凸轮轴自动车床上下料机械手

凸轮轴自动线是由几台专用车床所组成。料道方向平行于机床主轴中心线,并且位于机床主轴的上方。因此机械手只需作上下动作,即可实现上下料动作。料道的托板2是可回转的,它是由旋转油缸来操纵。送料时托板处于水平位置,当机械手往机床主轴上下料时,托板就回转到下方。料道传送工件是间歇式的,加工完一个工件便送料一次,工件从左边依次进料。每台机床上面都装一个机械手,各自完成自己的上下料动作。机械手的升降由立式油缸5来完成。卡     

曲轴连杆轴颈自动车床上下料机械手

该机械手是曲轴连杆轴颈车床上的主要辅助装置。在此车床上备有上下料机械手各一个,左右并排连在一起,装在机床上面的横梁上。从左边上料,从右边下料。机械手由液压马达,通过齿轮和齿条啮合带     

490Q发动机曲轴铣削专用机床

我厂自行设计制造的一组(两台)曲轴轴颈铣削专用机床,为发动机的增产创造了条件。这两台专用机床分别承担曲轴主轴颈、曲轴连杆轴颈的铣削加工。加工的曲轴见图1。     

阀座自动车床上料机械手

当工件从上方料道滚到料槽内,机械手将工件取下,然后送到机床主轴弹簧夹头内。机械手的传动部分均装在机床床头箱内(图12)。机械手系由油缸、齿条3、齿轮4以及离合器的左、右两部分3所组成。机械手共有两个动作: 1.作45°的摆动; 2.左右往复运动。机械手的回转运动是由一个油     

油封盖内螺纹自动车床上料机械手

在机床上方装有回转料斗,工件通过回转料斗可连续不断地滚入料槽。此时机械手的内卡爪伸入油封盖内夹牢,转臂转动,并作轴向移动,将工件送入机床主轴的弹簧夹头里,夹紧后机械手退出并摆回原位。工件加工完毕,主轴内的弹簧将工件推出。机械手的传动装置是机械式的,由机床分配轴上的凸轮机构来控制机械手的整个动作循环(图10)。     

五工位全自动数控专机电气设计与开发

五工位全自动数控专机由一个回转工作台、五个工作工位和两个传输机械手组成,是一台全自动加工以及全自动上下料的专机。整台设备使用六套FANUC Power Mate i-MODELD数控系统,并由SIEMENS S7300 PLC完成总控制,通过Profibus-DP总线把机床各个站点上的信号连接起来,并成功应用了数控系统在专机开发上的一些特殊功能。     

花键轴自动车床下料机械手

花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别由两个机械手来完成,其结构基本相同。现只介绍下料机械手。下料机械手是把已加工好的工件从机床上取下,转送到下一工位的料道上(图3)。机械手系由旋转油缸8、夹紧油缸3、锥齿轮的行星机构及卡爪2组成。机械手共有两个动作:机械手转臂的正、反向回转运动;卡爪的夹紧与放松运动。机械手转臂的回转运动是由旋转油缸8,带动转臂6回转。由于中心轮7固定不动,所     

连杆螺孔钻扩铰多工位机床

在未制造这台多工位专用机床以前,连杆螺孔是在Z35立式钻床上单孔加工的,加上更换钻头、扩孔刀和铰刀的时间,每班只能加工30个零件,效率低,质量差,劳动强度大。目前用我厂制造的连杆螺孔钻扩铰多工位机床加工,每班能生产140个零件,质量良好,减轻了劳动强度。这台专用机床的外形见图1。     

上海牌760型小客车变速器壳体和上盖的加工线

在毛主席亲自制定的“鞍钢宪法”指引下,我厂广大职工在无产阶级文化大革命运动中,自行设计和制造了11台专用机床,组成了上海牌760型小客车变速器壳体和上盖的加工线,投产后又作了一些改进和补充,目前已成为一条优质、高效的生产线(图1)。这条线上的专用机床都是组合机床,床身有4种规格,立柱、拖板、走刀箱都与本厂的专用机床通用。现将这条线上的主要设备介绍如下。     

气阀自动车床上料机械手

待加工零件从料斗中经隔料机构一个个滚到托板上,机械手把工件转送到机床主轴上的加工位置。机械手主要是由一个直线运动的活塞油缸和装在此油缸活塞杆端部的弹簧卡爪组成。零件依靠弹簧力夹紧,机械手借助油缸升降。当机械手下降到卡爪与托料上的零件相接触时,由于支持托板的弹簧8刚度较大而卡爪上的弹簧3刚度较小,零件挤进V型槽内,弹簧3把零件     

焊接机械手在客车制造中的应用

简要介绍焊接机械手在客车制造中的应用和与之相配合的专用焊接夹具的设计制作,展现客车制造机械化发展的情景。     

进排气歧管加工自动线

我车间进排气歧管加工小组的生产工人一面坚持生产,一面大搞技术革新,自行设计和制造了五台专用高效设备代替了原来的八台万能机床,更进一步把滚道改为自动拉料装置,排成了一条自动生产线。今年又制成了一台六铣刀开口机,使这条生产线更加完善。这条生产线共有九台设备,现由三名工人操纵,节省5名工人,生产效率提高了3倍。     

一种简易的差动进给机构

近两年来,我连在厂党支部的领导下,为满足汽车生产日益发展的需要,曾先后制造了几十台半自动组合机床,并用这些机床组成了汽车前、后桥各零件的专用生产线,在生产中发挥了作用。在制造专用机床的过程中,对于机床的进给机构,我们曾采用过机械和液压进给机构,它们在制造和使用上各有不少优点,但也存在一些问题。为了解决这些问题,我们设计了一种丝杠螺母差动进给机构并应用在汽车减速器壳16个孔的钻、锪、倒角机床上。这种机构只     

半轴自动车床上下料机械手

半轴自动车床是用来加工汽车的中后桥半轴的专用机床。该车床的上料和下料分别由两个机械手来完成,它们装在同一个移动体上。移动体是通过链轮和链条来移动的。     

拨叉加工自动组合机床

长期以来,加工上海牌轿车变速器拨叉的工艺一直是很落后的,生产效率低,而且工件装卸困难,质量也不稳定,因此拨叉加工经常跟不上总装的需要,影响了生产。为了打破一人、一刀、一机的旧传统,在半年多的时间里,先后搞出四台拨叉加工组台机床,从而改变了拨叉的生产面貌。倒档拨叉加工组合机床就是其中一台,由于加上了机械手,实现自动上下料,使倒档拨叉加工组合机床实现了全自动,如图1所示。现在加工一只倒档拨叉只要3分33秒,提高工效12倍以上,节约了劳动力和两台卧式铣床,质量也有了保证。一、机床的特点1.该组合机床用于加工上海牌轿车变速器的倒档拨叉。拨叉材料为45号钢。倒档拨叉如图2所示。     

简述金属切削机床发展趋势

本文通过对芝加哥机床展观展,结合国内汽车行业动力总成整体制造水平,从加工中心、齿轮加工设备及齿轮刀具、机器人与机械手的应用、刀具管理及3D打印等方面出发,分析了欧、美、日系机床的总体状况,提出了刀具管理系统应用的必要性,简述了金属切削机床在汽车行业的发展趋势。     

圆盘拉齿机

拉齿机是一种专用机床,利用齿形圆盘式拉刀拉削各种齿形的齿轮,是一种生产效率较高的切齿机床。这种机床有立式和卧式两种,我们自行设计和制造了一种卧式半自动拉齿机——圆盘拉齿机。这台拉齿机由床身、刀盘座、工件座、凸轮进给装置、液压分度机构等部分组成。拉刀刀盘为卧式。     

曲轴精益机床的选择

高效专用性(精益性)是曲轴制造装备的一大典型特征。由于曲轴自身结构的特殊性,决定了其加工机床的特殊性,只有合理应用合适的加工机床,才能发挥出曲轴加工机床的高效专用性,从而提高工序的加工效率。1机床供货的要求发动机曲轴加工机床的高效专用性,是曲轴制造装备的一大典型特征。"高效专用",对机床的基本要求是高刚度、高速     

立式加工中心ATC装置常见故障的诊断与分析

数控机床刀具自动交换装置简称ATC装置,通常分为刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手刀具交换两种类型。采用机械手自动交换方式应用最为广泛,这是因为机械手交换方式有很大的灵活性,且大大减少换刀时间。刀库与机械手结构复杂且在工作中频繁运动,所以故障率较高。本文以车间立式加工中心VMC1250机械手交换刀具方式为例,综述机械手交换刀具的动作原理、常见故障诊断分析及维修维护。     

零缺陷装置在汽车工业生产中的应用

零缺陷装置是大众汽车有限公司发动的一场流水线上的革命，来源于零缺陷质量管理，强调制造工序的技术改进和发明创新。文章重点介绍了曲轴生产线“回火炉机械手输送带的改造”、“法兰轴头机床增加冲屑装置”、“清洗机增加翻身装置”、“吊钩的重新设计”五个零缺陷装置的案例，通过控制工艺设计的缺陷来避免并杜绝产品缺陷，实现精益生产，提升企业竞争力。