汽车驱动防滑的控制方法研究

汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术。本文主要介绍驱动防滑的基本原理及其实现技术，通过对驱动防滑几种控制方法的比较，阐述了各自特点，为汽车驱动防滑控制系统的动力性设计提供了理论依据。     

凌志LS400汽车电子控制防滑驱动系统

凌志ＬＳ４００汽车采用了发动机控制和车轮制动器控制两种防滑驱动控制装置，可有效地防止驱动轮打滑，获得尽可能大的驱动力，本文分析了凌志ＬＳ４００汽车的两种防滑驱动控制系统的结构和工作原理，并且对其电路控制进行了分析。     

新款4志400型轿车智能电控节气门控制系统结构与检测方法

新款凌志400型轿车采用智能电控节气门控制系统(ETCS-i),发动机ECU能根据加速踏板踩下的程度和不同驾驶条件的要求计算节气门开度.该系统取消了副节气门,而直接用智能电控节气门实现汽车的驱动轮防滑转控制与汽车定速行驶控制.介绍了该系统的结构与检测方法.     

汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究

通过建立某6820客车的驱动防滑控制模型,在MATLAB/SIMULINK环境下,采用不同的控制算法对低附着路面进行仿真,并将仿真结果和试验结果进行分析。结果表明,驱动防滑系统对改善汽车动力性和增强行驶安全性有很好效果。     

轿车的驱动防滑转系统及其特点分析

在车辆的安全性方面，制动防抱死系列（ＡＢＳ）一直是得到人们的普遍重视。而今，随着安全性的问题深入研究，驱动防滑转系统亦越来越受到重视，本文通过介绍驱动防滑转系统（ＡＳＲ）及其特点，阐述了该系统与（ＡＢＳ）系统的性质区别，说明了两系统在保证车辆安全性方面的各自的作用。并分析了系统的控制模式及设计原则。     

汽车驱动防滑控制系统的研究

汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制系统，本文主要较详细地介绍了它的基本原理、控制方法和控制策略，并且还阐述了其设计原则，为该系统的进一步的研究奠定了基础。     

汽车驱动防滑控制的控制逻辑与算法

本文建立了汽车驱动防滑控制的控制逻辑，提出相应的控制算法，并通过实例在汽车驾驶模拟器上进行了试验验证，取得良好的控制效果。     

驱动转向复合工况分布式驱动稳定控制开发与验证

为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向稳定状态对目标滑转率进行调节,根据车辆行驶状态对横摆控制与驱动防滑控制输出扭矩进行协调优化,以实现车辆...     

新款凌志400型轿车智能电控节气门控制系统结构与检测方法

新款凌志400型轿车采用智能电控节气门控制系统（ETCS－i)发动机ECU能根据加速踏板踩下的程度和不同驾驶条件的要求计算节气门开度。该系统取消了副节气门，而直接用智能电控节气门实现汽车的驱动轮防滑转控制与汽车定速行驶控制，介绍了该系统的结构与检测方法。     

彩色路面防滑涂料的应用与测试技术

阐述了彩色路面的成型方式,剖析了彩色防滑涂料的结构、颜色构成,按照不同的分类原则对防滑涂料进行了分类,并介绍了彩色路面防滑涂料的国内外应用状况。同时,结合路面防滑涂料交通行业标准编制过程中涉及到的相关产品性能,对防滑涂料的通用理化性能、热熔型和冷涂型防滑涂料特定理化性能、防滑骨料理化性能进行了系统论述,提出了考核的技术指标,并结合相关具体试验方法论述了防滑涂料的测试技术,为正确认识彩色防滑路面、防滑涂料和了解相关测试技术提供了参考依据,有助于防滑涂料的生产单位更好地改进产品质量,同时有利于相关施工、监督单位更好地控制工程质量。     

汽车防滑控制的研究

本文介绍了车轮防滑控制系统，分别对车辆，轮胎，发动机，制动系，驱动系进行了建模，提出了简单实用的控制算法，采用实时闭环模拟系统对控制器进行了试验验证。根据路面工况进行发动机和制动控制。模拟了在低附着系数路面下起动的动态过程，并对比了试验结果。     

汽车加速过程动力学仿真模拟研究

对不同附着路面上汽车加速过程的模拟是驱动防滑控制模拟研究的基础。在建立两轮驱动汽车和四轮驱动汽车发动机模型、传动系模型、轮胎模型和车辆模型的基础上，采用MATLAB SIMULINK编制了适于加速过程模拟的动力学仿真模拟程序，并针对样车进行了各种附着路面的车辆加速过程的模拟。     

汽车驱动防滑控制系统的干预模式

防没控制系统是新型实用汽车安全技术。本文介绍了防滑控制系统的发展简况和驱动防滑的控制方式。     

应用模糊算法实现列车防滑行的检测与控制

章介绍了如何应用模糊控制实现列车的防滑检测与控制，详细叙述了其设计方法，并应用开发的软件进行实现。     

车辆液压驱动系统的控制原理及参数匹配

讨论了牵引车辆液压驱动系统中变量马达的几种自适应控制原理，提出了参数合理匹配的方法与原则，认为变量马采用HA、DA等控制并合理进行系统参数匹配是牵引车辆实现其综合性能指标的充要条件。     

双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制

分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明：在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。     

红旗牌轿车的电子控制技术（一）

正在迅速发展的汽车电子控制技术可使汽车性能达到尽善尽美的程度。红旗牌轿车稳妥的采用了发动机电子控制系统、制动防抱系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)、安全气囊等汽车电子控制子系统，使其性能得以大幅度的改善。由于汽车电子控制子系统之间既有差异，又有共同点，因此，本文在简要介绍电子控制技术发展现状的基础上，对红旗牌轿车的各电子控制子系统进行重点介绍。     

典型车辆纵向防滑控制系统及关键技术

车轮纯滚动和纯滑动状态间车轮与路面附着呈现强非线性特性,在车辆紧急制动和起步/加速时对车辆的纵向和侧向稳定性和转向能力具有显著影响。车辆纵向防滑控制系统就是控制车轮在这一过渡状态轮胎路面附着特性接近最佳状态,从而极大限度地保证车辆的行驶安全性。论文从轮胎路面附着特性、典型防滑控制系统实现、控制原理及实现关键技术等角度进行深入分析,对进一步全面测试现有装备ABS/TCS车辆的性能及评价提供了理论基础,对底盘稳定性控制系统自主开发研究也具有积极的意义。     

汽车驱动防滑系统（ASR）

ＡＳＲ是汽车电子防抱死系统ＡＢＳ的延伸，是保证汽车行驶过程中的稳定性和转向性的控制系统。本文介绍了汽车驱动防滑系统（ＡＳＲ）的作用、电子控制原理和执行机构。     

高速公路快速除雪防滑施工要点分析

从高速公路除雪防滑的必要性和原则、标准与要求及除雪防滑方法等方面分析了高速公路快速除雪防滑的施工要点.