉高、低水温的控制，在Matlab环境下对实测和计算的数据进行曲线拟合，建立了船用微型锅炉水温系统的非线性数学模型。运用滑模变结构控制理论，选取线性切换面和比例型趋近率，设计了一种滑模控制器，实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的解耦和控制。通过Matlab／Simulink软件的仿真，结果显示滑模变结构控制算法对非线性系统的控制有响应快、超调小、调节时间短、无误差和抖动的特点。     

微机在汽轮机温控系统中的应用

本文介绍由ＭＣＳ－５１系列单片机构成的智能温控仪的硬件结构，软件组成，数字ＰＩＤ控制算法及可靠性设计。该仪器的设计具有一定的通用性，对输入，输出接口作改动就能适用于其它被调量为压力，液位，速度等的过程控制。     

一种具有宽带隔振性能控制器的理论设计

本文对双层事振主动控制系统进行了理论分析，通过对系统力传递率的推导，采用上层质量响应变量作为控制器输入参数的方法来构造具有宽带隔振性能的控制器，理论分析表明采用该控制器的系统具有无条件的稳定性，对采用本文构造的控制器的双层隔振系统进行了主动隔振仿真研究，仿真结果表明采用该控制器的主动隔振系统对各种激扰力都具有理想的隔振性能。     

Windows CE流接口驱动程序设计方法

开发嵌入式操作系统的设备驱动程序是应用嵌入式技术的重要基础。流接口驱动程序是Windows CE基本的驱动程序，是很多驱动程序的基础。分析Windows CE流接口驱动程序的基本结构，探讨流接口驱动程序的功能定义，认为流接口驱动程序应当能为应用程序提供查询输入和事件输入等两种输入方式，给出中断程序设计、I/O缓冲区设计的注意事项，总结一般的流接口驱动程序设计开发方法。     

高速数据记录仪抗干扰与可靠性设计

提高系统稳定性和可靠性的设计有二种：一种设法保证系统的稳定性和可靠性；二是在系统不稳定或故障时能自动检测并能自动恢复系统的稳定性和相应功能，此时允许系统的性能有所但功能保持不变。高速数据记录仪综合２了这二种方法。首先是尽可能地提高系统的稳定性和抗干扰能力，在此采用了双线性稳压的，输入／输出接口电路全部采用光电隔离。其次是提高系统在受到干扰后的自恢复能力。在此采用了二级ＷＡＴＣＨＤＯＧ电路和相应的自     

动态负载仿真控制器的设计与研究

本文介绍了舰船电力系统动态负载仿真控制器的设计以及实现.该装置以Intel 80C196KC单片机为核心的控制器硬件方案设计及相应的存储器扩展、人机接口、数据采集通道、PWM脉冲的输出、通讯接口等具体电路.该控制器成功地对舰船电力系统常见的四种负载进行了数字仿真,并已成功应用于某舰船电力系统仿真实验室中.     

提高PLC控制系统的可靠性研究

简述了影响可编程序控制器控制系统可靠性的主要因素,并就可编程序控制器的工作环境、电源的要求、接地和连接线的方式、冗余设计和降级操作设计、控制系统的输入电路和输出电路与可编程序控制器的软件程序编制等多个方面,提出了一些可行的方法和措施.     

一种基于LMI的鲁棒励磁控制器的设计

基于LMI方法设计了单机无穷大系统的鲁棒H∞励磁控制器,由于采用△Vt和△Pe作为输出反馈的反馈输入变量,设计的控制器在提高系统稳定性的同时,使发电机端电压在遭受扰动后的变化特性也得到了明显改善.