引入速率量测的滤波算法与初始估计研究

滤波器在滤波开始阶段的滤波效果在一定程度上取决于初始状态,选取的初始状态估计越精确,滤波的效果越好.首先对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的伪线性卡尔曼滤波算法; 其次针对初始状态选取的问题,以CV和CA模型为例,利用前2个时刻的测量值确定系统的初始状态,并...     

基于模糊控制的船舶智能推进系统仿真研究

本文采用MATLAB/SIMULINK对翼滑艇推进系统进行建模.在此模型中,由指令控制发生器发出相应速度指令,然后根据专家经验利用模糊控制来执行这些指令,从而实现智能控制.对翼滑艇的仿真结果研究表明,无论指令恒定或者改变,无论风平浪静还是波涛汹涌,利用模糊控制这种智能控制方法,都可以达到良好的航速控制效果.     

船舶机电运行设备的嵌入式一体控制方法

为了提高船舶机电设备一体化控制鲁棒性,设计提出新型嵌入式一体化控制方法。利用控制函数整合各设备控制平台指令信息,建立统一信息集合,在集合指令表中设计bired索引格式,作为唯一指令索引,通过机电控制路径方位节点,提取控制指令映射,获取各级指令的注册表编号,创建控制指令时间序列,并根据时间序列信息,重新评估各设备指令,提出指令数据和原始数据之间控制运行比例关系,以此为依据,建立约束指令,实现船舶机电设备一体化控制运行。实验数据表明与传统控制方法相比,应用设计控制方法指令信息输入和输出时,指令聚合度分别提高了23%和29%,可以证明该方法有效提高了船舶机电设备控制鲁棒性,保证设备稳定控制运行。     

HMI在船舶角度指示器中的应用

本文分析了船舶角度指示器的功能特点,工作原理.重点介绍了威纶HMI在该项目中的应用,譬如HMI的界面设计,EB8000软件的使用方法,如何实现HMI的自由通讯协议,如何编写宏指令等.正是因为HMI的强大功能,才使得该项目方案的硬件结构十分简单,用户只需花很少的精力去处理HMI以外的工作.而图控软件EB8000不仅可以编辑图形界面,还可以运用宏指令编写一些功能特殊的函数,为HMI的开发提供了极大的便利.     

基于神经网络的无人船自主靠泊模拟研究

针对传统神经网络自主靠泊控制器忽视车令与螺旋桨转速、舵令与实际舵角之间的映射关系问题,将控制器的输出由螺旋桨转速、舵角改为车令与舵令.为解决靠泊完成后船艏向偏差较大问题,将多初始状态下的靠泊训练数据改为单一初始状态,并将选择靠泊过程中的部分数据作为控制器输入改为提取靠泊过程中的全部信息,以此来提高控制器的训练效果.仿真...     

JSP技术指令和应用

总结基于Java语言的JSP技术的特点,研究JSP指令的定义和语法结构,在PORTNET动态网站的开发中使用JSP指令编写JSP页面.     

从铁匠到绿色船舶理念的倡导者Deerberg Systems 25年来服务于邮轮业的总结

亲爱的读者 1979年克劳斯.布兰卡姆珀（Dr.Ing.Klaus Brankamp）教授,当时顾问委员会主席给了我一个咨询指令.在那时DeutscheGeratebau由焦西姆.詹（Joachim Zahn）教授,Mercedes主席,和Pavcl领事,Rheinnadel.集团的业主所拥有.指令要求对5个部门和营销中心进行分析.     

改进型PID算法在调距桨控制系统中的应用

调距桨控制系统在调整螺距时,为避免高工况时频繁调距和大幅度增减螺距指令带来的超调,提出改进型PID控制算法设计,并进行实船验证。应用结果表明,改进型PID算法可以有效的降低高工况的调距频率和抑制螺距指令剧变带来的控制系统超调。     

VDR"冗余"供电,警惕好心办错事

航行数据记录仪可在发生事故前后一段时间内安全和有效地存储船舶运行状态、位置轨迹、以及船舶操作和决策人员的指令及执行情况等信息.一旦船舶发生事故,相关海事管理部门可以从获取的航行数据记录仪中读取信息,以尽可能真实完整的还原事故过程,并为事故原因的调查分析提供有力支撑.它可以说是在通常情况下并不起眼,但在关键时刻发挥重要作用的船载设备.     

利用录音导航的货船

日本住友造船公司建造了一艘利用录音导航的货船，已用于运输货物。 这种船利用声音操纵各种机器设备。录音设备预先录好船长和领航员的指令。电子计算机接到录音指令后，即对声音信号加以分析、翻译，然后向机房发出信号。由于这种用录音导航的船不需要有人在主机旁昼夜值班，因此可以减少船员。     

尼日利亚Bullnose 码头改造项目投标方案优化

依据原有方案和实际情况,通过合理优化增强投标竞争力,是中国工程企业参与国际招标项目时需要面对的一个难题。本文从平面布置、工艺配套和水工结构3个方面,对Bullnose码头改造方案优化进行介绍,分析投标方案优化工作要点,为工程技术人员提供参考。     

改进遗传算法在船舶自由浮态计算中的应用

为了更快、更准确地计算船舶自由浮态问题,对原有计算方法进行改进。根据船舶自由漂浮的平衡条件,将自由浮态计算归结为多目标约束优化问题,并引入一种改进遗传算法对该优化问题进行求解。实例计算表明,使用该方法,迭代次数明显少于基本遗传算法,船舶自由浮态计算时间大幅下降,计算结果准确可靠。研究结果对于迅速掌握船舶状态,可靠保障船舶生命力具有重要意义。     

钻探方法对粉细砂标贯试验值的影响

各种钻探方法对粉细砂层原始状态的影响不一,获得的标贯N值有一定差异。冲击钻对粉细砂层原始状态的影响较大,获得的标贯N值与实际相差较大,而回转钻对粉细砂层原始状态的影响较小,获得的标贯N值与实际比较接近。     

三相四线制PWM整流器在三相ABC坐标系下独立控制研究

基于三相四线制电压型PWM整流器功率电路推导了三相ABC坐标系下的数学模型,依据数学模型建立了三相ABC坐标系下独立控制系统框图,详细讨论了输入电流指令的计算过程.仿真和试验结果都证明了控制方案的可行性.     

全速倒车停船试验中主机熄火原因分析

针对新船建造完成后进行全速倒车停船试验时,容易发生主机熄火的问题,为避免导致齿轮箱损坏,通过对主机遥控系统逻辑指令执行过程的分析,查找出导致主机熄火的主要原因,提出几种避免主机易熄火的方法。．     

基桩沉桩过程桩身应力控制标准分析与应用

通过对上千根基桩沉桩过程桩身应力的的统计,找出桩身应力的极值分布,总结出一套适合于预应力混凝土桩和钢管桩的沉桩过程桩身应力控制标准。根据该标准,监控沉桩过程桩身应力值,调整沉桩指令,有利于提高沉桩效率,保证桩身质量。研究成果是对现有规范和的丰富并对工程应用有指导作用。     

现代多媒体课堂教学若干问题浅析

随着信息化的发展与普及,仅靠传统的教学方法和课堂教学结构,已不能满足现代社会对人材培养的需求,多媒体课堂教学已经成为课堂教学的一个生力军。本文就这些年的教学情况对多媒体课堂教学中存在的几个问题进行了分析,并根据多媒体课堂教学的特点提出了自己的看法。     

提高电流放大器电流响应速度的研究

提出采用超前校正和负反馈校正提高电流放大器输出电流响应速度方法。分析了电流放大器结构和采用输出电流反馈的工作原理，指出感性负载的时间常数是影响电流响应速度的主要因素。研究采用超前校正和负反馈校正减小负载等效时间常数的基本原理。建立了电流放大器的仿真模型，采用DSP和智能功率模块（IPM）搭建了H桥式电流放大器及其控制电路和控制软件。阶跃指令和复合指令的仿真和试验表明，两种方法均提高了输出电流的响应速度，满足快速跟随电流指令要求。     

Blog在现代教学中的应用研究

随着“校校通”工程的深入实施网络应用于教学的功能得到了更深更广的认识和开发。博客(Blog)在网络时代的飞速发展,冲击着传统教育。本文分析了博客对传统教学的影响和在现代教学中的应用。     

高职教育课堂教学设计的两个误区

高职教育是我国高等教育的重要组成部分,课堂教学设计的优劣严重的影响高职教育的教学效果。在日常课堂教学中存在着将课堂教学程序替代课堂教学设计,忽视或难以准确进行学习需要分析等两种错误现象,如不正确予以分析更正,必将导致我国高等职业教育走向歧路。