车辆碰撞事故再现技术研究的现状与发展方向

在综述国内外近年来车辆碰撞计算机领导具技术研究进展的基础上，阐述车辆碰撞事故再现的原理，模型和基本方法，介绍事故再现的几种计算机软件及其特点，分析事财现中的关键技术问题，如数据采集，速度估算，误差分析和人－车－路作用的描述等，并指出有待于进一步研究的几面内容，以及今后的发展趋势和应用前景。     

道路交通事故再现模拟分析系统的研究

本文研究开发了道路交通事故再现模拟分析系统。基于现实世界中事故形态千差万别的特点，采用人工智能技术、使用不同于其它系统的参数子集建立模型，根据特定事故形态特点进行模型假设。采用虚拟现实技术，以Opengl接口开发了三维动画演示模块，在虚拟世界中演示车辆运动，允许用户改变场景元素。系统中还开发了车辆技术参数数据库。并用此系统对实际的事故进行了模拟分析，与PC－CRASH系统的结果进行了对比，结果基本一致。     

车辆路面纵向振动信号再现方法研究

基于自回归滑动平均模型(ARMA)的方法,实现了不同车速和路面条件下的随机振动信号的实验室再现。并对某货车的半主动悬架物理模型进行了路面随机振动信号再现和平顺性试验,通过对实际信号和再现信号的统计数据、累积频率分布(CFD)和功率谱密度(PSD)的效果比较,表明其优点是方法简单、准确度高、周期短、费用低。     

事故再现模拟在道路交叉口安全改造中的应用

道路交叉口是常见的事故多发地点。本先简要介绍了现有的一航交叉口事故处理方法和事故再现模拟系统，而后提出如何将事故再现模拟系统应用到交叉口安全改造中来，这为交叉口的安全改造提供了一个有效的工具，对于减少交叉口的事故具有重要意义。     

时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测中的应用

时域波形再现技术可以把在原有模型车上测量到的轮轴载荷（力和力矩）转换为轮轴位移。把轮轴位移信号作用于新车型的多体模型，可以毫无障碍地进行整车模拟，预测出部件的疲劳寿命。介绍了时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测的应用，并对其原理和工作流程中的关键技术——系统识别和目标模拟进行了简要介绍。     

速度合成定理在事故再现分析中的应用研究

为了增强道路交通事故再现的科学性,提高准确度和说服力,提出将理论力学速度合成定理应用于事故再现的分析中;介绍了速度合成定理的推导过程,阐述了对其的理解,并举例分析了应用机理。结果表明,应用速度合成定理能解决事故再现分析中速度的大小与方向的判定、翻车原因的解释、行车方向的确定等方面的难点,为事故再现提供一种新的分析方法。     

基于最小二乘法的事故再现分析

从提高计算机模拟汽车碰撞事故的实用性出发，以物理学和力学为基础，结合恢复系数、摩擦系数等建立车辆碰撞的力学模型，以已知的碰撞参数离差最小为目标，提出采用穷举法，通过计算机编程来实现基于最小二乘法模型的目标函数求解，进行汽车碰撞事故再现分析，通过对一实际交通事故案例的分析，验证了所采用的方法对事故再现的实用性。     

汽车碰撞事故再现估算速度的不确定度分析

不确定度分析是一种考察人试验测量输入值得到计算结果输出之间不确定度传播的数学方法。本文中将不确定度分析方法引入汽车碰撞事故再现的模型算法中，推算碰撞前速度的不确定度，给出了在汽车正面斜碰撞事故再现中的一个应用实例。通过对计算结果的分析，初步得到了不确定度的传播规律，并指出了相关问题和发展方向。     

A Research on the Effects of Pedestrian's Gait in Vehicle-Pedestrian Collision Accident

为提高人车碰撞事故再现仿真的准确性,分析行人的初始状态对仿真结果的影响,提出了一种以多刚体行人假人为模型的事故再现方法.该方法仿真行人行走的动态过程,从而确定事故再现中所需要的行人姿态、步速等初始状态参数.通过再现一起真实交通事故,论证了行人初始状态对事故再现结果的影响,并证明了该方法的正确性.     

基于优化思想的事故再现碰撞模型研究

建立碰撞模型求解碰撞速度是交通事故再现的关键步骤，现有的大多数碰接模型不具备对冗余的输入参数信息进行优化的能力。本文基于优化思想，充分利用来自事故现场的信息，建立了对应的事故再现碰撞模型，可以实现冗余信息的优化，提高了事故处理的鲁棒性。该方法可用于分析典型的交通事故碰撞速度。