焊接机器人在HXD1型机车构架侧梁焊接上的应用

介绍了IGMRTI330-S型焊接机器人在HXD1型机车构架侧梁焊接上的应用。通过对IGMRTI330-S型焊接机器人简要介绍和HXD1型机车构架侧梁结构的分析,设计专用的工装夹具,实现了对HXD1型机车构架侧梁主焊缝的焊接。     

CRH1A-250高速列车车体铝合金枕梁机器人焊接工艺研究

通过对铝合金枕梁的机器人焊接生产工艺进行研究,最终确定了既能保证焊接质量,又能提高生产效率、降低制造成本的机器人焊接工艺方案,该方案在CRH1A-250高速列车车体铝合金枕梁的生产制造中得到了广泛应用。     

弧焊机器人在大功率机车转向架生产中的应用

介绍了弧焊机器人在大功率机车转向架生产中的应用,从机器人的本身特点和大功率机车转向架焊接工艺方面进行了剖析,并简述了弧焊机器人的应用经验。     

转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.     

200 km/h轨检车焊接构架制造工艺

分析了200 km/h轨检车的焊接构架中的侧梁组成及构架装置的组焊工艺,介绍了通过采用合理的焊接工艺和工装来保证焊接构架质量的制造工艺方法。     

IGM RTI-2000型弧焊机器人在车辆构架侧梁上的应用

介绍了IGM RTI-2000型弧焊机器人在上海地铁侧梁上的应用,为保证焊接工艺及焊缝质量,提出了实用工艺参数。     

DJ1构架侧梁焊接变形的控制

介绍了DJ1构架侧梁的结构,分析了其焊接变形特点,阐述了控制构架侧梁焊接变形的工艺措施。     

CLOOS—76AW型弧焊机器人在电力机车构架侧梁上的应用

介绍从西德引进的ＣＬＯＯＳ－７６ＡＷ型弧焊机器人的特点，以及在ＳＳ４Ｂ机车侧梁具体应用．     

焊接机械手在城轨转向架构架侧梁焊接中的应用

转向架是城轨车辆的关键部件,其制造水平决定了车辆的最终性能.为开拓城轨转向架市场,配置了焊接机械手系统应用于转向架构架侧梁的焊接.文章对侧梁焊接机械手系统、焊接机械手调试过程及焊接工艺进行了介绍,并说明了采用焊接机械手的优点:提高了转向架构架的可靠性、提升了自动焊接的效率且具有明显的经济性.     

大功率电力机车变压器梁的组焊工艺

文章主要介绍大功率交流传动电力机车车体变压器梁的组装和焊接工艺,提出了预防和控制焊接变形的措施。