基于视觉定位的汽车自动焊接技术研究与应用

视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用，主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点，结合国内焊装自动生产线的现状，对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明，详述其工作原理，并分析其优劣势，以拓宽未来焊装生产线的模式。此外，根据工厂实际运行状况，对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享。     

智能视觉技术在汽车内饰生产中的应用

主要阐述二维视觉镜头的技术参数及其相互之间计算关系、视觉系统纠偏工作原理、如何选择视觉镜头的各项技术参数、智能视觉装置构成及图像数据转化的逻辑控制关系.结合视觉技术应用特点和汽车内饰生产的实际需求自主开发各类智能化装置,如智能视觉检测装置、视觉辅助纠偏的自动化装置等,与传统人工作业相比提升了检测作业和自动化装置执行功能...     

应用DELMIA软件进行汽车白车身三维焊装工艺规划

焊装作为汽车生产主要工艺之一,一直为汽车生产厂家所重视。伴随着我国汽车工业的高速发展,焊装从规划、设计到制造等各个环节在手段上都在不断提高,尤其焊装的规划、设计因为三维设计软件的应用而有了长足进步。一汽模具有限公司将达索公司的DELMIA软件引进焊装工艺规划领域,在统一的三维平台上进行焊装工艺规划、结构设计、工艺资源仿真等各项工作,真正实现了焊装产品规划、设计、仿真的数字化集成。     

汽车智能雨刮系统雨滴检测方法研究进展

在雨雪天气,为了保证驾驶员前方视野清晰,各类车辆均需配备雨刮装置。汽车智能雨刮系统作为汽车高级驾驶辅助系统的重要组成部分,是智能驾驶领域研究重点之一。详细介绍了汽车智能雨刮系统中常用的两种雨滴检测方法,分别基于雨量传感器和视觉传感器来实现。详细阐述了传统的基于雨量传感器的雨滴检测方法的工作原理及其研究现状,分析了各种类型雨量传感器存在的主要问题。针对新兴的基于视觉传感器的智能雨刮系统,分析了雨滴特征及其目标检测方法的发展历程。基于视觉传感器的汽车智能雨刮系统可以和高级驾驶辅助系统的其他组件共用视觉传感器和硬件设备,极大地降低了智能雨刮系统的应用成本,但是在准确性、实时性和适应性等方面仍存在较多问题亟待解决。     

调整线板链输送系统在汽车焊装上的应用

焊装是整个车身制造中的重要环节,输送设备的稳定、高效是实现焊装自动化的重要保证。随着现代科学技术的飞速发展和生产制造水平的不断提高,汽车制造逐步趋向自动化发展,板链输送系统的应用越来越广泛。本文从调整线板链输送系统的原理和结构形式出发,着重介绍了板链输送系统的主要工艺参数及其选用标准,降低了设备选购风险,有利于焊装的整体规划和模块化设计。     

立体视觉坐标测量技术在车身生产线中的应用

介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理,论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上,分析了二者在国内外汽车车身生产线中的应用情况和发展趋势。     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

安全设备在焊装线人机交互过程研究应用

详细阐述了汽车制造业的安全标准和风险图，分析了焊装线人机交互工位的风险等级，介绍了汽车焊装行业常用的安全光幕、安全激光扫描仪和其他安全设备的工作原理和主要参数，根据应用场景的不同，依据安全标准中安全距离的计算公式，得出了焊装线上料口和返修工位的安全距离，为焊装线体供应商及汽车生产商关于焊装线人机安全建设提供了相关参考。     

基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。     

基于单目视觉的汽车钣金零件焊接系统设计

针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题,设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统,该系统通过视觉传感器测量汽车钣金零件的二维焊缝尺寸,并在焊接后通过计算机数字图像处理实施焊缝质量检测。实验结果表明,机器视觉焊缝质量好、工作稳定可靠,能够有效提高汽车钣金零件焊缝尺寸的激光焊接精度,有利于实现汽车钣金零件激光焊接的过程自动化。     

新能源汽车自动驾驶高精度视觉检测技术的研究及应用

近年来新能源汽车得到广泛推广应用,新能源汽车自动驾驶技术作为汽车领域的重要创新,依赖高精度视觉检测技术实现对环境的准确感知。本论文深入研究了新能源汽车自动驾驶中的高精度视觉检测技术及其应用策略。在机器视觉与视觉检测技术的发展阐述后,重点探讨了汽车自动驾驶中高精度视觉检测技术在城市道路和高速公路等场景中的实际应用策略。通过分析特斯拉和谷歌自动驾驶项目等典型汽车厂商的实践经验,以及高精度视觉检测在事故预防和安全性方面的实际效果,为深入理解该技术的价值和潜力提供了实质性的支持。     

机器视觉系统在激光焊接中的应用

为了满足柔性化生产的要求,机器视觉被广泛应用在激光焊接中。文章通过机器视觉系统在汽车制造业激光焊接中的应用实例,介绍了视觉激光焊接系统的组成,并重点分析了视觉技术的应用,如标定、焊前检测、焊缝轨迹控制及焊后质量检测等。     

汽车焊装生产线三维CAD系统研究

基于对汽车焊装生产线的设计和制造特点的分析，提出了一套应用于汽车焊装生产线设计与制造的CAD／CAM系统，分析了CAD／CAM系统的特点，阐述了该系统应用于汽车焊装生产线设计与制造所特有的适用性与优越性。     

柔性装配偏差分析在白车身焊装尺寸质量控制中的应用

针对汽车白车身焊装特点,介绍了一种柔性装配偏差分析方法,并利用该方法对某型汽车前舱总成焊装过程进行了模拟焊装试验.模拟试验结果表明,柔性装配偏差分析方法能够反映出实际焊装过程中零件尺寸偏差情况,并可通过敏感度分析快速找出产生问题的根本原因.通过实际应用验证了该方法的有效性.     

西门子SINAMICS S120驱动系统在车身主拼夹具切换系统中的应用

为了给车身焊装生产线夹具切换系统提供一种涵盖硬件组件和软件程序的标准化解决方案,减少相关的软硬件设计周期,降低开发成本,介绍了通过使用西门子SINAMICS S120驱动系统,完成硬件和软件的部分标准化工作,包括硬件选型与安装、软件标准功能块的创建等,实现汽车焊装车间车身主焊线多车型主拼夹具的切换功能。结合在焊装生产线的实际应用,为类似的夹具切换系统提供了一种可推广的功能实现方法。     

MES在汽车焊装车间生产管理方面的应用

为了提高汽车生产制造系统的执行能力和信息的准确传递,越来越多的企业开始引入制造执行系统(MES)。本文从焊装制造执行系统(WMES)简介、硬件系统和软件系统构成方面简单介绍了如何对生产执行和生产异常进行监控和快速响应,从而使管理者能对现场有全面的认识和有效管理,同时也体现了MES系统在汽车焊装生产现场管理方面的突出应用。通过对该系统在现场的实际应用演示,阐述了WMES系统的实用性和必要性,以及在汽车生产制造层面推广的意义。     

车身在线视觉检测站数据管理与查询系统设计

介绍了为汽车白车身在线视觉检测站设计的数据管理和查询系统。该系统能够实现在企业网上的任何一个节点对测量数据进行实时查询，查看测量结果及坐标的变化曲线，可以使管理部门和生产部门及时掌握生产线的生产状态，并做出及时调整。经过实用证明，该设计可靠性高、软件功能强大，能够与汽车白车身视觉检测站协调工作。     

数字化虚拟制造技术助推焊装工艺规划体系发展

汽车设计制造技术飞速发展,作为轿车白车身生产的重要工艺-焊装工艺技术发展同样面临升级换代。数字化虚拟制造技术为白车身焊装工艺规划实现跨越式发展提供了全新的解决方案。本文以虚拟制造技术汽车生产焊装工艺规划中的应用为例,总结企业建立数字化虚拟制造技术平台的方法步骤,剖析数字化虚拟制造技术对焊装技术发展带来的益处。     

摩擦式传动输送线在汽车生产线上的应用

摩擦线在汽车生产线上的应用范围 目前在汽车生产线上,摩擦线主要应用的范围为:焊装白车身到涂装车间的输送和存储(以下简称焊装PBS线),涂装前处理线,涂装PVC线,涂装喷蜡线,涂装到总装油漆车身输送存储线(以下简称总装的WBS线);总装底盘装配线,车门分装线等.     

Hough变换在汽车几何参数视觉测量中的应用

基于视觉伺服的汽车几何参数测量系统中，图像特征点的实时在线识别是其中的关键技术之一。本文应用Hough变换研究了汽车实时车轮图像检测技术。原理性验证试验表明，该方法具有较好的效果。