基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试（CI/CT）已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环（MIL）测试、硬件在环（HIL）测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车（HEV）整车控制器（VCU）软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。     

基于模型的软件测试方法研究

基于模型的软件测试方法不仅可以有效地提高测试效率,提高测试用例生成的自动化程度,进行测试失效辨识,也有利于评价测试结果.基于此,本文给出了比较典型的软件测试模型,总结了基于模型的软件测试过程,并分析了基于模型的软件测试方法的优缺点.     

基于VEOS的AMT SiL测试方法研究

控制器软件测试是保证控制器软件质量和变速器功能安全的重要手段,也是电控产品开发流程中必不可少的重要环节,SiL测试也属于软件系统测试中重要环节。文章在Simulink中,将控制器算法模型与被控对象仿真模型相连,再基于dSPACE VEOS软件编译生成Sdf文件,配合dSPACE ControlDesk实现对AMT控制算法的功能验证。同时,结合ECU-TEST软件实现测试用例批量运行,以及测试用例的复用。     

整车控制器硬件电气性能测试平台的设计

论文设计构建了MCS912整车控制器的硬件测试平台,采用虚拟仪器文本编程语言LabWindows/CⅥ开发了上位机软件测试系统,实现了数据采集、图形化显示、分析、存储等功能。通过CAN总线实现了LabWindows/CⅥ与MCS912整车控制器间高速可靠的数据通信;多线程、ActiveX与数据库技术的应用保证了软件测试的实时性,实现了测试数据的统一管理、测试报表的自动生成。     

车载以太网控制器物理层测试

车载以太网作为整车网络的下一代骨干网络,根据V模型的开发流程,测试作为开发的重要环节,不可缺少,车载以太网控制器的测试和传统的CAN控制器测试完全不同,本文主要介绍车载以太网控制器的物理层测试。     

车载电子控制器的电磁兼容性测试

<正>随着车载电子设备的增加,电子控制器的数量越来越多。随着电子控制工作频率的提高,电磁发射干扰问题也越来越严重,同时在新能源汽车中,其抗扰度问题也更加突出。基于以上考虑,有必要对新能源汽车车载电子控制器的电磁兼容性进行测试。     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。     

基于HIL的车载网关控制器的自动化测试研究

车载网关控制器(简称GW)是汽车网络架构中重要的ECU控制单元,负责不同网络之间报文与信号的转换与路由处理。因此,网关控制器的可靠性要求是非常高的。文章对网关控制器测试验证进行了自动化测试研究,提出了两种实现网关自动化测试的方法,对网关控制器研发过程中的测试验证提供了极其重要的参考价值。     

基于虚拟ECU的汽车电子软件测试技术研究

为满足功能安全标准及“软件定义汽车”背景下汽车电子软件快速迭代及高质量的需求，以车身控制器安全警示系统为例，提出了一种基于虚拟ECU Silver平台的汽车电子软件测试方法，包括软件单元测试方法及分步式软件集成测试的测试方法；满足汽车电子软件白盒测试的同时，对如何在PC环境下开展应用层软件与底层软件的分步集成测试提供了解决方案，避免了台架或控制器硬件资源等对测试工作的限制，推动了测试前移，提高了测试效率。     

软件测试中测试工具的应用分析

介绍软件测试中自动化测试工具的优缺点及其应用,针对软件测试的特点提出了使用工具应注意的问题并结合实际介绍了目前比较流行的自动化软件测试工具。     

基于Jenkins的可持续集成自动化构建系统研究

在软件开发过程中,随着逻辑复杂度的提升,需求变更会引起一系列测试任务,传统人工测试就要不断根据需求进行变更、重复的迭代操作,无法满足当前的软件敏捷开发需求。为此,本文提出一种基于Jenkins搭建的可持续集成自动化构建系统,选用SVN作为版本管理工具,采用插件化开发方式进行工具链的集成。该系统采用定时触发和变更触发的方式实现对软件代码每日自动更新并持续集成自动化构建。这为软件研发过程中的代码品质保障工作提供了更大的便利,大大减少了测试人员的的重复工作,提高了开发效率。     

dSPACE半实物仿真技术在汽车电子集成测试中的应用

随着科技的进步和生活质量的提高,汽车电气系统复杂程度增加;汽车行业竞争加剧使得研发周期缩短,电气系统测试变得至关重要。文中以中华某款车型测试为例,阐明dSPACE半实物仿真技术在集成测试中的实现方法,通过实践证明其大幅缩短测试周期并增加了系统的可靠性。     

一种发动机ECU软件测试方法

文章主要介绍发动机ECU软件开发过程的一种软件测试内容及方法,通过测试查找开发过程的漏洞,确保软件释放顺利进行。     

真空泵控制器EMC试验测试布置设计

本文主要介绍一种真空泵控制器EMC试验装置,试验布置设计中利用单向阀和电子模拟器,有效解决测试过程中真空泵控制器不能持续工作的问题;消除真空泵对发射类测试环境产生电磁干扰的影响;增加抗扰测试实时监控有效参数的功能。该设计满足辐射发射和辐射抗扰等电磁兼容测试项目对被测件运行状态的测试要求。     

基于VT系统的车身HIL平台开发

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。     

电子负载在汽车电器测试中的选择

随着科技和经济的发展,我国汽车的数量持续增加,并且成为了人们日常出行的主要代步工具,所以我们要提高对汽车电器安全的要求,保证人们能够安全出行,同时我们也要加强对车载电器的测试,保证车本身的质量。本文对于电子负载原理和功能的基础进行了详细的分析,并且对电子负载选择提出了合理建议。     

电站控制器测试系统软件设计

介绍了在电站模拟平台上,利用LabVIEW8.5软件编写电站控制器测试软件的实现方法。该软件能方便实现基于ModBus协议的串口通信;通过访问数据库Access实现数据的存储和查询;利用ActiveX自动化调用Word生成美观、复杂的测试报表。能实现电站控制器基本参数、报警量和基本控制功能的测试,为控制器的测试提供了一个有效、可行的平台。     

混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用

基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试.平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成.在该平台上完成了混合动力综合控制器ECU的在线测试,综合控制器较好地完成了控制功能.结果表明,设计的混合动力硬件在...     

CAN总线网络自动化测试平台应用

由于现代汽车技术大幅度提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,控制单元数量的增多导致交互的信息增多,这样就促使越来越多的厂家选择CAN总线.相应的关于CAN总线测试技术也不断更新.基于CANoe软件和CANCase接口卡、VT System板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台.通过CANoe软件仿真测试节点、TAE软件编写自动化测试脚本和VT System板卡,实现对某厂家的车身控制模块(BCM)的OSEK网络自动化测试,减少测试时间,提高测试效率.      

电动汽车用驱动电机功能安全测试研究

开展电动汽车用驱动电机功能安全研究对于降低电驱系统性失效和随机硬件失效具有重要意义。文章概述功能安全集成测试：软件和硬件集成测试、系统集成测试、整车集成测试3个阶段的测试内容和测试方法,对电驱系统控制器的常见故障进行归纳,同时也对电驱系统功能安全测试方法进行阐述,并搭建基于AVL单轴测功机的测试台架,对电驱系统功能安全进行测试并分析测试结果,最终用于评价某电驱系统功能安全需求是否满足功能安全设计,以便验证该测试方法对功能安全集成验证的参考价值。