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在现有海上船舶卫星导航系统中,GPS,GALILEO及北斗卫星相互补充,已形成成熟的导航应用。本文重点研究GALILEO卫星信号在其导航应用中的捕获及处理技术,针对GALILEO采取新的信号调制方式,传统信号接收及调解技术已经不能满足导航系统的性能要求,提出一种新的BPSK双通道信号捕获及调解技术,同时设计基于新方法的嵌入式导航系统。通过对GALILEO E1实时信号的测试,表明此算法的有效性。 相似文献
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信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)算法以及快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT)算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。 相似文献
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港口作为国内国际贸易的重要枢纽,在新时代区域经济发展中具有重要的战略地位。为提高港口货物吞吐量的预测精度,使用差分法、灰狼优化(GWO)算法和Elman神经网络模型对2010―2019年青岛港货物吞吐量进行了训练与预测。基于所收集到的时间序列数据,将其作为样本数据输入Elman神经网络模型进行训练与测试;在训练过程中,引入灰狼优化(GWO)算法来优化Elman神经网络的权重(w)和神经元阈值(b);将GWO-Elman组合模型应用于青岛港货物吞吐量预测的实证研究中。结果证明:GWO-Elman算法模型相较于传统Elman神经网络模型,在预测货物吞吐量时有着更高的收敛速度与预测精度,这为港口货物吞吐量的预测提供了一种新的计算方法。 相似文献
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“北斗一号”系统与GPS系统的应用比较 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首先概述了“北斗一号”卫星导航定位系统的定位工作原理,然后从应用角度将该系统与目前广泛应用中的导航星全球定位系统(CPS)作了简要对比。 相似文献
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组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。 相似文献
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An acoustic vector sensor (AVS) can capture more information than a conventional acoustic pressure sensor (APS). As a result, more output channels are required when multiple AVS are formed into arrays, making processing the data stream computationally intense. This paper proposes a new algorithm based on the propagator method for wideband coherent sources that eliminates eigen-decomposition in order to reduce the computational burden. Data from simulations and lake trials showed that the new algorithm is valid: it resolves coherent sources, breaks left/right ambiguity, and allows inter element spacing to exceed a half-wavelength. 相似文献
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一种基于PSO优化HWFCM的快速水下图像分割算法 总被引:3,自引:0,他引:3
The S/N of an underwater image is low and has a fuzzy edge.If using traditional methods to process it directly,the result is not satisfying.Though the traditional fuzzy C-means algorithm can sometimes divide the image into object and background,its time-consuming computation is often an obstacle.The mission of the vision system of an autonomous underwater vehicle (AUV) is to rapidly and exactly deal with the information about the object in a complex environment for the AUV to use the obtained result to execute the next task.So,by using the statistical characteristics of the gray image histogram,a fast and effective fuzzy C-means underwater image segmentation algorithm was presented.With the weighted histogram modifying the fuzzy membership,the above algorithm can not only cut down on a large amount of data processing and storage during the computation process compared with the traditional algorithm,so as to speed up the efficiency of the segmentation,but also improve the quality of underwater image segmentation.Finally,particle swarm optimization (PSO) described by the sine function was introduced to the algorithm mentioned above.It made up for the shortcomings that the FCM algorithm can not get the global optimal solution.Thus,on the one hand,it considers the global impact and achieves the local optimal solution,and on the other hand,further greatly increases the computing speed.Experimental results indicate that the novel algorithm can reach a better segmentation quality and the processing time of each image is reduced.They enhance efficiency and satisfy the requirements of a highly effective,real-time AUV. 相似文献
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基于Xdraw算法的SAR航线规划 总被引:1,自引:0,他引:1
利用机载SAR进行对地观察的飞行实验所需时间和处理周期偏长,成本也偏高,并且没有定量的地形遮挡分析。文章利用三维数字地球平台的地理信息,提出一种基于Xdraw算法的机载雷达可视域分析。只要给出地形的数字高程模型(DEM)数据,就可以得出可视域的分析结果,同时在不同SAR航线高度参数下对算法进行了验证和分析评价,得出该算法可以较好近似真实的可视信息,为SAR实验给出了定量的地形遮挡分析,为确定SAR航线规划提供了可靠的参考。 相似文献
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声纳目标特征级融合的主要任务是实现信息压缩、目标身份确定(分类) ,以利于实时处理、决策分析。基于数学模型的各种算法,由于情况复杂,往往很难建立。而人工神经网络通过样本的学习,具有存储记忆、在相似输入下能恢复记忆等特性,从而避免了烦琐而复杂的建模。在神经网络声纳目标识别前的噪声预处理方法中,选用了功率谱特征提取、双谱特征提取算法;在研究了提取的特征后,选取反向传播神经网络(BP)模型;在此基础上构造了BP神经网络,并对网络进行训练与测试,给出识别实验结果。仿真模拟分析证明,基于神经网络的声纳特征级信息的融合,对目标分类有一定效果,为进一步实现声纳信息融合奠定了基础 相似文献
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研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明,该控制策略提高了水火弯板双机械臂的控制精度,并且使系统具有较好的动、静态性能。 相似文献
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内燃机瞬时转速信号中蕴含着大量有关机器运行的信息,非常适合用于内燃机的故障诊断.但瞬时转速中蕴藏的故障信息比较微弱,加上测量的随机性影响,必须提取多个故障特征进行综合诊断,而如何从中构造理想的特征参数,是一项非常困难的工作.对此,本文使用遗传算法对故障特征进行组合优化,构造最佳特征参数.以6-135型柴油机单缸少量减油故障为例,从多个瞬时转速数据样本的时域、频域和波形参数中提取了6个原始特征,利用遗传算法使这些参数在各种运算组合的过程中优胜劣汰,最后进化成为一个综合了几个原始特征的综合诊断参数,使用该参数进行故障状态的判别,提高了诊断的正确率,并简化了诊断过程. 相似文献